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嵌入式系統：體系結構、編程與設計（第3版）

為了解決IrDA UART的問題，作者（印）瑞·卡莫爾 這樣論述：

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、數碼相機、TCP/IP堆棧創建、機器人管弦樂隊、自動巡航控制、智能卡、在移動電話中輸入SMS)，呈現程序建模方法以及系統設計的軟件工程實踐Raj Kamal在17歲獲得理科碩士學位，18歲在一本英國雜志上發表了首篇論文，22歲在印度理工學院獲得博士學位。Raj擁有46年的教學和研究經驗。Raj堅持不懈地學習新興技術，並主動傳播它們，一些同事稱他為「學習機」和「人類發電機」。Raj迄今為計算機、電子、通信和信息技術專業的學生編寫十本教材，已成功指導了15位博士生，在享有國際聲譽的期刊和會議上發表約130篇研究論文。 第1章 嵌入式系統簡介 11.1 嵌入式系統 21.1.1

系統 21.1.2 嵌入式系統 21.1.3 嵌入式系統和通用計算系統 31.2 嵌入系統中的處理器 51.2.1 微處理器 51.2.2 微控制器 61.2.3 ARM 81.2.4 RISC 81.2.5 CISC 91.2.6 SoC 91.2.7 數字信號處理器(DSP) 91.2.8 專用處理器 91.3 系統中的嵌入式硬件單元和設備 111.3.1 構建塊 111.3.2 嵌入板 161.4 嵌入式系統中的軟件和編程語言概述 161.4.1 嵌入式軟件ROM映像 161.4.2 用機器碼編寫軟件 171.4.3 用特定於處理器的匯編語言編寫軟件 181.4.4 用高級語言編寫軟件

181.5 嵌入式系統的設計過程 201.6 嵌入式系統的體系結構 211.7 嵌入式系統的模型 221.8 嵌入式系統的分類 241.9 嵌入式系統設計者需要具備的技能 251.10 示例嵌入式系統 26本章小結 28關鍵詞及其定義 28復習題 32實踐練習題 33第2章 嵌入式系統的設計和開發過程 352.1 嵌入式片上系統(SoC)和VLSI電路設計技術 362.1.1 SoC 362.1.2 VLSI電路設計技術 382.1.3 SoC或VLSI設計中使用的ASIC 382.1.4 IP核 382.1.5 多個處理器 392.2 復雜系統設計和處理器 392.2.1 復雜系統和微處理

器 392.2.2 使用嵌入式處理器構建復雜系統 432.3 嵌入式系統的構建過程 442.4 嵌入式系統的設計過程 442.4.1 設計過程中使用的概念 442.4.2 軟件設計過程 452.4.3 設計指標 462.4.4 設計過程中的抽象步驟 472.5 嵌入式系統設計中的挑戰 482.6 嵌入式系統設計中的挑戰：優化設計指標 492.7 嵌入式軟件開發的挑戰和問題 512.8 嵌入式系統中軟硬件的協同設計 522.8.1 軟硬件的權衡 542.8.2 嵌入式系統中軟硬件協同設計的挑戰：優化設計指標 542.9 嵌入式系統的設計技術 542.9.1 IC技術 542.9.2 VLSI技術

562.10 系統設計的形式化 562.11 設計過程和設計案例 572.11.1 巧克力自動售賣機(ACVM) 572.11.2 智能卡 592.11.3 數碼相機 62本章小結 64關鍵詞及其定義 65復習題 66實踐練習題 67第3章 8051、AVR和ARM微控制器、現實中的接口和I/O總線 693.1 微控制器和微處理器簡介 703.2 嵌入式和外部存儲器設備 703.3 微控制器-8051的體系結構 713.3.1 8051微控制器的硬件體系結構 713.3.2 ATMEL 89x51系列微控制器硬件體系結構 723.3.3 ATMEL 90Sxx系列 733.3.4 指令集 7

