Arduino 多個程式的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

超圖解 ESP32 深度實作

為了解決Arduino 多個程式的問題，作者趙英傑 這樣論述：

　　本書是《超圖解 Arduino 互動設計入門》系列作品, 專為想要深度運用 ESP32 的讀者所撰寫, 從基本的 GPIO、內建的磁力感測器、電容觸控開關、物聯網 IoT 運用、低功率藍牙、低耗電睡眠模式、底層 FreeRTOS 作業系統等等, 都透過作者精心設計的實驗, 以及本系列作品最具特色的超圖解方式說明, 包含以下主題： 　　內建電容觸控開關與霍爾效應磁力感測器 　　硬體 / 計時器中斷處理與記憶體配置 　　OLED 顯示器中英文顯示以及圖形顯示 　　QR code 製作與顯示 　　Wi-Fi 無線網路物聯網 IoT 應用 　　HTTP GET/POST 與網

路 API 使用 　　動態資料圖表網頁 　　WebSocket 網路即時資料傳輸 　　RTC 即時時鐘與 GPS 精準對時 　　ESP32 睡眠模式與定時喚醒、觸碰喚醒 　　SPIFFS 檔案系統與 SD 記憶卡的使用 　　網路音樂 / podcast 串流播放、文字轉語音播放 　　mDNS 區域網域名稱 　　BLE 低功耗藍牙應用 　　BLE 藍牙鍵盤、滑鼠人機介面輸入裝置製作 　　藍牙立體聲播放器 　　經典藍牙序列埠通訊 (SPP) 　　藍牙裝置電量顯示 　　HTTPS 加密網路連線與網站建置 　　Web Bluetooth 網頁藍牙傳輸 　　Mesh 網路實作 　　FreeRTOS 作業

系統 　　FreeRTOS 任務排程 　　看門狗 (watchdog) 　　FreeRTOS 訊息佇列 　　FreeRTOS 二元旗號 (semaphore) 與互斥旗號 (mutex) 　　OTA 無線韌體更新 　　物件導向程式設計與自製程式庫 　　Backtrace 除錯訊息解析 　　電壓偵測與電流偵測 　　在學習的過程中, 也帶著讀者動手做出許多有趣實用的實驗, 包括： 　　煙霧濃度偵測 　　磁石開關 　　人體移動警報器 　　即時天氣顯示器 　　網頁式遙控調光器 　　網頁動態圖表 　　休眠省電定時上傳感測資料 　　網路收音機 　　氣溫語音播報機 　　藍牙立體聲音播放器 　　藍牙多媒體

旋鈕控制器 　　藍牙多媒體鍵盤 　　電腦桌面自動切換器 　　投籃遊戲機 　　網頁式藍牙遙控車 本書特色 　　ESP32 是一系列高效能雙核心、低功耗、整合 Wi-Fi 與藍牙的 32 位元微控器, 適合物聯網、可穿戴設備與行動裝置應用。ESP32 的功能強大, 涉及的程式以及應用場域相關背景知識也較為廣泛, 本書的目的是把晦澀的技術內容, 用簡單可活用的形式傳達給讀者。 　　ESP32 支援多種程式語言, 本書採用最受電子 Maker 熟知的 Arduino 語言。但因為處理器架構不同, 所以某些程式指令, 像是控制伺服馬達以及發出音調的 PWM 輸出指令, 操作語法和典型的 Ardui

no (泛指在 Arduino 官方的開發板, 如：Uno 板執行的程式) 不一樣, 這意味著某些 Arduino 範例和程式庫無法直接在 ESP32 上執行。 　　相對地, ESP32 的獨特硬體架構也需要專門的程式庫和指令才能釋放它的威力, 例如, 低功耗藍牙 (BLE) 無線通訊、可輸出高品質數位音效的 I2S(序列音訊介面)、DAC(數位類比轉換器)、Mesh(網狀) 網路、HTTPS 安全加密連網...等。 　　更有意思的是, ESP32 開發工具引入了 FreeRTOS 即時作業系統, 可運行多工任務 (同時執行多個程式碼), 而 ESP32 Arduino 程式其實就是運作在

