飄移車的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

黛安娜王妃：害羞的黛、憂鬱的黛、溫暖的黛與憤怒的黛； 身在禁錮的皇室，她如何用服飾傳達心事

為了解決飄移車的問題，作者EloiseMoran 這樣論述：

　　★黛安娜王妃逝世25週年紀念 　　★獨家揭露超過200張照片，收藏王妃風采！ 　　★全球英文版／中文繁體版同步上市！ 　　塑造專屬自己的強烈風格，用形象傳達內心想法， 　　她至今仍是世上第一人。 　　司機酒駕、狗仔緊跟，加上沒有綁安全帶， 　　1997年八月，黛安娜王妃和埃及裔男友多迪的轎車，在巴黎地下道撞毀， 　　兩人送醫後不治，消息震驚全球。 　　25年過去，黛安娜的身影從未被世人遺忘， 　　她的故事不斷被翻拍，像是Netflix影集《王冠》、電影《史賓賽》。 　　連在伊麗莎白女王登基70週年典禮上，看到英國王妃凱特， 　　大家還是忍不住說，凱特的穿著和一舉一動「真像黛安娜呀

！」 　　時尚雜誌甚至用幾十張對比照片，舉證凱特「致敬」黛安娜的雷同服飾， 　　可見黛安娜品味之超卓。 　　1981年，年僅20歲的黛安娜嫁給了英國查爾斯王子， 　　不過，這場如童話般的「世紀婚禮」並沒有想像中那麼美滿； 　　與皇室格格不入、查爾斯不斷搞婚外情，還有狗仔天天如影隨形， 　　讓原本害羞的黛，變成了厭食的黛、憂鬱的黛和憤怒的黛……。 　　英國記者艾洛絲．莫蘭是黛安娜王妃時尚研究者， 　　她發現，那些無法說出口的心事，黛妃會透過衣服來表達： 　　從獻祭皇室羔羊般的粉色格子褲，到新自由女性的性感Versace禮服， 　　每件衣服的背後，都隱藏著一個不為人知的黛。 　　◎「前一刻

我沒沒無聞，下一刻我成了王妃、母親、媒體的玩具。」 　　第一次出席王室活動時，她選擇了一件黑色無肩帶禮服， 　　查爾斯王子相當不安，他說黑色只能出現在喪事，特別是皇室。 　　偏偏黛妃不理：「黑色是19 歲的我能選擇的最好顏色，意味著我長大了。」 　　第二天這成為不朽的新聞標題：「大膽的黛姐要冒險了！」 　　而這次事件，也成為惹惱王室的開端。 　　◎「在一段婚姻裡， 三個人太擁擠。」 　　1980 年代中期，她終於鼓起勇氣和查爾斯王子與卡蜜拉攤牌， 　　她的髮型更為狂野、墊肩加大，還鍾愛亮片和金屬光澤的服飾， 　　經典的「復仇小黑裙」，隱含不再對丈夫忍氣吞聲的宣言！      　　此時的黛

安娜，彷彿有一個「去你的」衣櫥。 　　包括簡約褲裝、凡賽斯（Versace）的貼身迷你裙， 　　以及Jimmy Choo的細跟高跟鞋，和更多經過精心計算的穿搭。 　　◎「戴著帽子，你無法擁抱孩子。」 　　離開禁錮的皇宮前往兒童醫院時，她會穿印花連身裙、拿掉帽子與墊肩； 　　探望愛滋病患時，她脫下手套，坐在床上緊握住對方的手。 　　這也是黛，溫暖的黛，也是凱特王妃至今套用的非正式穿搭法則！ 　　儘管黛安娜已離世25年，在現今的時尚風潮中， 　　依然能看見充滿她自由靈魂的優雅品味。 　　金．卡戴珊最愛的單車褲，是黛妃在90年代引起風潮的街頭運動單品； 　　Dior經典包款「Lady Dior

