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牆國誌：中國如何控制網路

為了解決間諜軟體下載的問題，作者詹姆斯．格里菲斯 這樣論述：

監視審查，無孔不入 中國防火長城如何戕害全球網際網路 　　中國如何打造出一個受其控制、扭曲變形版本的網際網路？ 　　網路理當是促進民主和自由的一股力量，這樣的願景怎麼就失落了？ 　　審查機制未露絲毫敗象，反倒步步進逼，又是怎麼一回事？ 　　中國的防火長城是世界上最龐大的線上審查機制，打從網際網路傳入中國，政府便持續致力於擴張審查範圍，不出數年，當局便在思科等矽谷菁英的協助下打造出防火長城，監控與過濾國內所有線上活動，並用以對付法輪功、圖博人、維吾爾族和異議人士。 　　全球各地的反審查人士透過各種翻牆軟體和VPN大戰審查機器，然而有能力與管道「翻牆」的中國用戶仍屬少數，且時至今日，一批新崛

起的中國科技巨擘已發展出完整的替代服務，各種國外熱門網站都有了中國式的替代品。這些替代品積極配合政府的審查制度，甚至搶在政府前頭審查，並且為此獲利甚鉅。Google、Yahoo和Facebook等科技巨頭為了進入中國市場，皆曾嘗試配合中國審查制度以搶分一杯羹，然而最後全都失敗收場。 　　近十年來，中國開始嘗試把防火長城的影響範圍擴展到其國界之外。中國駭客透過網路釣魚郵件和惡意程式入侵目標的電腦或伺服器，受害對象包括流亡圖博人、外交官、軍官、議員、記者、外國企業，甚至是美國的政府單位；中國的外交代表則逐步滲透聯合國和其他國際組織，一點一滴削弱開放的網際網路所受到的國際保護；此外，中國也積極將強

化長城的科技輸出到其他國家，例如俄羅斯和非洲大陸上所有中國的盟友。 　　極權國家維穩優先，科技巨擘利潤至上，網路理當是促進民主和自由的一股力量，如今卻在這兩者的雙重夾殺下，失落了願景。我們究竟何以走到這一步？如今又該何去何從？ 　　CNN記者詹姆斯．格里菲斯耗費數年進行調查，逐步拼湊出中國防火長城的發展歷程與運作機制。他將在本書中說明，中國何以打造出這部審查機器，而防火長城的觸手又是如何伸出中國，進而影響了全世界每個人的生活；以及，如果我們想保護網路的自由、開放、民主與透明，又能夠怎麼做。 各方推薦 　　李志德│資深媒體工作者 　　沈伯洋（撲馬）│臺北大學犯罪學研究所助理教授 　　沈榮

欽│約克大學管理系副教授 　　林昶佐│立法委員 　　陳柏惟（3Q）│立法委員 　　黃之鋒│香港眾志秘書長 　　黃兆年│政治大學國家發展研究所助理教授 　　賴品妤│立法委員 　　（按姓氏筆劃排列） 　　「從1996年的〈網絡國際聯網管理暫行規定〉，到習近平在2015年世界互聯網大會上宣示『網絡（路）主權』。中國共產黨對網際網路的嚴審嚴控，從原本只是種維穩手段，一路上綱到幾乎等同於國家疆域的憲政高度。《牆國誌》的作者詹姆斯．格里菲斯把技術的發展放回歷史脈絡，清楚呈現北京政府今時今日對網路之控制的來龍去脈。此外，《牆國誌》也梳理了過去近20年來不斷嘗試突破中國『網路長城』的各種努力，包括最重要的兩

股力量：法輪功組織和美國政府。在一部作品中同時記錄中國網路審查的『攻』、『防』雙方，《牆國誌》堪稱一部總結過去20年網際網路管制的珍貴作品。」——李志德（資深媒體工作者） 　　「中國的防火長城不是要控制敏感議題，而是要阻撓人民的團結。然而，心懷不軌的政治人物、俯首稱臣的科技公司，以及即將赤化的國際組織，最終都將成為破壞人與人連結的幫兇。西方世界曾經嘲笑中國網路長城是嘗試把果凍釘在牆壁上，然而，作者讓我們知道，中國不但釘住了果凍，更將其變成了藝術品。」——沈伯洋（臺北大學犯罪學研究所助理教授） 　　「相較於桑格《資訊戰爭》描繪各國駭客鬥法，以及凱瑟《操弄》解析大數據如何介入民主政治，《牆國誌

