電池剩餘電量的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

尼康單反攝影入門

為了解決電池剩餘電量的問題，作者張貞 這樣論述：

本書重點講解了尼康單反相機的功能設置及使用方法，以解決許多攝影愛好者雖然一直在使用相機，但對許多實用功能缺乏瞭解的問題。本書對相機的每一個按鈕以及絕大部分常用功能功能表進行了全面的講解，並對各類鏡頭、濾鏡以及常用攝影附件的選擇與使用方法進行了介紹。同時，還通過大量精美的實拍照片，深入剖析了使用尼康單反相機拍攝人像、兒童、風光、微距、動物等常見題材的技巧，以便讓讀者在掌握相機操作的基礎上快速提高實拍技能。 本書特別適合將要或已經購買尼康單反相機的攝影愛好者閱讀。

電池剩餘電量進入發燒排行的影片

電動機車電池剩餘里程預估模式研究

為了解決電池剩餘電量的問題，作者林和墩 這樣論述：

電動機車具有將移動載具排放的汙染轉移到固定場域的特性，如果使用綠電更能減少污染排放，但是電池剩餘的電量能否維持行駛到終點的問題一直困擾著使用者，因此提出里程耗能預估模式，將電池剩餘電量和模式計算到達終點的里程耗能比較，作為能否到達終點的判斷依據。里程耗能是從出發點到終點先將選擇的路徑和地形資料輸入程式再由模式估算所需能量，模式將耗能分為與具路徑函數特性的平路耗能和具點函數特性的坡度耗能二部分。模式研究過程先將電動機車放在底盤動力計上進行平路耗能實驗，結果發現定速20km/h的電池耗能為65.1kJ/km，是最經濟的里程耗能，而當車速在極速43km/h時電池耗能為139.8kJ/km，耗能增加

一倍以上。之後進行道路測試，選擇平坦較多和爬坡較多的二條路線驗證模式，以地形高低變化和相對風速計算里程耗能並和電池實際消耗比較，結果平坦路線最大誤差5.6%，爬坡路線最大誤差6.3%。最後進行綜合路線預估計算，路線選擇完後模式預測電池耗能應介於1807和2726kJ之間，實際電池消耗2004kJ。若以實際行駛相對風速輸入模式計算最大誤差2.7%。

佳能單反攝影入門

為了解決電池剩餘電量的問題，作者雷波 這樣論述：

本書重點講解了佳能單反相機的功能設置及使用方法，以解決許多攝影愛好者雖然一直在使用相機，但對許多實用功能缺乏瞭解的問題。本書對相機的每一個按鈕以及絕大部分常用功能功能表進行了全面的講解，並對各類鏡頭、濾鏡以及常用攝影附件的選擇與使用方法進行了介紹。同時，還通過大量精美的實拍照片，深入剖析了使用佳能單反相機拍攝人像、兒童、風光、微距、動物等常見題材的技巧，以便讓讀者在掌握相機操作的基礎上快速提高實拍技能。本書特別適合將要或已經購買佳能單反相機的攝影愛好者閱讀。 雷波 北京點智文化有限責任公司攝影總監，PSA美國攝影學會認證會員，攝影圖書作者，曾任全國Adobe授權培訓管理中

心教學總監，精通攝影前期拍攝與後期製作。先後出版了若干攝影暢銷書，並長期位居攝影圖書銷售排行榜的前列，深受讀者的喜愛，絕大多數圖書的版權輸出到了港臺地區。 第1章 學會使用機身按鈕 熟練使用相機的重要性      2 相機上的按鈕功能如何學習       4 通過本書學習        4 通過視頻學習        4 通過新媒體學習    5 通過官方手冊學習        5 使用鏡頭釋放按鈕更換鏡頭       6 拆卸鏡頭       6 安裝鏡頭       7 安裝與拆卸鏡頭的注意事項  7 使用Q按鈕快速設置拍攝參數      8 認識相機的Q按鈕     

     8 使用速控螢幕設置參數的方法      8 使用MENU按鈕調控相機功能表     9 使用INFO按鈕隨時查看拍攝參數      10 使用播放按鈕檢視照片     12 播放照片時的基本操作       12 用索引形式顯示播放以快速查找照片   13 利用觸控式螢幕進行播放照片的操作 14 使用刪除按鈕刪除照片     15 使用START/STOP按鈕錄製視頻         16 使用多功能控制鈕選擇和切換功能    17 使用主撥盤快速設定光圈與快門      18 使用速控轉盤快速更改設置     19 按快門按鈕前的思考流程         20 該用什麼拍攝模式 