」（黛妃包），熱賣25年仍在復刻； 　　Chanel、Alexander Wang、甚至是Off-White秀場，都曾向黛安娜致敬。 本書特色 　　黛安娜王妃逝世25週年紀念 　　獨家揭露超過200張照片，收藏王妃風采！ 　　全球英文版／中文繁體版同步上市！ 名人推薦 　　亞洲彩妝天王／Kevin老師 　　部落客／時尚編輯的真心話 　　Perfect Image 陳麗卿形象管理學院創辦人／陳麗卿 　　個人意見／陳祺勳  

飄移車進入發燒排行的影片

《真意・遁形》幾何造形構成視覺動感之創作研究

為了解決飄移車的問題，作者吳思潔 這樣論述：

六〇年代歐普藝術的興起帶動錯視藝術的發展與形成，它代表著文化與潮流的相互衝擊，取代傳統藝術的視覺呈現。歐普藝術以簡化的線條與形體，以強烈的對比色彩與幾何造形作週期性的組合排列，並利用色彩對比與色彩同化的特性，結合形式原理中的秩序、反覆、漸變、韻律、對稱、均衡、調和、對比、統一等構成形式，使平面圖案出現立體感及視覺動感效果。本創作研究探討幾何造形構成的動感錯視效果，藉由錯視原理所產生的虛擬 幻像令人產生三度空間的幻覺，依據文獻分析追朔歐普藝術之發展與幾何造形、色彩、構成形式與錯視相關理論，以及案例分析中得知直線、幾何曲線、面與形 態的重複組合、強烈的色彩對比與十種構成原理:秩序、反覆、漸變、韻

律、對稱、均衡、調和、對比、統一會呈現飄移、擴散、旋轉、顫動等視覺效果，使觀 者產生迷幻般的視覺動感效果，並將所得之結果融入本創作《真意・遁形》〈創世紀〉系列作品，以「大地之舞」、「誕生」、「延續」、「日月星辰」四個系列創造飄移、擴散、旋轉與顫動四種視覺動感形式，重新建構物像及表現物像之內在精神。在四大創作系列中，色彩表現以黑色與黃色組合的強烈對比色最能引起視覺注目與視覺震撼。造形則以三角形與幾何折線為主，組合排列時能充分發 揮其視覺引導的特性，因此容易達成視覺動感的效果。構成形式以反覆、漸變、對稱最易創造虛幻飄渺的視覺動感效果。本創作研究創造飄移、擴散、旋轉與顫動的視覺動感效果作品，以重現〈

創世紀〉中從混沌到光明之過程，帶領觀賞者體驗幻象般的視覺饗宴，感受天地萬物的美好。

給總是太努力的你：與真實的自己相遇，找回平靜喜悅的人生

為了解決飄移車的問題，作者帕納切‧德賽 這樣論述：

這不只是一本書，更是一份禮物。──《與神對話》作者尼爾‧唐納‧沃許 《與神對話》《聖境預言書》《心靈雞湯》作者聯手推薦 歐普拉脫口秀《Super Soul Sunday》熱門嘉賓最新力作   　　真正的蛻變無法用意志力去「達成」， 　　必須從能量的角度來處理。 　　你不需要被修復。如你所是，即已足夠。   　　「真正的價值和接納只能源自你的靈魂。」──帕納切‧德賽（Panache Desai）   　　你是否發現，無論你多麼努力扮演好自己的角色，多麼努力追求自我成長，內心依然不時感覺空虛、悲傷、焦慮、不安或憤怒，即使也有平靜、快樂的時刻，但總是無法持久？   　　別擔心，你並不孤單。世間大

多數人都有同樣的感受。作者帕納切‧德賽在本書中簡單明瞭地闡述，之所以有這些煩惱，都是因為我們一直向外追求肯定與價值，忘了與自己的「本質自我」，也就是「靈魂」連結。而完整、具有生命力，且處於穩定狀態的靈魂，並不是一個需要「到達」的目的地。它存在於我們每個人之中，只是等著被發現。   　　德賽從小就異於常人，當其他男孩忙著看卡通、建造堡壘、玩戰爭遊戲時，他每天都花好幾小時在祖母的冥想室中祈禱和敬拜。他天生就有安撫、療癒人心的能力，人們只要待在他的身邊，就會自然向他傾訴內心痛苦，然後帶著被療癒的全新能量，重新面對生命、改變人生。但年幼的德賽無法理解與接受這份天賦，於是走上了大多數人會走的路，與「本質