》是現有的中文書籍中，唯一一本清楚記錄了中國如何從網路蠻荒之地，成為數位極權大國的作品。本書不僅釐清矽谷菁英如何協助中國建立網路，同時也詳述中國在六四、法輪功、達賴喇嘛與維吾爾等諸多戰役中，逐步累積成為數位極權革命輸出大國的過程。本書闡明，僅僅侷限於傳統的網路管制與自由界限爭議，無能真正理解監控資本主義與數位極權國家之間的分野，遑論找到可行的解決之道。本書是所有網路烏托邦主義者的成年禮，是對於自由世界集體行動的召喚。」——沈榮欽（約克大學管理系副教授） 　　「身在臺灣，位於資訊戰海嘯的搖滾區，我們對中國散布假消息、攻擊異己的手法，熟悉到不能再熟悉。2019年，行政院資通安全處長曾指出，臺灣每

月受到近三千萬次的網路攻擊，是歐洲國家的千倍以上。美國在台協會代理處長谷立言也表示，這類網路攻擊會無所不用其極地詆毀民主政府，在社會種下分化的種子。比如近期武漢肺炎的疫情在全球蔓延，社群媒體平臺Facebook就查出大量網軍帳號，向臺灣民眾散播與疫情相關的假消息，很明顯是為了製造社會恐慌。以往針對選舉釋放的假消息，大多是出於政治目的，以讓特定候選人得利；但這次網軍卻利用武漢肺炎這樣的公共衛生危機，刻意製造恐慌。而在520臺灣總統就職典禮前，針對臺灣的網路攻擊愈趨猛烈，近期總統府網路遭駭客入侵，外洩並竄改內部文件，引起各界譁然，我們社會為此付出的成本，愈來愈可觀。《牆國誌》一書，能夠幫助我們深入

理解中國的網路審查與資訊操控手法，值得身在資訊戰最前線的臺灣人一讀。」——陳柏惟（立法委員） 　　「網路自由的當代敵人，除了競逐商業利潤的市場力量，以及力求安穩統治的國家力量之外，還包括企圖以『和平崛起』、『偉大復興』之姿席捲全球的『中國模式』。北京所謂的『網路主權』，不僅限於管好『防火長城』之內的互聯網而已，其影響力實已擴及長城之外的政府、企業與公民活動，甚至致力於建構新的『網路霸權』。《牆國誌》以自由世界記者的視角，提供有關中國網路控制的豐富實例與深刻洞察，夾敘夾議、深入淺出，值得關心網路自由的朋友一讀。」——黃兆年（政治大學國家發展研究所助理教授） 　　「中國的資訊戰無孔不入、無所不

在，從臺灣、香港、維吾爾、圖博再到歐美各國，中國的假訊息、資訊控制和政治宣傳正在影響你我的日常生活，我們的生活愈便利，資安風險愈高，而背後都有中國老大哥的幽魂不散。本書深入淺出地介紹中國的資訊發展、網路控制以及假訊息的發展史，中國如何將這套審查機制輸出到其他國家，並利用各種政治宣傳滲透國際組織，以逐步削弱網際網路所受到的國際保護，這是身為臺灣人的我們必須要警惕的事。我們要洞悉中國的資訊操作手法，才能有效明察網路上各種氾濫的訊息，而本書正好提供給我們一個清楚的圖像。」——賴品妤（立法委員） 作者簡介 詹姆斯．格里菲斯（James Griffiths） 　　CNN記者兼製作人，現駐香港。曾

於香港、中國、南韓、澳洲等地替《大西洋》（Atlantic）、《Vice新聞》（Vice）、《野獸日報》（Daily Beast）製作報導。亦曾任職於《南華早報》（South China Morning Post），擔任記者兼助理編輯，並在該報2014年對於香港雨傘運動的獲獎報導中扮演了關鍵角色。 　　www.jamestgriffiths.com 譯者簡介 李屹 　　elek，1986年生，高雄人。社會學出身。歡迎社科哲商管等翻譯合作。 　　聯絡方式： 　　email: [email protected] 　　翻譯簡歷： 　　elek.li/resume   各方

推薦 推薦序  數位威權輸出下的自由世界聯盟（黃之鋒） 譯序 從街壘，到巨人的花園（李屹） 中文版序 作者註 縮寫及簡稱 地圖 導言：徵兆 第一部：牆 第一章    抗議：香港到天安門，處處團結 第二章    牆的另一邊：中國的第一封電子郵件以及線上審查機制的崛起 第三章    把果凍釘上牆：中國民主與防火長城 第四章    大敵當前：怕了法輪功，厚了防火牆 第五章    尋找破口：Google、Yahoo，以及矽谷在中國的失德 第二部：盾 第六章    笑面虎：魯煒給中國的網際網路上轡頭 第七章    尖峰流量：達賴喇嘛上網 第八章    流量濾淨：防火長城迎頭趕上《大參考》 第九章 