FreeRTOS 上的一個任務。因此, 書中除了含括 Arduino 語言外, 也會適時帶入 ESP32 官方開發工具鏈 ESP-IDF 的功能, 除了可操控底層 FreeRTOS 作業系統外, 也可運用 Arduino 中未提供的 ESP32 專屬功能。 　　本書假設讀者已閱讀過《超圖解 Arduino 互動設計入門》第三或四版, 所以本書的內容不包含基本電子學 (像電阻分壓電路、電晶體開關電路、運算放大器的電路原理分析..等), 也不教導 Arduino 程式入門 (如：條件判斷、迴圈、陣列、指標..等), 而是以《超圖解 Arduino 互動設計入門》為基礎, 將篇幅依照 ESP32

應用的需要, 在程式設計方面說明物件導向 (OOP)、類別繼承、虛擬函式、回呼函式、指標存取結構、堆疊與遞迴...等進階主題。 　　另外, 本書也不僅僅只是探討 Arduino 程式, 由於微控器是物聯網應用當中的一個環節, 以『透過網頁瀏覽器控制某個裝置』的應用來說, 呈現在瀏覽器的內容是採用 HTML 和 JavaScript 語言開發的互動網頁, 和微控器的 Arduino 程式語言完全不同, 在相關章節也會對這些主題有所著墨。 　　開發微電腦應用程式, 偶爾會用到一些小工具程式, 例如, 呈現在 OLED 顯示器上的中英文字體與影像, 都必須先經過『轉檔』才能嵌入 Arduino

程式碼, 除了使用現成的工具軟體, 書中也示範採用廣受歡迎的 Python 語言編寫批次轉換字體和影像檔的工具程式。書中提及的 Python 程式屬於進階應用, 是假設讀者閱讀過《超圖解 Python 程式設計入門》, 具備運用 Python 操作檔案目錄、解析命令行參數、轉換影像、執行緒...等相關概念後的延伸學習, 可讓讀者練習善用各種程式語言綜合實踐的方法。 　　另外, 為了方便讀者查詢書中內容, 本書特別準備了線上版本的索引, 避免一般中文書缺乏索引的問題, 讓讀者可以快速找到所需的主題。希望這本厚實的作品能夠成為各位實作專案時最佳的工具書。

Arduino 多個程式進入發燒排行的影片

基於網路化監控系統於發光二極體之功率控制及其數據化分析的時間序列設計模式

為了解決Arduino 多個程式的問題，作者蒲里亞 這樣論述：

發光二極體(LEDs)的技術品是有節能效益、照度優、效能優、長壽命優，而被認為是許多光源應用中最佳來源之照明。然而影響LEDs的最大問題所在就是其壽命週期，包括LEDs的光效能下降或突然失效，而不穩定的正向電壓、不足的限制電流和高溫會導致LEDs光衰退的發生。所以能夠即時監控LEDs參數物理變化，以及在特定條件之下控制LEDs的功率及是減少光衰退的方法之一。本論文研究是基於應用Web的網路便利性方式來構建時間序列之參數監控化系統和一個LEDs電源控制系統，以樹莓派(Raspberry Pi)和ESP32作為系統的主要設備。為了讓系統介面給使用者方便來應用，建構兩個用戶界面(UI)，以及參數數

據存取方式和方便管理時間序列之資料庫數據，作為測量物理變化和執行動作由ESP32和ESP8266處理，並將傳輸和執行設備鏈結到系統，而蒐集數據與存取並藉由無線網路鏈結傳遞到Raspberry Pi，以完成更好的移動性與遠程使用MQTT發布/訂閱消息連接協議。因有Web的網路應用程序於即時監測和控制，任何設備可透過Web網路瀏覽器查詢。監控UI使用TIG (Telegraf, InfluxDB, and Grafana)堆疊技術，這是一個平臺的字體縮寫，對時間序列之參數與資料庫數據進行擷取、儲存、繪圖和警示。另外對電源控制UI是基於Web網路之應用方式來做使用HTML語言與Javascript構

建之程式，透過改變LEDs功率進行測試與實驗調整。實驗發現LEDs的驅動器能夠對LEDs使用者提供從0 V到22 V的電壓範圍設定和0 mA 到2,000 mA的電流範圍設定。