自我」失去連結，陷入迷惘與掙扎之中。   　　走過重新與「本質自我」連結的旅程後，德賽告訴讀者，與「靈魂」連結不是某件需要努力去做的事，它也是與生俱來的。當我們與它融合，便能感受到自己的個人進化，不僅能點亮我們的內心宇宙，也幫助我們深刻體會生命的意義與存在感，進而重塑我們周遭的世界。   　　本書提供了一個直接了當、不帶批判且容易實踐的方法，引領讀者展現靈魂，與真實的自我校準並和諧共處。作者結合個人故事、激發人心的哲學思想，以及實際演練，讓讀者了解，那些負面情緒、別人眼中的你，都無法定義真正的你。勇敢接受真實的自己，才能邁向一個全然和平、完整的人生。   感動推薦   　　吳若權｜作家 　　王

理書︱親職作家，心靈工作者 　　周介偉｜光中心創辦人 　　洛桑加參｜身心靈預防醫學專家 　　蘇予昕｜蘇予昕心理諮商所所長 　　田定豐｜安眠書店主持人 　　安一心｜華人網路心靈電台共同創辦人 　　陳盈君｜左西人文空間創辦人 　　Amy黃逸美｜意識結構研究會負責人 　　植物系女巫Claudia︱Claudia Studio女巫的塔羅‧芳療 　　王永憲｜加拿大自然醫學博士 　　Stacy｜念‧覺‧旅身心空間創辦人 　　許怡蘭 Gina／芳療天后 　　傅子綺｜星座塔露女巫   國外名人、媒體推薦   　　‧本書將幫助你了解並克服幾乎所有人都有的核心創傷──相信「我不夠好」。你自己與你所愛的人都應該讀這

本書。──傑克．坎菲爾╱《心靈雞湯》系列暢銷作者   　　‧德賽有一股不可思議的能力，可以揭露一直在那裡清楚可見的事物，但用讓它能被完整並易於看見的方式來進行。在此，他並未療癒他人的盲點，只是拒絕承認它原本就存在。本書讓這一點極度清晰，提供所有讀者一條通往真實自我的道路。這不只是一本書。這是一份祝福。──尼爾‧唐納‧沃許╱《與神對話》作者   　　‧這是本讓你在日常生活中得到喜悅與滿足的實用指南，我喜歡閱讀本書，也獲得許多珍貴的洞見。──狄帕克．喬布拉╱世界知名身心醫學和個人轉化先驅   　　‧在本書中，德賽完美描述了「對超然的內在敞開」的經驗。這是我們的天賦權力。我們的靈魂與心智天生就知道要

去尋找它。它能療癒我們的心，讓我們落實在浩瀚的內在安全感中，並釋放引導我們去做真正應該做的工作的直覺智慧。最棒的是，它會以正面的方式感染他人。德賽是這種意識與即將來臨的世界的真正使者。──詹姆士．菲爾德╱《聖境預言書》作者   　　‧我們面對的許多問題，都是因為我們認為自己不夠好、不值得、不適任或有某種天生的缺點。本書會帶你從「不夠」的深淵，到「你已足夠」的神聖之地，以及更多。現在就讀這本書，活出你原本該過的人生。——邁可．伯納德．貝克威斯（Michael Bernard Beckwith）╱大愛國際靈性中心」（Agape International Spiritual Center）創辦人

  　　‧靈性演說家德賽向讀者承諾，他們就是「神聖之光」的火花。這一點在這本激勵人心的書中鼓舞了所有人與所有事物。──《出版人週刊》（Publishers Weekly）   國內身心靈專家推薦   　　‧總關注自己的匱乏，便會對一應俱足的實相視而不見。我需要某人賜予我快樂、需要醫生賦予我健康、需要一個金爸爸送我一支金湯匙好含著出生……這一切一切需要，皆為虛妄不實的幻覺。你真正需要的，作者誠實不欺地告訴你：是你自己！向內心深處遠遊，你看見自己正閃閃發光，今天，請讓這本好書陪著你，開啟一趟嶄新的富足旅程。──洛桑加參╱身心靈預防醫學專家   　　‧「我不知道我的自我價值是什麼……」這幾乎是每一位