33.3.5 IO端口、電路以及IO編程 763.3.6 外部存儲器接口電路 773.3.7 計數器和定時器 783.3.8 串行數據通信輸入/輸出 793.3.9 8051中的中斷 803.4 ATMEL AVR微控制器 803.5 ARM微控制器 823.6 計算機系統總線 833.6.1 CPU/微處理器系統總線 833.6.2 存儲器設備接口 863.7 現實的接口 883.7.1 現實接口電路中的設備地址 883.7.2 I/O設備和組件的連接 893.7.3 I/O：管理數據 903.7.4 串行和並行I/O 913.7.5 設備中斷和IO 933.8 I/O性能 933.9 I/

O總線 943.9.1 總線仲裁 953.9.2 菊花鏈方式 963.9.3 獨立總線請求方式 963.9.4 總線輪詢方式 973.10 面向網絡的總線仲裁 973.11 總線 983.11.1 體系結構：單層、雙層和多層 983.11.2 仲裁：集中式和分布式 983.11.3 定時 993.11.4 總線性能 1003.12 多級總線 100本章小結 101關鍵詞及其定義 102復習題 105實踐練習題 105第4章 高級體系結構和處理器-存儲器的組織 1074.1 處理器和存儲器組織 1084.1.1 Harvard存儲器體系結構 1084.1.2 Von Neumann(Prince

ton)存儲器體系結構 1104.1.3 Harvard體系結構的存儲器接口電路 1104.1.4 通用存儲器接口電路 1104.2 高級處理器體系結構介紹 1114.2.1 處理器中的結構單元 1124.2.2 高級處理器體系結構 1134.3 處理器的組織 1154.3.1 處理器組織方式：處理器的CISC設計 1154.3.2 處理器組織方式：處理器的RISC設計 1164.4 指令級並行性 1174.5 INTEL x86體系結構(8086、80386、80486和奔騰) 1194.5.1 80386的體系結構 1204.5.2 80486的體系結構 1204.5.3 奔騰P5(805

86)和P6的體系結構 1204.6 ARM 1204.7 SHARC 1224.8 存儲器類型和地址 1244.8.1 合並存儲器 1244.8.2 嵌入式存儲器 1264.8.3 ROM變種 1264.8.4 RAM、SRAM和DRAM 1284.8.5 閃存 1294.8.6 閃存卡 1304.9 存儲器地址 1304.9.1 將內存分配給程序段和塊 1304.9.2 存儲器映射 1304.10 存儲器層次結構和緩存 1314.11 性能指標 1324.11.1 處理器的性能 1334.11.2 存儲器的性能 1334.11.3 嵌入式系統的性能 1334.12 處理器和存儲器設備的選擇

1344.12.1 處理器的選擇 1344.12.2 處理器或微控制器版本的選擇 1344.12.3 微控制器版本的選擇 135本章小結 135關鍵詞及其定義 136復習題 138實踐練習題 139第5章 IO設備、通信總線和分布式聯網的嵌入式體系結構 1415.1 I/O的類型和示例 1425.1.1 同步串行輸入 1435.1.2 同步串行輸出 1445.1.3 同步串行輸入/輸出 1445.1.4 異步串行輸入 1445.1.5 異步串行輸出 1455.1.6 半雙工與全雙工 1455.1.7 串行I/O示例 1455.1.8 並口 1465.1.9 串並輸出和輸入 1465.1.10

並行IO的示例 1465.2 串行通信設備 1475.2.1 串行設備的同步、准同步和異步通信 1475.2.2 UART模式(協議)異步串行通信 1485.2.3 IBM PC COM端口上的串行RS232C通信 1505.2.4 HDLC協議 1515.2.5 同步串行數據通信的SPI端口 1525.2.6 異步UART串行數據通信的SCI端口 1535.2.7 同步和異步串行數據通信的串行接口(SI) 1535.2.8 SDIO、SPI 1-SD和4-SD數據通信 1545.3 並行設備端口 1555.3.1 與開關和小鍵盤連接的並行端口 1565.3.2 與編碼器連接的並行端口 15