      21 測光應該用什麼？測光測哪裡    21 用什麼構圖          22 光圈、快門、ISO應該怎樣設定  22 對焦點應該在哪裡       22 第2章 決定攝影成敗的細節 攝影與射擊的共性——穩定     24 按快門的正確方法    25 在拍攝前應該檢查的參數         26 檔案格式和文件尺寸   26 拍攝模式     26 光圈和快門速度          27 感光度         27 曝光補償     27 白平衡模式          28 對焦及自動對焦區域模式    28 測光模式     28 辯證使用RAW格式保存照片     29

保證足夠的電量與存儲空間     30 檢查電池電量級別       30 檢查存儲卡剩餘空間   30 第3章 合理使用不同的拍攝模式 從自動擋開始也無妨        32 場景智慧自動曝光模式  32 閃光燈關閉曝光模式      33 創意自動曝光模式         34 使用場景模式快速“出片”     35 人像模式          36 風景模式         36 運動模式         37 微距模式          37 夜景人像模式          38 HDR逆光控制模式       38 手持夜景模式          39 控制背景虛化用Av擋   

      40 定格瞬間動作用Tv擋         41 匆忙抓拍用P擋          42 自由控制曝光用M擋          43 全手動曝光模式的優點       43 判斷曝光狀況的方法   45 用B門拍煙花、車軌、銀河、星軌     46 第4章 佳能鏡頭詳解 讀懂佳能鏡頭參數    48 買原廠鏡頭還是副廠鏡頭         49 學會換算等效焦距    50 瞭解焦距對視角、畫面效果的影響    51 明白定焦鏡頭與變焦鏡頭的優劣       52 大倍率變焦鏡頭的優勢     53 變焦範圍大          53 價格親民     53 在各種環境下都可發揮

作用        53 大倍率變焦鏡頭的劣勢     54 成像品質不佳      54 機械性能不佳      54 小倍率變焦鏡頭的優勢     55 成像品質佳          55 擁有恒定光圈      55 小倍率變焦鏡頭的劣勢     56 不能適用各種拍攝題材       56 價格昂貴     56 瞭解恒定光圈、浮動光圈          57 恒定光圈鏡頭      57 浮動光圈鏡頭      57 購買鏡頭時合理的搭配原則     58 選擇一支合適的廣角鏡頭——EF 16-35mm F4 L IS USM     59 選擇一支合適的中焦鏡頭——EF 85mm

F1 8 USM     60 選擇一支合適的長焦鏡頭——EF 70-200mm F2 8 L IS Ⅱ USM      61 選擇一支合適的微距鏡頭——EF 100mm F2 8 L IS USM      62 第5章 就這幾招讓你的相機更穩定 拍前深呼吸保持穩定        64 用三腳架與獨腳架保持拍攝穩定性    65 腳架類型及各自特點   65 用豆袋增強三腳架的穩定性        66 分散腳架的承重          66 用快門線與遙控器控制拍攝     67 快門線的使用方法       67 遙控器的作用      68 如何進行遙控拍攝       68 使用

定時自拍避免機震     69 第6章 濾鏡配置與使用詳解 濾鏡的“方圓”之爭        71 選擇濾鏡要對口        72 UV鏡         73 保護鏡      73 偏振鏡      74 用偏振鏡壓暗藍天       74 用偏振鏡提高色彩飽和度    75 用偏振鏡抑制非金屬表面的反光 75 中灰鏡      76 中灰漸變鏡       77 什麼是中灰漸變鏡       77 在陰天使用中灰漸變鏡改善天空影調    77 使用中灰漸變鏡降低明暗反差    77 第7章 色溫與白平衡運用技巧 白平衡與色溫的概念        79 什麼是白平衡      79

什麼是色溫          80 佳能白平衡的含義與典型應用  82 手調色溫——自訂畫面色調  83 巧妙使用白平衡為畫面增彩     84 在日出前利用陰天白平衡拍出暖色調畫面          84 利用白色螢光燈白平衡拍出藍調雪景    84 在傍晚利用鎢絲燈白平衡拍出冷暖對比強烈的畫面  85 利用低色溫表現藍調夜景    85 第8章 決定照片品質的3個因素之一——曝光 曝光三要素之光圈——控制光線進入量     87 認識光圈及表現形式   87 光圈數值與光圈大小的對應關係 88 光圈對曝光的影響       88 曝光三要素之快門速度——控制相機感光時間        