來談者的共同困惑。從小到大，我們都被灌輸要向外求，好成績、賺大錢、名車、豪宅、崇高地位、討人喜歡……但這些都不是我們真正的「本質」，我們並不會因為擁有什麼或沒有什麼，而增減此時此刻的價值；若你也渴望感受靈魂與本質，這本書將帶你體驗那難以言說的覺醒之旅，開始和宇宙頻率一致地活著！──蘇予昕╱蘇予昕心理諮商所所長、暢銷作家   　　‧「真正的價值和接納只能源自你的靈魂。」這是作者在本書中的一段話。就是這句話，讓我心裡一震！決定以更認真的方式拜讀完這本書。 　　它沒有老生常談的道理，而是讓你能從生活經驗中去發覺本質自我。原來，你的靈魂要去的方向，和你正在走的人生背道而馳；原來，我們可以毫不費力地顯現

原本具足的神聖。只是,我們不知道…… 　　而真相是，我們一直向外索求不滿足的幸福，早就在自己靈魂的計畫裡，根本不需要受苦就能獲得，只是我們未曾傾聽才落入以為是命運的輪迴裡。 　　這本書可以說是通往自己靈性的最好橋梁，讓你有機會從制約的維度向上提升，活出獨一無二的自己。 　　原來，你值得豐盛，值得愛。──田定豐／音樂人，安眠書店主持人   　　‧流傳甚廣的寓言故事《坐在黃金上的乞丐》提醒我們別忘記本質的珍貴。《You are enough》這本書，就是打開黃金盒子的鑰匙，讓我們醒悟並取用內在力量的智慧書。 建議讀者以《占卜書》的形式來使用。當你遇到困惑或困境，請暫停思慮，稍稍安靜下來，翻書找提示

（第幾頁？ 第幾段？）。這陣子，我這樣使用本書，得到一張張智慧的籤詩，每次都豁然開朗，照見自己的盲點而解惑呢！──王理書，親職作家，心靈工作者   　　‧你自身即已足夠，因為關鍵就是回到「本質自我」。 　　在說明之前，邀請讀者，挑選本書幾個章節閱讀……因為這些章節背後，正明白闡述，為何自我會飄移遊走，而更重要的是，本書提醒著，不論距離多遠，本質依舊存在。 　　如你也能開通「本質自我」的連結能力，下個階段，邀請你用新的眼光建構世界，世界重建的同時，腦內的同步化將能達到幸福頻率所倡導的意識擴張的階層。──安一心／華人網路心靈電台共同創辦人   　　‧這本書的內容與文字，散發著一股平靜和諧的頻率振動

，是一道通往真實自我的路徑，更是與本質自我連結的一份邀請。跟著作者的文字，循序漸進地往內在走進去，與整體生命本源連結，對我來說，是一種臨在的好品質。大道至簡，越是核心且簡單的道理，更要重複關照與練習回到本心。我很喜歡這本書，真心推薦給每一個你，一同回歸真實的本質自我。──陳盈君／左西人文空間創辦人、國家諮商心理師、身心靈分享者   　　‧本書原書名「你自身即已足夠」（You Are Enough）即是相當有智慧的金句。當你向外尋找解答的同時，不要忘記自己的力量。任何的課程、能量商品都比不上人心轉念，而這些課程與能量產品的效果皆是建立在內在的穩定。正如文內所述，表相從來都不是真實的……你所尋求的

體驗不能來自他人的接納。它只能透過認知到你內在的神性而來。──植物系女巫Claudia╱Claudia Studio─女巫的塔羅‧芳療   　　‧本書引導你如何回到你的核心本質的完整。作者向您展示如何突破阻礙您前進的限制與分離的幻覺，揭示你一生都限制在追逐一個關於成就、快樂和成功的虛假承諾。你如何接受將創傷、拒絕和遺棄，將它們視為進化的一部分？讓「本質自我」得以顯現在有意識的體驗中振動蛻變，重新發現真實的自己，邁向個體進化的活化進程。─— Amy黃逸美／《意識結構》共同作者、意識結構研究會負責人   　　‧透過本書，你會了解到，我們生下來就是完整的，父母、老師、社會、宗教等所告訴你的，都只是一