75.3.3 與步進電機連接的並行端口 1585.3.4 與LCD控制器連接的並行端口 1585.3.5 與觸摸屏連接的並行端口 1595.4 設備端口的復雜接口特性 1595.5 無線設備 1605.6 定時器和計數設備 1605.6.1 定時設備 1615.6.2 計數設備 1615.6.3 帶計數設備的定時器 1615.6.4 兩個實例之間的時間間隔 1615.6.5 預設時間的輸出動作 1615.6.6 軟件定時器 1625.6.7 watchdog定時器 1625.6.8 實時時鍾 1625.7 分布式網絡嵌入式系統結構 1635.7.1 總線的優點 1635.7.2 總線的缺點 1

645.8 串行總線通信協議 1645.8.1 I2C總線 1655.8.2 CAN總線 1665.8.3 USB總線 1685.8.4 FireWire—— IEEE 1394總線標准 1695.8.5 先進的串行高速總線 1705.9 並行總線設備協議——使用ISA、PCI、PCI-X 和高級總線的並行通信網絡 1705.9.1 ISA和EISA總線 1715.9.2 PCI和PCI/X總線 1715.9.3 ARM總線 1735.9.4 高級並行高速總線 1745.10 支持Internet的系統——網絡協議 1745.10.1 超文本傳輸協議(HTTP) 1755.10.2 傳輸控制協

議(TCP) 1765.10.3 用戶數據報協議(UDP) 1765.10.4 Internet協議(IP) 1765.10.5 Ethernet(以太網) 1775.11 無線和移動系統協議 1775.11.1 紅外數據協會(IrDA) 1775.11.2 藍牙 1785.11.3 802.11 1795.11.4 ZigBee 180本章小結 180關鍵詞及其定義 181復習題 185實踐練習題 186第6章 設備驅動程序和中斷服務機制 1896.1 不使用中斷服務機制的編程式I/O的設備訪問端口 1896.1.1 Intel I/O結構 1926.1.2 同步 1936.1.3 傳輸率

1946.1.4 延遲 1946.2 中斷驅動的輸入輸出 1956.3 ISR的概念 1966.4 中斷源 1976.5 硬件中斷 1986.6 軟件中斷 1996.6.1 異常和異常處理程序 2006.6.2 信號和信號處理程序 2016.7 中斷服務機制 2026.7.1 阻止中斷的溢出 2026.7.2 禁用中斷 2036.7.3 不可屏蔽的中斷和可屏蔽的中斷 2036.7.4 中斷狀態寄存器或中斷掛起寄存器 2046.7.5 中斷向量 2046.8 多中斷 2066.8.1 多中斷調用 2066.8.2 硬件分配的優先級 2066.8.3 軟件重寫硬件優先級，以滿足服務的最后期限 20

76.8.4 啟用和禁用中斷，重寫硬件優先級，以滿足服務的最后期限 2076.9 中斷服務線程作為二級中斷處理程序 2076.10 上下文和上下文切換周期 2086.11 中斷延遲 2106.12 中斷服務的最終期限 2116.13 從上下文保存的角度對處理器中斷服務機制的分類 2116.14 直接存儲器訪問驅動的I/O 2126.14.1 DMA 2126.14.2 同一中斷源生成多個快速連續中斷時的DMA通道使用 2126.14.3 DMA控制器 2126.15 設備驅動程序編程 2146.15.1 編寫系統中的物理設備驅動ISR 2156.15.2 操作系統中的設備驅動程序組件 2156

.15.3 用系統軟件函數模擬物理設備 2156.15.4 作為設備驅動和網絡函數的Linux 內幕 216本章小結 217關鍵詞及其定義 218復習題 220實踐練習題 221第7章 編程概念及C、C++和Java的嵌入式編程 2237.1 用匯編語言(ALP)和高級語言C進行軟件編程 2247.1.1 匯編語言編程 2247.1.2 高級語言編程 2247.2 C程序中的元素：頭文件、源文件以及預處理指令 2257.2.1 用於包含文件的include指令 2267.2.2 源文件 2277.2.3 配置文件 2277.2.4 預處理指令 2277.3 程序元素：宏與函數 2277.4 程