   跳牆：FreeGate、UltraSurf，以及法輪功大戰審查機器 第十章    問責：矽谷對國會山莊的指望 第三部：劍 第十一章    維吾爾在線：伊力哈木．土赫提和維吾爾網際網路的誕生 第十二章    關機：如何逼兩千萬人下線 第十三章    機器裡有鬼：中國駭客擴展防火長城的範圍 第十四章    反谷歌：谷歌中國的可恥目的 第十五章    社群網站：微博和自由言說的最後平臺 第十六章    迷霧中的大猩猩：揪出中國的駭客給全世界看 第四部：戰爭 第十七章    被捕：維吾爾網際網路之死 第十八章    關鍵意見領袖：帝吧出征，寸草不生 第十九章    根與幹：網際網路比你以為的

更脆弱 第二十章    審查者在聯合國：中國戕害全球網際網路自由的行徑 第二十一章  主權：習近平來拿網際網路了 第二十二章  莫斯科的友人：防火長城西進 第二十三章  墜機：中國幫助俄羅斯，令Telegram俯首 第二十四章  一支應用治萬民：微信如何開拓監視與審查的新疆域 第二十五章  屁股：中國領銜，烏干達斷網 結語：矽谷救不了你 鳴謝 註釋 精選書目   中文版序 　　中國的晚上八點，突襲開始。照片和迷因已備妥，愛國志士著手張貼。 　　「我們是中國人！我們拒絕新疆獨立，絕不罷休！」一條訊息寫道。 　　「新疆自古就是中國的領土。 」這是另一條。 　　酸民來襲時，阿斯蘭．伊達

雅茲（Arslan Hidayat）在上班。這個三十一歲的澳洲人在伊斯坦堡教英文。許多維吾爾族人以這座土耳其的城市為家，伊達雅茲也是其中之一，他跟老婆和年幼的小孩都在伊斯坦堡生活。 　　維族人講突厥語，是以穆斯林為主的少數族群，多集中在中國的新疆地區。原本在中國和中亞部分地區以外的地方，沒有多少人知道「維吾爾」一詞，然而在本書以英文首度出版之後，這個詞已舉世知名。世人眼中的「維吾爾」是中國日漸壯大的威權主義的象徵。許多維吾爾人離散各地，伊達雅茲是其中一員，他的親族被關進新疆一系列的「再教育」營，據稱這是反極端主義政策的一環。進出這一系列再教育營的維吾爾人數以萬計，甚至可能有數百萬之譜。〔營方

〕試圖洗腦、施暴和虐待的報導時有所聞。 　　伊達雅茲的岳父阿迪爾．米吉特（Adil Mijit）是知名喜劇演員、演藝人員。二○一八年末，米吉特消失了。本書講述了學者伊力哈木．土赫提（Ilham Tohti）的故事，而米吉特跟土赫提一樣，都不符合當局宣稱要對抗的維吾爾極端主義的誇張形象。反之，隨著漢族中華文化愈來愈同質，日益覆蓋新疆，米吉特並不與之合流，而是試圖塑造並呵護維吾爾族的身分。 　　伊達雅茲將米吉特和許多際遇相似者的故事，發表在Facebook的一個專頁上，這個專頁叫「與東突厥斯坦對話」（Talk to East Turke-stan, TET）。許多維吾爾人用東突厥斯坦來指涉新疆

，〔因為〕在漢文裡，新疆字面上的意思就是「新的疆界」，讓人想起這塊領土被清帝國當作殖民地的歷史。關於突厥斯坦的言論，中國當局都視為政治高度敏感；誰使用這個名字，十之八九會被當局視為分離主義分子。 　　以前伊達雅茲也對付過酸民，那些人相信中國的宣傳，即新疆集中營旨在對抗極端主義，或者整個新疆集中營的消息都是美國中央情報局一手策劃，要損害北京的威信。中國的防火長城屏蔽了Facebook，所以伊達雅茲沒料到攻擊會這麼協調一致；留言淹沒了TET和另一個世界維吾爾代表大會（World Uyghur Congress, WUC）經營的Facebook專頁。WUC是在慕尼黑活動的流亡團體，過去曾接受跟美國

