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國立臺灣大學 電機工程學研究所 傅立成所指導 愛德溫的 以混合互動強化學習方式輔助機器人行動計劃用於孩童情感支持 （2016），提出2005 wish安卓機關鍵因素是什麼，來自於儿童机器人交互、以混合互動強化學習。
以混合互動強化學習方式輔助機器人行動計劃用於孩童情感支持
為了解決2005 wish安卓機 的問題，作者愛德溫 這樣論述：
社交輔助機器人(SAR)為新興的多學科研究領域，在教育、健康管理和高齡照護有著應用潛能。傳統上來說，機器人的研究題目多著重如動作、自動導航或電腦視覺等等，相較傳統而言，社交輔助機器人能運用人工智慧和機器人學習工具不只能賦予機器人和人類在社會情境下互動，而且能用於情感支持，特別是在人口中較脆弱的一群，如未成年者和高齡者。在過去幾年，有些研究致力於探討機器人如何以自然語言處理和輔助機器以融入孩童的人際互動。但尚未有方法提出以情緒理論為行動計劃系統的核心要件。以情感理論為行動計劃制度的核心要件，能使機器人之行動計劃模組選擇最有可能改善小兒科患者情感狀況。本論文以開發RoBoHoN互動決策計畫模組，
來挑戰混合互動強化學習的典範。RoBoHoN為在安卓OS執行的社交型機器人平台，目標為探索機器人是否有參與，並且改善孩童情感狀態之可能性。為了分類病童當下的情感狀態，孩童的臉部表情將被捕捉並且經由處理。接著，運用兒童醫療輔導師的專門知識，配合遠端方式操作，行動計劃模組能夠以互動性的方式學習，在病童的特殊情感狀態下做出最適合的行為與反應。為了應證所提出研究方法的可用性，我們首先執行健康小學生的試驗研究。我們以應用兒童心理學為基礎的結構型問卷，評估機器人對受試者一般性的情感狀況影響。我們的結果顯示：不只已提出的架構能促使孩童和機器人可靠和流暢的社交互動，加上我們使用的方法，機器人還能增強下列三點能
力• 具有能力改善兒童的情感狀態• 能夠建立並維持和孩童的社交參與感• 建立與孩童的友好關係 根據上述研究發現，我們相信此平台具有運用以發展Wizard-of-Oz (遠端操控)於真實環境的潛能(如課程或醫院)。此外，為了改進孩童的情感狀況，機器人將於學習最佳行為後，發行自動反應的版本。