序元素：數據類型、數據結構、修飾符、語句、循環和指針 2297.4.1 數據類型 2297.4.2 修飾符的使用 2307.4.3 指針和NULL指針 2307.4.4 使用數據結構：堆棧、隊列、數組、鏈表、樹、管道、表格和哈希表 2307.4.5 堆棧 2327.4.6 多個堆棧 2327.4.7 數組 2337.4.8 隊列 2337.4.9 鏈表 2347.4.10 循環隊列 2347.4.11 優先隊列 2357.4.12 管道 2357.4.13 表和哈希表 2367.5 循環、無限循環以及條件語句 2377.6 函數調用 2427.7 按照循環順序進行的多函數調用 2427.8 函

數指針和函數隊列 2447.9 發生中斷時函數的排列和中斷服務例程隊列 2457.10 嵌入式C和C++：其他功能 2467.10.1 編譯器和優化 2477.10.2 編程和匯編 2487.10.3 寄存器的使用約定 2487.10.4 尋址選項和指令序列的典型用法 2497.10.5 過程調用和返回 2507.10.6 參數的傳遞 2507.10.7 檢索參數 2507.10.8 按值傳遞的臨時變量 2517.11 面向對象編程 2517.12 C++嵌入式編程 2517.12.1 C++的優點 2517.12.2 C++的缺點 2527.13 嵌入式C++程序的代碼優化以消除缺點 253

7.14 用Java進行嵌入式編程 2537.14.1 Java編程基礎 2537.14.2 使用Java編程的優點 2557.14.3 Java的缺點 255本章小結 255關鍵詞及其定義 256復習題 259實踐練習題 259第8章 程序建模的概念 2618.1 程序模型 2628.2 基於數據流圖的程序模型 2658.2.1 數據流圖 2668.2.2 控制數據流圖模型 2678.2.3 同步數據流圖(SDFG)模型 2698.3 用於事件控制程序的狀態機編程模型 2708.3.1 狀態機編程模型 2708.3.2 有限狀態機(FSM)模型 2718.3.3 FSM狀態表 2728.4

多處理器系統的建模 2758.4.1 多處理器系統 2758.4.2 圖在多處理器系統中的應用：划分和調度 2788.5 UML建模 279本章小結 283關鍵詞及其定義 284復習題 285實踐練習題 285第9章 實時操作系統I：進程間通信與進程、任務和線程的同步 2879.1 應用程序中的多個進程 2889.1.1 進程 2889.1.2 進程控制塊(PCB) 2899.1.3 進程上下文 2899.2 應用程序中的多線程 2909.2.1 進程的多個線程 2909.2.2 多線程的編程 2909.2.3 搶占式和非搶占式 2919.3 任務 2919.4 任務和線程狀態 2929.4.

1 調度線程和線程狀態 2929.4.2 掛起的線程 2939.4.3 上下文切換 2939.5 任務和數據 2949.5.1 上下文 2949.5.2 上下文切換 2959.5.3 任務控制塊 2959.5.4 無限事件等待循環的任務編碼 2959.6 通過函數、ISR、IST和任務的特征進行區分 2969.7 進程間通信和同步 2979.8 信號函數 2989.9 信號量的概念 3009.9.1 OS的信號量IPC函數 3009.9.2 作為事件信號變量或通報變量的信號量的使用 3019.9.3 作為資源鍵的信號量以及信號量在臨界段中的使用 3029.9.4 使用多個信號量同步任務 304

9.9.5 多個任務等待同一信號量 3069.9.6 計數信號量 3079.9.7 P和V信號量 3079.10 禁用和啟用函數 3129.10.1 禁用和啟用中斷 3129.10.2 鎖定和解鎖函數 3129.11 共享數據問題 3139.11.1 多任務和多中斷服務例程的數據共享問題 3139.11.2 共享數據問題的解決方法 3149.11.3 優先級反轉問題和優先級繼承 3159.11.4 死鎖情況 3169.12 隊列和郵箱 3169.12.1 隊列 3169.12.2 郵箱 3189.13 管道和套接字 3219.13.1 管道 3219.13.2 套接字 3239.14 遠程過程