政府有關聯的組織資助。酸民留言時一併貼出照片，上頭是笑咪咪的維吾爾人，許多人穿著民族服飾，還附上中英文圖說，像是「我們過得很好」或「新疆羊肥牛壯，每天都快活」。其他貼文則逕自從中國主席習近平的演說或某份政府對新疆境況的白皮書中擷取文字，大段大段摘錄過來。 　　攻擊持續約兩小時，其間每分鐘都有十幾條留言貼出來。專頁管理員束手無策，只能向Facebook檢舉貼文。「其間你只能旁觀，設法向人們示警目前正在發生的事情，沒什麼辦法。」WUC研究員兼Facebook專頁管理員皮特．厄文（Pete Irwin）告訴我。「〔攻擊〕期間，留言持續湧入。」 　　主使者不難想見，酸民也沒打算藏。他們發布的照片多

指向線上布告欄「帝吧」，帝吧類似中國版的4Chan，是惡名昭彰的迷因與酸民工廠。照片上押了帝吧的標誌，而且很多留言者都換掉個人檔案頭像以代表該論壇。 　　中國最大的搜尋引擎百度有一個形制類似Reddit的分支服務，帝吧是底下的論壇之一。這個論壇得名自中國足球員李毅。二○○○年代初，李毅在報導中誇稱他跟法國足球員蒂埃里．亨利（Thierry Henry）一樣高竿（實情是報導有誤），因此成了網路迷因。帝吧這地方本來只是交換「李毅大帝」的笑話，後來發展成一個蕪雜的論壇，什麼都聊，用戶超過三千一百萬。發展過程裡，帝吧對中國的網路文化累積了龐大的影響，好比4Chan在英語系網際網路催生許多早期的迷因。

　　中國網路上的大型群體，通常免不了被審查、遭強力約束。隨著帝吧日漸茁壯，本來也有面臨相同命運之虞，不過板主群扛住了，他們的做法是讓帝吧成為線上挺政府挺得最狂熱的空間之一。 　　帝吧充斥著中國至上的愛國主義，還有一批新進的年輕發文者，秉持民族主義。於是，帝吧開始聲討北京在海外的敵人，採行一種亂板的戰術叫洗板。普通話都說「爆吧」，或說「把板給爆了」，洗板是指一個討論區的成員湧入另一個討論區，發離題或毀謗的貼文，目的是癱瘓這個討論板。這個戰術過去在Reddit和4Chan都曾被廣泛運用。 　　二○一六年一月，臺灣選出蔡英文當總統，帝吧首次「出征」。在一連串反政府與反中國的持續抗議、一般稱為

太陽花運動的餘緒下，蔡和她所屬的民進黨獲得壓倒性勝利。從一九四九年以來，臺灣事實上獨立於中國本土，不過這項事實從未化為白紙黑字，北京也長年威脅：必要時，也就是臺灣公開宣布獨立的話，將以武力奪「回」臺灣島。傳統上，蔡所屬的民進黨支持獨立，她勝選後，海峽兩岸陡然緊繃，誰要是想利用選舉為將來的臺灣共和國積聚支持，北京都會設法嚇阻。 　　蔡英文的Facebook專頁，還有《蘋果日報》和《三立新聞》等支持臺灣人的新聞頻道，都湧入大量貼文，狂熱地反對臺灣獨立，告訴島上的讀者他們「屬於中國」，警告他們不要「跟老子頂嘴」。這些辱罵愈來愈不堪入目，許多貼文直接用性別歧視的方式辱罵蔡，身在臺灣的人恐怕難以心服。

有些臺灣人甚至利用帝吧出征的機會耍弄中國水軍，有些則試圖教育他們。 　　在Facebook上幼稚洗板，容或不是什麼大不了的事，從中國對維吾爾人和臺灣政策的大局觀之，實在無足輕重。不過，這也是防火長城對中國國境外的人造成影響的徵象。防火長城是該國碩大無朋的審查機制，也是宣傳管道，本書談的正是它的歷史與發展，同時也將論及它的觸手是怎麼伸出中國，影響廣大的網際網路，還有，多少國家非但沒有抵制，還積極為其國內的網際網路引進這套控制到滴水不漏的模型。 　　本書不可能在中國本土出版，所以我假定它的讀者在臺灣和香港，多半不會錯。臺港兩地都在防火長城外，卻都被它緊密地牽動。帝吧出征蔡英文，出征維吾爾團體，

