CNC 程式指令的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

CNC綜合切削中心機程式設計與應用(第八版)

為了解決CNC 程式指令的問題，作者沈金旺  這樣論述：

　　我國的工業已達到自動化的階段，而在大量採用電腦數值控制機械的情況下相繼也需要大量的專業人才投入，因此人才的培養就顯得很重要。我們基於促進工業發展與加強人才專業素質為理念，特此請來勞動部勞動力發展署雲嘉南分署的沈金旺老師執筆，以作者豐富的教學與實務經驗撰寫此書，加強圖文解說的鋪陳，並例舉範例供讀者練習，相信能提供讀者豐富的學習內容與正確的學習方向。    本書特色   　　1.書中例舉之範例循序漸進、淺顯易懂，提供讀者系統化的學習。 　　2.圖文相輔，引導讀者建立實際操作之概念。 　　3.蒐錄乙級術科檢定試題及丙級學科題庫，為參加檢定考試人士之最佳補助參考書籍。

CNC綜合切削中心機程式設計與應用(第七版)

為了解決CNC 程式指令的問題，作者沈金旺 這樣論述：

　　我國的工業已達到自動化的階段，而在大量採用電腦數值控制機械的情況下相繼也需要大量的專業人才投入，因此人才的培養就顯得很重要。我們基於促進工業發展與加強人才專業素質為理念，特此請來台南職業訓練中心的沈金旺老師執筆，以作者豐富的教學與實務經驗撰寫此書，加強圖文解說的鋪陳，並例舉範例供讀者練習，相信能提供讀者豐富的學習內容與正確的學習方向。 本書特色 　　1.書中例舉之範例循序漸進、淺顯易懂，提供讀者系統化的學習。 　　2.圖文相輔，引導讀者建立實際操作之概念。3.蒐錄乙級術科檢定試題及丙級學科題庫，為參加檢定考試人士之最佳補助參考書籍。  

五軸TCP路徑之曲線擬合、預讀與插補

為了解決CNC 程式指令的問題，作者俞念慈 這樣論述：

本論文提出一結合預視和曲線擬合功能之進給率調節演算法，用來產生平滑的五軸刀具中心點軌跡命令。此演算法包含了兩個主程式:曲塊程序以及預讀程序。在曲塊程序中，曲塊線段交接處的斷點首先被偵測出來，並將其所對應的進給率設為零。接著，將兩斷點間的刀具中心點命令藉由給定的弦誤差擬合成單一區塊線段或是透過雙弦誤差方法擬合成一條C3連續之B-spline曲線，而每個區塊轉角的轉角進給率則藉由滿足TCP三個線性軸的急衝限制所決定。在TCP線性軸與旋轉軸間產生最大移動量的軸被指定為主動軸，而主動軸移動量與TCP線性軸和旋轉軸間的移動量比值同時被求得。在預讀程序中，利用五軸進給率調節公式來決定主動軸的最大速度，接

著進給率命令亦透過TCP線性軸和旋轉軸的急衝及速度上限進一步調整，S型加減速方法則被採用以達到速度平滑化以及防止激發機台結構共振。最後，在一台桌上型五軸雕刻機上進行切削實驗來驗證此方法的效能，實驗結果顯示使用本論文所提出的五軸插補方法，其所產生的輪廓循跡精度可較海德翰控制器的方法提升一倍以上。