層又一層的謊言，它們創造出了你生命中所有的壓力、恐懼、覺得自己不值得、不夠好，這些弱點，都是我們在生命中為了讓自己被別人接受而戴上的面具。而這些為了迎合別人而生的感受與負面情緒，都可以透過本書中的相關練習來得到釋放與解脫。 　　我們從來就不曾跟本源或神性分離過，你一直想要成為的你自己，也一直都存在那裡。你所需要做的，就只是單純地走進你的心裡，當你了解到本質自我就是實現，就是三摩地時，你會發現，當小我死亡時，你的世界就從此得到重生。──王永憲／加拿大自然醫學博士   　　‧光看這本書的原文書名，就讓人想要一探究竟。畢竟在這無論是物質或資訊爆炸的世代，我們總是想要更多、也被要求得更多；就連在靈性的

追求道路中都可能再次陷入「從自己是誰這件事」獲得一種成就感，因此發現這個修練卻又演變成一個甚至更不真實的表相。 　　這是一本深具啟發性且充滿肯定的指南，幫助讀者放下恐懼和焦慮，發掘一直存在於我們自身的強大完整性。 　　我非常喜歡這本書中作者溫暖又具有穿透力的文字，對深入瑜伽修行的我來說也非常有助益。──Stacy／念‧覺‧旅身心空間創辦人   　　‧這是一本試圖弭平東西方文化斷裂的書，作者本身的生命故事也是一則傳奇，他的血源和根源來自老印度，卻在英倫被養育成人，他極擅長以現代化和生活化的語言，和貼近現實的範例，來闡述古代經典的心靈奧義，並提出簡單易行的原則，進一步讓人們覺知到自身的圓滿，不難想

像作者為何會成為媒體寵兒。──許怡蘭 Gina／芳療天后   　　‧我們大部分想要尋求身心靈提升跟合一的人，其實犯了一個迷思，就是不管我們參加了多少成長團體或大量的心靈研討會，其實居然是企圖發現自己的不完美跟內在的殘缺，你不可能又想要發現自己的不完美，然後還能接受這個努力在不完美中的人。 　　這本書告訴我們：「你不需要被修復。你本來就如你所是的一樣完美。」只要你找到內在的和諧，不用再掙扎去發現自己的缺點，而且專注在自己的無限可能性，信任自己，你就可以展現真正在神創造你的那個完美。──傅子綺／星座塔露女巫

ORB-SLAM2中關鍵幀選擇機制之改善

為了解決飄移車的問題，作者蕭玉振 這樣論述：

隨著工業逐漸著重於精密化以及智慧化，以達到降低成本、提升安全性等目標，自動化倉儲、無人倉儲以及與之對應的自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV）亦顯得越來越重要。然而AGV大多屬於有軌式牽引車，或是必須行駛在地上已黏貼之地標上，因此行走路線將被侷限。同時，室內定位之精度也是必須要克服的難題。同時定位與地圖構建（Simultaneous localization and mapping, 以下簡稱SLAM）對提升室內定位精度來說是個方法，但精度較高的雷達SLAM成本與視覺SLAM相比高出許多。為了解決成本與精度之困境，本論文對目前視覺SLAM最常被使用之ORB-

SLAM進行改善，成本降低的同時，也讓定位相較於原始版本的更加精準。ORB-SLAM利用ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特徵提取來建構地圖點，並使用關鍵幀(keyframe)進行建圖及定位，因此關鍵幀的選擇為ORB-SLAM中非常重要的一環。本論文在原本演算法的基礎，對關鍵幀的選擇進行進一步的改善，使相機之定位更加精準，不因多餘或不佳之關鍵幀導致定位飄移。本論文之後段利用既有之數據集進行，經由與真實數據比對後可發現，改善後能提升準確度，達到更好的定位效果。