調用(RPC)函數 326本章小結 326關鍵詞及其定義 327復習題 328實踐練習題 329第10章 實時操作系統II：OS和RTOS的基本功能 33110.1 OS服務 33210.1.1 OS服務目標 33210.1.2 用戶和管態結構 33210.1.3 結構 33310.1.4 內核 33310.2 進程管理 33410.3 定時器函數 33410.4 事件函數 33610.5 存儲器管理 33610.6 設備、文件及IO子系統管理 33710.6.1 設備管理 33710.6.2 文件系統的組織和實現 33910.6.3 I/O子系統 34210.7 RTOS環境中的中斷例程和中

斷源調用處理 34210.7.1 通過中斷源以及ISR發送ISR輸入消息直接調用ISR 34310.7.2 RTOS首先響應中斷，接着OS調用相應的ISR 34310.7.3 RTOS首先響應中斷，調用對應的ISR，之后ISR把消息發送給中斷服務線程 34410.7.4 通過ISR接收IPC事件 34510.8 實時操作系統 34510.9 使用RTOS進行基本設計 34610.9.1 RTOS基本設計原則：15個設計策略 34710.9.2 節約存儲器和功耗 35010.10 RTOS任務調度模型 35310.11 操作系統的安全問題 35410.12 OS標准：POSIX 35410.12

.1 IEEE標准POSIX 1003.1b的RTOS標准化和進程間通信函數 35510.12.2 IEEE標准POSIX 1003.1b的IO函數 35610.12.3 IEEE標准POSIX 1003.1b的文件函數 35610.13 作為性能指標的中斷延遲和任務響應時間 35610.13.1 周期、突發以及非周期任務的調度模型中延遲和最后期限的性能指標 35610.13.2 使用CPU負載作為性能指標 35710.13.3 突發任務模型作為性能指標 35710.14 OS性能准則 35810.15 中間件：含義和示例 35810.16 應用層軟件：含義和例子 358本章小結 359關鍵詞

及其定義 360復習題 360實踐練習題 361第11章 實時操作系統編程：MicroC/OS-II和VxWorks 36311.1 RTOS 36411.1.1 RTOS中的基本函數 36411.1.2 當前的實時操作系統 36511.1.3 RTOS的類型 36511.1.4 實時系統的基准簡介 36711.2 μC/OS-II (MUCOS) 36711.2.1 系統級函數 36911.2.2 任務服務函數 37411.2.3 與存儲器分配相關的函數 38111.2.4 信號量相關函數 38411.2.5 郵箱相關函數 38811.2.6 隊列相關函數 39311.3 基於UNIX的實時

操作系統 39811.3.1 pSOS 39811.3.2 VrTx 39811.3.3 QNX RTOS 39811.4 RTOS VxWorks 39911.4.1 基本特性 40011.4.2 系統庫頭文件中的任務管理庫 40211.4.3 VxWorks系統函數和系統任務 40511.4.4 IPC函數 408本章小結 419關鍵詞及其定義 421復習題 422實踐練習題 423第12章 實時Linux、Windows CE、OSEK、手持設備和汽車操作系統 42512.1 POSIX兼容操作系統 42612.2 實時Linux 操作系統 42612.2.1 用於嵌入式系統的Linux

——嵌入式Linux 42612.2.2 RTLinux 43112.3 Windows CE 43512.3.1 Windows CE的特點 43612.3.2 Windows CE編程 43812.3.3 窗口和窗口管理 43912.3.4 內存管理 43912.3.5 文件和注冊表 44012.3.6 Windows CE數據庫 44112.3.7 進程、線程和IPC 44212.3.8 按鍵、觸摸屏、鼠標的輸入 44512.3.9 通信和網絡 44612.3.10 設備間套接字通信函數 44812.3.11 創建窗口 44912.3.12 Win32 API編程 44912.3.13

