震威光碟機驅動程式的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

基於粒子群優化方法與自適應頻寬調整技術發展一種新的疊代式學習控制器

為了解決震威光碟機驅動程式的問題，作者李英濠 這樣論述：

本論文提出具有邊界限制的改良式粒子群演算法(Improved Particle Swarm Optimization, IPSO)，調整PID (Proportional-Integral-Derivative, PID)控制器、ILC(Iterative Learning Control, ILC)控制器和零相位巴特沃斯低通濾波器頻寬(Zero phase Butterworth Low-Pass Filter)。本論文首先比較ILC-PID控制器與IPSO-ILC-PID控制器，最後比較固定頻寬的IPSO-ILC-PID控制器與使用IPSO調整頻寬的IPSO-ILC-PID控制器。研究範

例以應用近似工具機移動的擺線(Cycloid)訊號做循跡控制，模擬一個單軸線性同步馬達的系統，另一個為高度振盪的系統。在實作上面，本論文提出具有邊界限制的改良式粒子群演算法，導入PC-Based控制器；模擬和實驗結果證明本論文提出的控制器，可以在兩次疊代後明顯減少循跡控制誤差至98.39%。