Scratch CS+Arduino經典教程從入門到精通

為了解決Arduino 多個程式的問題，作者趙文棟馬志洪 這樣論述：

作者結合長期的課程教學和實踐經驗編寫而成的。在編寫過程中，注重降低理論難度，增加實踐環節，採用以案例帶動理論教學的創新寫作模式，用開發案例貫穿全書。讀者可以沒有程式設計基礎，也可以不會使用鍵盤，構成程式的命令和參數通過積木形狀模組來實現，用滑鼠拖動模組到腳本區即可。   ScratchCS又充分結合Arduino功能增加了豐富的硬體積木程式設計模組(例如獲取環境溫度、房間光強，控制燈光閃爍、電機旋轉、機器人動作等)，讀者可以簡單地通過這些模組開發出更具創意趣味和實用價值的系統，盡情發揮自己的創意。本書期望幫助讀者更靈活地掌握和使用Scratch技術製作出完全屬於自己的個性化作品。   《Scr

atchCSArduino經典教程從入門到精通》的案例在編排時適當體現了梯度和層次，有一個循序漸進的過程，便於學生逐步掌握測控板各種感測器的用法。 第1章  Scratch CS與喵星機器人套裝    1 1.1  認識喵星機器人套裝    1 1.2  喵星機器人的硬體組成    2 1.3  下載並安裝Scratch CS與Arduino IDE    3 1.3.1  下載安裝Scratch CS軟體    3 1.3.2  驅動安裝    4 1.3.3  安裝並認識Arduino IDE    4 1.4  喵星機器人的運行軟體    5 1.4.1  圖形化程式

設計軟體Scratch CS    5 1.4.2  Scratch CS程式介面    6 1.4.3  喵星機器人套裝的特性    7 1.5  Arduino程式離線下載到硬體中    8 第2章  夜空中的飛行指示燈    10 2.1  知識準備    11 2.1.1  認識硬體    11 2.1.2  軟體功能模組學習    12 2.2  創意搭建    13 2.2.1  搭建前的準備    14 2.2.2  搭建步驟圖示    14 2.3  開啟程式設計之旅    16 2.3.1  軟硬體連接    16 2.3.2  編寫程式    17 2.4  知識拓展  

 20 2.4.1  關於飛行指示燈    20 2.4.2  試著改寫程式    21 第3章  可愛的螢火蟲    22 3.1  知識準備    23 3.1.1  認識硬體    23 3.1.2  軟體功能模組學習    23 3.2  開啟程式設計之旅    25 3.2.1  軟硬體連接    26 3.2.2  編寫程式    27 3.3  知識拓展    28 會變化的小貓    28 第4章  動畫中的幸運大轉盤    30 4.1  知識準備    31 4.1.1  認識硬體    31 4.1.2  軟體功能模組學習    32 4.2  開啟程式設計之旅    3

2 4.2.1  軟硬體連接    32 4.2.2  編寫程式    33 4.3  知識拓展    39 電腦按鍵控制幸運大轉盤的運動    39 第5章  智慧家居燈光控制系統    40 5.1  知識準備    41 5.1.1  認識硬體    41 5.1.2  軟體功能模組學習    42 5.2  創意搭建    43 5.2.1  搭建前的準備    44 5.2.2  搭建步驟圖示    44 5.3  開啟程式設計之旅    48 5.3.1  軟硬體連接    48 5.3.2  編寫程式    49 5.4  知識拓展    53 設計一個感光LED燈    53

第6章  大風車轉轉轉    55 6.1  知識準備    56 6.1.1  認識硬體    56 6.1.2  軟體功能模組學習    57 6.2  創意搭建    58 6.2.1  搭建前的準備    59 6.2.2  搭建步驟圖示    59 6.3  開啟程式設計之旅    61 6.3.1  軟硬體連接    62 6.3.2  編寫程式    62 6.4  知識拓展    68 6.4.1  如何用取餘運算實現高速風扇的轉與停    68 6.4.2  關於程式的編寫    68 第7章  泡泡滿天飛    69 7.1  知識準備    70 7.1.1  認識硬體 

   70 7.1.2  軟體功能模組學習    71 7.2  開啟程式設計之旅    73 7.2.1  軟硬體連接    73 7.2.2  編寫程式    74 7.3  知識拓展    78 第8章  神奇的電子樂器    80 8.1  知識準備    81 8.1.1  認識硬體    81 8.1.2  軟體功能模組學習    81 8.2  搭建水果樂器    83 8.2.1  設計製作前的準備    83 8.2.2  操作步驟圖示    84 8.3  開啟程式設計之旅    84 8.3.1  軟硬體連接    85 8.3.2  編寫程式    85 8.4  知識

拓展    89 8.4.1  電子鋼琴新的設計方法    89 8.4.2  多個程式同時運行    90 第9章  家居中的智能風扇    91 9.1  知識準備    92 9.1.1  認識硬體    92 9.1.2  軟體功能模組學習    93 9.2  創意搭建    94 9.2.1  搭建前的準備    94 9.2.2  搭建步驟圖示    95 9.3  開啟程式設計之旅    97 9.3.1  軟硬體連接    97 9.3.2  編寫程式    97 9.4  知識拓展    100 旋鈕控制大風車轉動    100 第10章  “超級瑪麗”遊戲    102