嵌入式系統的Windows 8和Windows EmbeddedCompact 2013 45112.4 OSEK 451本章小結 453關鍵詞及其定義 455復習題 458實踐練習題 459第13章 RTOS編程和程序建模設計示例與案例研究 46113.1 嵌入式系統設計的案例研究以及使用MUCOS RTOS對巧克力自動售賣機(ACVM)編碼 46213.1.1 需求 46213.1.2 規范 46313.1.3 使用UML為規范建模 46413.1.4 ACVM的硬件體系結構 46713.1.5 軟件體系結構 46813.2 數碼相機的案例研究 47013.2.1 需求 47013.2.2

類圖 47313.2.3 數碼相機的硬件體系結構 47413.2.4 數碼相機的軟件體系結構 47513.3 給IP包應用通信網絡路由器 47713.3.1 使用VxWorks將應用層字節流發送到TCP/IP網絡的編碼案例研究 47713.3.2 需求 47713.3.3 類圖、類和對象 47813.4 管弦樂隊機器人之間通信的案例研究 48313.4.1 需求 48513.4.2 類和類圖 48613.4.3 狀態圖 48813.4.4 機器人管弦樂隊MIDI通信的硬件和軟件體系結構 48813.5 汽車中的嵌入式系統 48913.6 汽車中自適應巡航控制(ACC)系統的嵌入式系統案例研究

49013.6.1 需求 49113.6.2 類圖 49513.6.3 ACC硬件體系結構 49613.6.4 ACC軟件體系結構 49713.6.5 ACC軟件任務、同步模型和實現 49713.7 汽車中嵌入式編程的一般語言特征、MISRA-C的特征 49713.8 智能卡中的嵌入式系統案例研究 49813.8.1 需求 49813.8.2 類圖 49913.8.3 硬件和軟件體系結構 50013.8.4 同步模型 50113.9 移動電話鍵輸入軟件案例研究 50213.9.1 需求 50313.9.2 類和類圖 50713.9.3 狀態圖 50913.9.4 SMS按鍵硬件 509本章小

結 510關鍵詞及其定義 512復習題 515實踐練習題 516第14章 嵌入式軟件開發過程和工具 51914.1 嵌入式軟件開發過程和工具概述 51914.1.1 開發過程和軟硬件 51914.1.2 軟件工具 52014.1.3 源代碼工程管理工具 52114.1.4 集成開發環境(IDE) 52214.2 宿主機和目標機 52314.2.1 宿主系統 52314.2.2 目標系統 52514.3 鏈接和定位軟件 52614.3.1 文件、尋址和地址解決方法的區別 52714.3.2 Motorola S-record和Intel Hex二進制映像格式的定位器輸出文件 52814.3.3

用於定位器編碼的存儲器映射 52814.4 將嵌入式軟件植入目標系統 53014.4.1 設備PROM或者閃存編程器 53014.4.2 設備編程器的編程方式 53114.5 硬件/軟件設計和協同設計中的問題 53114.5.1 選擇合適的平台 53214.5.2 存儲器敏感和處理器敏感軟件 53514.5.3 存儲器、程序段和設備地址分配 53514.5.4 嵌入式平台中OS的移植問題 53814.6 程序級別的性能分析和性能建模 53914.6.1 程序級別的性能分析和系統性能指標 53914.6.2 多處理器系統性能 53914.6.3 MIP、MFLOP和DMIPS作為性能指標 539

14.7 性能和性能加速器 540本章小結 540關鍵詞及其定義 541復習題 543實踐練習題 543第15章 測試、模擬和調試技術與工具 54515.1 集成和測試嵌入式硬件 54515.1.1 測試嵌入式系統 54615.1.2 可測試性的設計 54715.1.3 斷言宏 54715.1.4 自測的設計 54715.1.5 在宿主機上進行測試 54815.2 測試方法 54815.2.1 錯誤跟蹤 54815.2.2 單元測試 54915.2.3 回歸測試 54915.2.4 選擇測試用例 54915.2.5 功能測試 55015.2.6 覆蓋測試 55015.2.7 測試嵌入式軟件 5