    89 快門與快門速度的含義       89 快門速度的表示方法   90 快門速度對曝光的影響       91 快門速度對畫面動感的影響       92 曝光三要素之感光度——調整相機對光的敏感度   93 理解感光度          93 感光度對曝光結果的影響    94 ISO感光度與畫質的關係    95 感光度的設置原則       96 曝光補償——實現個性化畫面的殺手鐧     97 曝光補償的概念          97 判斷曝光補償的方向   99 正確理解曝光補償     100 測光模式——曝光的總控制台        101 評價測光模式       

101 中央重點平均測光模式         102 局部測光模式        103 點測光模式           104 利用曝光鎖定功能鎖定曝光值        105 第9章 決定照片品質的3個因素之二——對焦 對焦的概念     107 對焦點的概念         108 根據拍攝題材選用自動對焦模式    109 拍攝靜止物件選擇單次自動對焦（ONE SHOT）         109 拍攝運動的物件選擇人工智慧伺服自動對焦（AI SERVO）      110 拍攝動靜不定的物件選擇人工智慧自動對焦（AI FOCUS）     111 手選對焦點的必要性      112

8種情況下手動對焦比自動更好      113 4招選好對焦位置    115 驅動模式與對焦功能的搭配使用     116 單拍模式            116 連拍模式            117 自拍模式            118 第10章 決定照片品質的3個因素之三——景深 什麼是大景深與小景深？       120 影響景深的因素——光圈       121 影響景深的因素——焦距       121 影響景深的因素——物距       122 拍攝距離對景深的影響     122 背景與被攝物件的距離對景深的影響      123 第11章 掌握構圖與用光技巧 畫面的

主要構成      125 畫面主體           125 畫面陪體           125 畫面環境           126 景別        127 特寫          127 近景          127 中景          127 全景          128 遠景          128 經典構圖樣式         129 水平線構圖       129 垂直線構圖        131 斜線構圖            131 S形構圖            132 三角形構圖        133 透視牽引構圖           133 三分法構圖

       134 散點式構圖        134 對稱式構圖        135 框式構圖          136 光的屬性         137 直射光       137 散射光      137 光的方向         138 順光          138 側光          138 前側光       139 逆光          139 側逆光       140 頂光          140 光比的概念與運用          141 第12章 美女、兒童攝影技巧 逆光小清新人像      143 陰天環境下的拍攝技巧   145 如何拍攝跳躍照     

148 日落時拍攝人像的技巧   150 夜景人像的拍攝技巧      152 趣味創意照     156 拍攝兒童         157 第13章 風光攝影技巧 山景的拍攝技巧      161 逆光表現漂亮的山體輪廓線      161 利用前景讓山景畫面活起來      162 妙用光線獲得金山銀山效果      163 水景的拍攝技巧      167 利用前景增強水面的縱深感      167 利用低速快門拍出絲滑的水面  168 波光粼粼的金色水面拍攝技巧  170 雪景的拍攝技巧      172 增加曝光補償以獲得正常的曝光       172 用飛舞的雪花渲染意境   

  173 太陽的拍攝技巧      175 拍攝霞光萬丈的美景         175 針對亮部測光拍攝出剪影效果  176 拍出太陽的星芒效果         178 迷離的霧景     180 留出大面積空白使雲霧更有意境       180 利用虛實對比表現霧景     181 花卉的拍攝技巧      183 利用逆光拍攝展現花瓣的紋理與質感        183 用露珠襯托出鮮花的嬌豔感      185 第14章 昆蟲、鳥類等動物攝影技巧 拍攝昆蟲的技巧      188 利用即時顯示拍攝昆蟲     188 逆光或側逆光表現昆蟲      189 突出表現昆蟲的複眼     

