I2C high speed mode的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理
國立虎尾科技大學 車輛工程系碩士班 鐘證達、吳建勳所指導 王崑賸的 高爾夫球車線控系統整合設計與分析 (2021),提出I2C high speed mode關鍵因素是什麼,來自於線控系統、自動駕駛、機器人作業系統、控制器區域網路。
而第二篇論文國立高雄科技大學 電機工程系 方俊雄所指導 李東儒的 踏步機運動App開發 (2020),提出因為有 Android、踏步機、運動監測器、三軸加速度感測器、藍芽、高強度間歇訓練的重點而找出了 I2C high speed mode的解答。
高爾夫球車線控系統整合設計與分析
為了解決I2C high speed mode 的問題,作者王崑賸 這樣論述:
本論文以建構一高爾夫球車線控系統(Drive-by-wire System),並藉由開發決策系統,將控制邏輯數值化傳遞至底盤控制系統,完成於指定場域無人化自動駕駛車輛目標。首先將傳統機械控制車輛轉向、電門、煞車和檔位,改由透過一車輛控制單元(Vehicle Control Unit, VCU)作為整車控制核心,並藉由控制器區域網路(Controller Area Network, CAN bus)將控制電子訊號傳遞至各線控模組以完成轉向、電門以及煞車的底盤控制。除此之外,利用機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)進行上端決策系統開發,使用光學雷達以及慣性偵測
單元(IMU)蒐集的環境資訊,完成同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM),搭配LIO-SAM達到路徑規劃與航點跟隨,且在行駛過程中透過車前搭載兩顆光學雷達進行障礙物偵測,以確保行駛過程中的安全性。最終於指定環境中建立地圖與設定終點,以航點跟隨模式使車輛移動至指定地點,藉由不同的控制方式進行性能分析與效益評估,完成線控系統的控制,達到無人化自動駕駛的目的。
踏步機運動App開發
為了解決I2C high speed mode 的問題,作者李東儒 這樣論述:
本篇論文為開發適合於踏步機器材的Android 系統版本App。主要透過放置內部擁有三軸加速度感測器的運動監測器在踏步機踏板上,經由藍芽通訊方式將感測數據的訊號傳輸至手機的App,以達到踏步機電子表對相關運動數據演算的功能。最後使用App開發軟體進行實作,藉由App的程式設計能針對電子表運動數據相關的事件進行撰寫,有了演算功能來取代原有電子表實現運動數據演算的自動化,解決了硬體相關的成本過高、不易維修和維護的問題;也可配合電子表功能以外的其他踏步機的運動功能進行延伸,像是增設歷史紀錄以圖表和曲線讓使用者了解自身運動情況、藉由填寫響應式表單設定運動數據選項及應用高強度間歇訓練的課程引導來加強運
動訓練的效果,都提高了使用踏步機器材的科學性及趣味性,也提升使用者運動的意願。