5015.2.8 性能測試 55115.2.9 維護 55115.3 調試技術 55115.3.1 模擬器 55115.3.2 模擬器的特性 55215.3.3 模擬器的局限性 55215.3.4 模擬工具軟件 55315.3.5 嵌入式系統的原型開發、測試和調試工具 55315.4 試驗工具和目標硬件的調試 55415.4.1 簡單的伏特-歐姆表 55415.4.2 簡單的LED測試和邏輯探測器 55515.4.3 示波器 55515.4.4 位率測量儀 55615.4.5 邏輯分析儀 55615.4.6 電路內置仿真器(ICE) 55715.4.7 監視器 559本章小結 560關鍵詞及其

定義 560復習題 561實踐練習題 561附錄A 大學生、研究生、專業培訓學生的不同課程的學習路線圖 563附錄B 參考文獻 565

微處理機設計與實務：邁向AMA Fundamentals Level與Essentials Level先進微控制器應用認證使用ARM Cortex-M3 ARMINNO之Holtek 32位元晶片附系統範例光碟 - 修訂版(第二版)

為了解決IrDA UART的問題，作者董勝源 這樣論述：

　　1.完整的ARM控制電路設計，是繼8051之後最佳的選擇。 　　2.使用KEIL–ARM與ARMINNO™平台撰寫C語言程式及硬體模擬，操作方便。對硬體底層暫存器不需深入了解，即可撰寫ARM的控制程式。 　　3.本書配合認證專用Cortex- M3主控板（含USB ICE）及多功能實習板，除了提供AMA中級與高級認證教學外，同時具有省電、低成本及硬體彈性等優點，是研發產品的利器。 　　4.本書教學內容及範例程式深入淺出，是學習嵌入式系統的最佳選擇。 第１章　Cortex-M3 與HT32F17x5 介紹     1-1　ARM Cortex-M3 簡介      1-1.1　ARM

系列微處理器     1-1.2　Cortex-M3 微處理器     1-2　Cortex-M3 與HT32F17x5 架構     1-2.1　HT32F17x5 架構介紹     1-2.2　Cortex-M3 暫存器     1-2.3　HT32F17x5 記憶體介紹     1-3　HT32F17x5 硬體電路     1-3.1　HT32F17x5 接腳介紹     1-3.2　ArminnoTM HT32F 主控板     1-3.3　ArminnoTM 多功能實驗板          第２章　Keil μVision4 與工具軟體     2-1　Keil 基礎操作    

2-1.1　如何進入Keil 軟體     2-1.2　ArminnoTM HT32F 主控板安裝     2-1.3　Keil 基本操作     2-2　專案程式     2-2.1　專案程式執行     2-2.2　專案程式介紹     2-2.3　建立新專案　     2-3　Build 與Debug 進階操作     2-3.1　Build（建立）進階操作     2-3.2　Debug（偵錯）進階操作     2-4　ArminnoTM 軟體平台操作     2-4.1　ArminnoTM 平台函式庫介紹     2-4.2　ArminnoTM 平台操作          第３章　通

用輸出入控制實習     3-1　GPIO 控制實習     3-1.1　GPIO 控制暫存器     3-1.2　ArminnoTM 的GPIO 函數     3-1.3　GPIO 基礎實習     3-2　GPIO 應用實習     3-2.1　七段顯示器控制實習     3-2.2　直流馬達控制實習     3-2.3　液晶顯示器控制實習     3-3　AMA 中級HT32 微控制器應用認證試題–術科     3-3.1　AMA 中級HT32 微控制器應用認證術科說明     3-3.2　AMA 中級HT32 微控制器應用認證術科實作          第４章　異常向量與外部中斷控制實