    189 拍攝鳥類的技巧      190 採用散點構圖拍攝群鳥     190 採用斜線構圖表現動感飛鳥      190 對稱構圖拍攝水上的鳥兒  191 拍攝其他動物的技巧      193 抓住時機表現動物溫情的一面  193 逆光下表現動物的金邊毛髮      193 高速快門加連續拍攝定格精彩瞬間   194 改變拍攝視角    196 第15章 城市建築與夜景攝影技巧 拍攝建築的技巧      199 逆光拍攝建築物的剪影輪廓      199 拍出極簡風格的幾何畫面  199 通過構圖使畫面具有韻律感      200 使照片出現窺視感     201 拍攝建築精美的內

部         202 拍攝夜景的技巧      204 天空深藍色調的夜景         204 車流光軌           207 奇幻的星星軌跡        210 工欲善其事，必先利其器。在攝影行業，這句話應該如何解釋呢？筆者以為這並不是指要拍出好照片，必須先要有好器材。器材固然重要，但與好照片並不畫等號。那麼怎樣才能拍出好照片呢？筆者認為掌握手中相機的使用技巧是第一要務。試想如果在拍攝時都不能夠正確設置參數、功能表功能選項，不能夠充分利用相機的優秀功能解決拍攝難題，又如何能抓住時機拍出好照片呢？ 本書是一本能夠幫助讀者全面、深入、細緻地瞭解和掌握相機的

各個按鈕和常用功能，理解畫幅與取景方式的區別，搞懂鏡頭和附件的選擇與使用，學會拍攝佳片必須掌握的攝影知識以及實拍技法的實用型圖書。 首先，本書對佳能單反相機的各個按鈕及撥盤的作用進行了詳細講解，如鏡頭釋放按鈕、MENU按鈕、Q按鈕、速控轉盤等。 其次，本書對使用佳能單反相機拍攝時要注意的事項進行了剖析，如快門的正確按法、拍攝前應該檢查的參數等。 第三，本書講解了各個曝光模式，讓攝影愛好者清楚地知道各種模式的適用場合及拍攝效果。 第四，講解了豐富的鏡頭和附件知識，包括鏡頭基礎知識、鏡頭保養技巧、不同用途的推薦鏡頭、常用濾鏡的應用場景和使用技巧。 第五，講解了佳能單反相機的白平衡運用技巧

，以及決定照片品質的3個因素。 第六，講解了各類攝影題材的實戰技法，如時尚美女、可愛兒童、山巒、水景、日出日落、霧景、花卉、雪景、動物、城市風光、城市夜景等。 本書在講解各部分內容時，還加入了提示模組，給出了一些不同型號相機間在功能上的細微區別、使用經驗和注意事項，以便幫助讀者瞭解相機功能。 編 者

智慧電動載具之節能路徑優化策略比較研究

為了解決電池剩餘電量的問題，作者古許弘志 這樣論述：

規劃最佳路徑以及能源管理為最近的研究重點。本論文提出基於動態規劃的路徑規劃配合最佳控制策略的能源控制來降低電動載具行走時的能源消耗。本技術利用路徑規劃並視目前電池剩餘電量、坡度、轉彎次數等參數，配合最佳控制策略實現路徑之最小耗能，在電池電量限制與環境坡度下到達目的地並尋求最低耗能。最為常用的路徑規劃演算法為A*搜尋演算法(A* search algorithm)、Dijkstra演算法(Dijkstra’s algorithm)與Bellman-Ford演算法(Bellman-Ford algorithm)，對此在已知地圖的情況下，本論文將探討種四種形式的比較：第一種為五種最短路徑演法的比較

，比較每個演算法的運算時間、範圍與路徑長，並敘述優缺點；第二種為五種節能路徑演算法針對地形的比較，利用動態規劃配合最佳能源控制策略運算出最低耗能路徑，此情況可以明顯看出地形影響最低耗能路徑之判斷，並藉由四種地形來比較各種路徑的運算時間、範圍、路徑長與耗能；第三種為五種節能路徑演算法針對轉彎問題的比較，將轉彎問題加入最佳能源控制策略，利用平面陸地來比較各種路徑運算時間、範圍、路徑長與耗能；第四種為五種節能路徑演算法的比較，將地形與轉彎問題一起探討。為了驗證本論文之路徑為最低耗能之路徑，我們使用Turtlebot3 waffle pi來驗證本論文演算法的節能路徑規劃與最短路徑規劃路徑之不同，利用平

面陸地來比較轉彎問題，並可以藉由本論文之演算法推中節能路徑演算法比最短路徑規劃演算法所消耗能量的程度較低。