Epson Connect的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

工業機器人於西門子機電整合機台生產線應用設計

為了解決Epson Connect的問題，作者陳柏翰 這樣論述：

本論文使用Visual Components模擬軟體規劃一料件加工及裝配生產線之加工流程，料件加工及裝配生產線規劃四台機電整合機台，其中包含倉儲存取機台、材質分揀與加工機台、品質檢驗機台及料件裝配機台，並且使用EPSON C4L及ABB IRB120工業機器人進行料件移載之工作。倉儲存取機台、材質分揀與加工機台、品質檢驗機台及料件裝配機台皆搭載SIEMENS S7-1500 PLC，並且以TIA Portal軟體規劃設計機台程式。以料件裝配機台作為主控機台，控制倉儲存取機台、材質分揀與加工機台、品質檢驗機台及料件裝配機台，並且利用SIEMENS PLC中的PROFINET協定將四台機電整合機

台以並聯方式連接，並且進行資料傳輸與交換，而EPSON C4L及ABB IRB120工業機器人使用I/O交握式技術進行訊號傳輸與控制。使用E3 Studio軟體規劃設計SCADA系統，可以從SCADA系統遠端監視倉儲存取機台、材質分揀與加工機台、品質檢驗機台、料件裝配機台、EPSON C4L及ABB IRB120工業機器人運轉狀態，並且可以得知料件加工及裝配生產線當前加工材質以及完成數量、圓形料數量、方形料數量及NG圓形料數量。本論文以機電整合機台規劃設計之料件加工及裝配生產線，並且規劃SCADA系統，配合大學部課程可將訓練學生學習生產線如何規劃與設計，其中包含機構設計、末端工具設計、PLC程

式設計及工業機器人控制等，以培養自動化專業人才。