10.1  知識準備    103 10.1.1  認識硬體    103 10.1.2  軟體功能模組學習    104 10.2  創意搭建    106 10.2.1  搭建前的準備    106 10.2.2  搭建步驟圖示    107 10.3  開啟程式設計之旅    108 10.3.1  軟硬體連接    108 10.3.2  編寫程式    109 10.4  知識拓展    119 第11章  夢幻泡泡機    120 11.1  知識準備    121 11.1.1  認識硬體    121 11.1.2  軟體功能模組學習    123 11.2  創意搭建    

123 11.2.1  搭建前的準備    124 11.2.2  搭建步驟圖示    124 11.3  開啟程式設計之旅    126 11.3.1  軟硬體連接    126 11.3.2  編寫程式    127 11.4  知識拓展    130 泡泡機轉轉轉    130 第12章  幸運大轉盤    131 12.1  知識準備    132 12.1.1  認識硬體    132 12.1.2  軟體功能模組學習    133 12.2  創意搭建    134 12.2.1  搭建前的準備    134 12.2.2  搭建步驟圖示    135 12.3  開啟程式設計之旅

    138 12.3.1  軟硬體連接    138 12.3.2  編寫程式    139 12.4  知識拓展    141 互動幸運大轉盤    141 第13章  紅外遙控器下的智慧    144 13.1  知識準備    145 13.1.1  認識硬體    145 13.1.2  軟體功能模組學習    146 13.2  開啟程式設計之旅    147 13.2.1  軟硬體連接    147 13.2.2  編寫程式    148 13.3  知識拓展    152 紅外遙控器下的電子鋼琴    152 第14章  智能車庫    154 14.1  知識準備    1

55 14.1.1  認識硬體    155 14.1.2  軟體功能模組學習    157 14.2  創意搭建    159 14.2.1  搭建前的準備    159 14.2.2  搭建步驟圖示    159 14.3  開啟程式設計之旅    163 14.3.1  軟硬體連接    163 14.3.2  編寫程式    164 14.4  知識拓展    166 蜂鳴器樂器    166 第15章  奔跑吧！機器人    167 15.1  知識準備    168 15.1.1  機器人的組裝    168 15.1.2  軟體功能模組學習    170 15.2  開啟程式設計

之旅    171 15.2.1  軟硬體連接    171 15.2.2  編寫程式    172 15.3  知識拓展    174 控制機器人前進、後退、左轉、右轉、暫停運動程式的實現    174 第16章  避障機器人    176 16.1  知識準備    177 16.1.1  認識硬體    177 16.1.2  軟體功能模組學習    178 16.2  創意搭建    178 16.2.1  搭建前的準備    179 16.2.2  搭建步驟圖示    179 16.3  開啟程式設計之旅    181 16.3.1  軟硬體連接    181 16.3.2  編寫程

式    182 16.4  知識拓展    187 跟人的機器人    187 第17章  紅外遙控滅火機器人    189 17.1  知識準備    190 17.1.1  認識硬體    190 17.1.2  軟體功能模組學習    191 17.2  創意搭建    191 17.2.1  搭建前的準備    191 17.2.2  搭建步驟圖示    192 17.3  開啟程式設計之旅    193 17.3.1  軟硬體連接    193 17.3.2  編寫程式    194 17.4  知識拓展    199 紅外遙控高速風扇變速    199 第18章  導盲機器人  

 201 18.1  知識準備    202 18.1.1  認識硬體    202 18.1.2  軟體功能模組學習    203 18.2  開啟程式設計之旅    205 18.2.1  軟硬體連接    205 18.2.2  編寫程式    205 18.3  知識拓展    208 18.3.1  巡線機器人的高級用法分析    208 18.3.2  高級巡線法程式的編寫    209 參考文獻    211

基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決Arduino 多個程式的問題，作者吳子健 這樣論述：

根據統計，台灣農藥每單位用量，每公頃平均最高曾到十七公斤，居高世界第一位。而農藥用多了，食品內的農藥濃度便會提升，對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場，有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多，由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下，使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人，其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置，應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統：視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識，也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構，機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置，轉動機器手臂並啟動除蟲器，完成除蟲動作。