習     4-1　異常向量與外部中斷（EXTI）控制實習     4-1.1　異常向量控制     4-1.2　外部中斷（EXTI）控制     4-1.3　Arminno 外部中斷（EXTI）事件函數     4-1.4　外部中斷（EXTI）實習     4-1.5　矩陣式按鍵控制實習     4-2　電源控制單元（PWRCU）控制實習     4-2.1　電源控制單元操作     4-2.2　電源控制單元實習     4-3　時脈控制單元（CKCU）控制實習     4-3.1　時脈控制單元（CKCU）      4-3.2　ArminnoTM 的時脈函數     4-3.3　鎖相迴路（

PLL）控制     4-3.4　CKOUT 時脈輸出控制實習     4-4　周邊設備PDMA 控制          第５章　串列埠USART 控制實習     5-1　USART 非同步傳輸控制實習     5-1.1　USART 非同步傳輸控制     5-1.2　ArminnoTM 的USART 函數     5-1.3　UART 非同步串列埠傳輸範例     5-2　USART 同步傳輸控制實習     5-2.1　USART 同步傳輸控制     5-2.2　USART 同步傳輸實習     5-3　紅外線（IrDA）傳輸控制實習     5-3.1　紅外線（IrDA）傳輸控制 

    5-3.2　紅外線（IrDA）傳輸實習          第６章　計時器控制實習     6-1　系統節拍計時器控制實習     6-1.1　系統節拍（SysTick）計時器控制     6-1.2　系統節拍（SysTick）計時器實習     6-2　基本功能計時器（BFTM）控制實習     6-2.1　基本功能計時器（BFTM）控制     6-2.2　Arminno 的BFTM 函數     6-2.3　BFTM 控制實習     6-3　通用計時器（GPTM）控制實習     6-3.1　GPTM 計時/ 計數控制實習     6-3.2　GPTM 匹配輸出控制實習    

6-3.3　GPTM 的PWM 輸出控制實習     6-3.4　GPTM 的單脈衝輸出控制實習     6-3.5　GPTM 計時捕捉器與紅外線遙控器實習     6-3.6　GPTM 光學編碼器控制實習     6-4　馬達控制計時器（MCTM）控制實習     6-4.1　MCTM 計時/ 計數控制實習     6-4.2　MCTM 輸出與輸入控制實習     6-5　看門狗計時器（WDT）控制實習     6-5.1　WDT 暫存器介紹     6-5.2　WDT 實習範例     6-6　即時時脈（RTC）控制實習     6-6.1　RTC 控制     6-6.2　RTC 實習 

         第７章　串列埠SPI 界面控制實習     7-1　SPI 界面控制     7-1.1　SPI 暫存器     7-1.2　Arminno 的SPI 函數     7-2　SPI 界面實習     7-2.1　SPI 實習範例     7-2.2　SPI 界面溫度感測控制實習          第８章　串列埠I2C 界面控制實習     8-1　串列埠I2C 界面控制實習     8-1.1　I2C 界面暫存器介紹     8-1.2　I2C 界面資料傳輸     8-2　I2C 界面EEPROM 控制實習     8-2.1　I2C 界面串列EEPROM 資料傳輸    

8-2.2　I2C 界面串列EEPROM 實習範例          第９章　ADC 及OPA/CMP 控制實習     9-1　ADC 控制實習     　9-1.1　ADC 控制     　9-1.2　ADC 實習     9-2　OPA/CMP 控制實習     　9-2.1　OPA/CMP 控制          第10 章　 AMA 高級HT32 微控制器應用認證試題–術科     　10-1　AMA 高級HT32 微控制器應用認證術科說明     　10-2　AMA 高級HT32 微控制器應用認證術科實作     　　10-2.1　試題( 一) 遙控風扇     　　10-2.2

　試題( 二) 電子密碼鎖     　　10-2.3　試題( 三) 智慧溫控系統          附　錄　AMA 先進微控制器應用認證試題術科應檢資料     　附錄1　AMA 先進微控制器應用認證簡介     　附錄2　AMA 先進微控制器應用認證–中級術科測試試題含評審表     　附錄3　AMA 先進微控制器應用認證–高級術科測試試題含評審表