驅動程式 免安裝的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

AIoT智慧物聯網應用實習 - 使用Arduino C程式語言結合ESP32-CAM開發板：附MOSME行動學習一點通：診斷．加值

為了解決驅動程式 免安裝的問題，作者羅啟維 這樣論述：

　　1.利用ESP32-CAM開發板拍照並進行人臉辨識、字元辨識與車牌辨識等操作。附完整範例，不需要事先訓練，也不需要了解辨識演算法，就能完成辨識。   　　2.搭配不需使用信用卡註冊的物聯網網站，並使用手機門號、LINE帳戶與Google帳號，即可免費取得本書操作所需的物聯網金鑰。   　　3.搭配LINE Bot，即可用蘋果或安卓手機進行遠端拍照、控制接點、人臉辨識、字元辨識與車牌辨識等操作，辨識結果可直接傳回手機。

驅動程式 免安裝進入發燒排行的影片

全向輪車控制與工業應用

為了解決驅動程式 免安裝的問題，作者邱俊凱 這樣論述：

本論文主要是用藍芽模組透過Arduino控制板下指令，給予輪型機器人多個路徑選擇，像是圓型或方型軌跡，是以輪型機器人在工廠搬運東西會走不同路徑且在每一個運送點進行卸貨工作為基礎設計，且為了避免機器人在行駛途中被出現的障礙物撞到，也在藍芽模組中設計一個停止鈕，讓機器人能在撞到前緊急停下來。 值得注意的是並不是設計從一個運送點到另一個運送點，而是設計一個完整工廠路線，這是考量到機器人在某些時候並不需要停下來卸貨，因此安裝一個暫停鈕讓機器人需要卸貨時才停，等裝卸結束再按一次結束暫停狀態到下一站。 使用的控制方法以PID控制為主，理由：簡單、容易對控制器作出調整、技術成熟穩定、快速響應和

相對穩定。 研究平台是三輪的輪型機器人且都是全向輪，其最大特點就是能橫著走，儘管有一顆沒在動也能夠進行軌跡運動。

工業機器人系統設計(上冊)

為了解決驅動程式 免安裝的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

串聯之雙Delta手臂主僕控制研究

為了解決驅動程式 免安裝的問題，作者江鎮屹 這樣論述：

本論文探討兩個串聯之主僕Delta手臂之力量控制，主手臂以三顆交流伺服馬達搭配減速機組裝而成；僕手臂則以三顆無加減速機的直流無刷馬達組驅動，稱為Delta感測器。主手臂安裝於固定基座上，Delta感測器則安裝在主手臂之末端效應器(end effector)下方。研究目標是在不使用力量感測器的情況下，可以準確控制手臂對於工件的接觸力，同時控制手臂接觸時的剛性。手臂的微控制器與PC之間以UART模式進行通訊，為使微控制器有足夠的即時運算時間，控制器資料傳送與接收以硬體中斷的方式達成。Delta感測器接觸工件時，利用積分控制，可以使Delta感測器的驅動馬達在微小角度變化下達到設定的輸出轉矩，由此

轉矩可準確推估接觸力。調整Delta感測器的姿態，可控制手臂的接觸剛性。在實驗當中，藉由逆向運動學令主手臂以不同速度下降，接觸工件時，當Delta感測器輸出轉矩達到設定上限時，主手臂停止下降，可成功達到預定之接觸力。為避免主手臂高速下降時接觸力發生過衝，我們進一步將Delta感測器的馬達變化角度回授給主手臂，使其隨感測器的變形量上下伸縮。利用此種順服控制方法，可有效降低力量過衝。當下降速度為5mm/s時，過衝接觸力從1N降低至0，下降速度為10mm/s時，過衝接觸力從3N降低至0.12N，下降速度為15mm/s時，過衝接觸力從3.7N降至0.72N。