初看或許童騃，適足以由小見大，明白防火長城如何陶冶出低劣的漢人至上的民族主義，這種民族主義既撐起了政府政策，同時也驅動其施政。在中國的網際網路上，臺灣和新疆都是忌諱的議題，該處容不下第二種敘事，這樣的情況支配著中國老百姓對兩地的觀感。政治宣傳實在摧枯拉朽，以至於好幾家國有媒體的報導完全錯估形勢，被蔡英文第二次的壓倒性勝利（這次是在二○二○年）弄得措手不及，只能吞麥克風，然則其他觀察者幾乎普遍料到了這樣的結果。 　　本次〔臺灣的〕選舉，是在香港前仆後繼的反政府抗爭的餘緒中舉辦的。數月來，我在第一線報導那些抗爭，從二○一四年雨傘革命前不久，我搬到香港起算，已經是第二次在這座城市經歷大型反政府運動

。又一次，防火長城的陰靈如影隨形。長城另一側，中國人民接收到的觀點，將抗爭的情形及其動機扭曲到匪夷所思的地步。抗爭者被描繪成分離主義者，或是暴力的恐怖分子，他們的訴求則荒誕不經，絕無妥協餘地。政治宣傳的效應，在中國以外的地方更突出：許多中國學生團體和其他組織策劃了反對〔港人抗爭〕的示威，撕毀支持香港的海報。勢不兩立的氛圍把香港內部反中國的情感餵養得益發壯大，屢次爆發，又被中國媒體反覆播送，憤怒與咒罵的反饋迴圈就這樣建立起來。政府堅不回應，警察粗暴壓制，面對這些戰術，抗爭愈來愈暴力，反饋迴圈也只能愈演愈烈。對香港的民主運動持正面態度的討論，甚或是冷靜理智地評估抗爭者尚稱溫和的訴求，在中國的網路上

統統被抹消。於是，當香港當局最終向其中一條訴求讓步時，有些人再度反應不過來（審查人員又下不了臺了）。 　　香港和臺灣兩地位處防火長城不良作用的前線，然則本書中文版行將付印之際，防火長城的危險又添一例，這次，全世界皆受其害。 　　二○一九年十二月，一種新病毒在武漢的市民間擴散開來。這座城市有一千一百萬人，位當中國湖北省的通衢。這病毒可回溯到一處販賣野味的海鮮市場，對廣大人口可能造成危險，但官員設法淡化這一點。同一時間，有醫療工作者試圖示警，其中有些人經歷過二○○三年致命的嚴重急性呼吸道症候群（SARS），他們見證到病毒人傳人的證據，而且傳播不限於跟市場直接接觸的人。一位醫生將這些線索整理成一

則訊息，發在流行的社群媒體應用程式微信的私密群組裡，稍晚這位醫生被警方逮捕，理由是散播「謠言」。他所說的每件事，包括疾病正在迅速擴散、此疾病跟SARS有關，且擴散已經脫離當局掌控，後來證明句句屬實。 　　驗出武漢病毒的第一起病例後，又過了一個月，警報才拉響，此時，距離武漢市當局掌握到人傳人的證據，也已過了數週。中國國家主席習近平介入，命令「全力」遏制病毒擴散。習介入的時候，其他幾個國家已出現病毒案例，湖北上演的假戲——十二月檢驗到群聚感染後，沒有再出現新病例——就再也演不下去了。然而到了這個節骨眼，〔做什麼都〕太遲了。中國封鎖湖北各大城市，挹注數十億美元對抗病毒，儘管如此，病毒已經在全國乃至

於全世界現蹤。 　　SARS同樣是藉著審查機制擴散的。中國當局不只對自己國家的公民，更對全世界隱瞞事實達數月之久，可能導致了額外數千起感染、數百起死亡〔的病例〕。SARS的經驗本該是一次教訓，北京甚至對世界衛生組織（WHO）正式道歉。中央政府當局接掌對本次危機的控管後，對武漢病毒的擴散情況盡力做到透明，儘管如此，起初放任病毒在隱瞞不報的情況下擴散的，仍舊是習近平掌權後愈掐愈緊的控制與審查體系。 　　本書的主題是防火長城，以及它代表的資訊控制與政治宣傳模型，如何影響全世界每個人的生活。對此，中文讀者大抵體察較深，畢竟北京對香港、臺灣和其他地方的批評者，以資訊戰大動干戈，中文讀者不但身處資訊戰

的前線，也為中國的審查制度付出代價，即使他們是在防火長城外持續度日。我希望這本書能幫助所有讀者，了解這套體系是怎麼建立的；以及，如果要在網際網路還稱得上自由與開放的地方，保護它的自由與開放，我們還能做什麼。 詹姆斯．格里菲斯，寫於香港，二○二○年二月 第二十四章 一支應用程式治萬民：微信如何開拓監視與審查的新疆域 MGMT開朗的合成器流行曲〈觸電感應〉（Electric Feel）在背景放送，這男人身穿白色扣領襯衫，皮夾放在胸前口袋，正在迎接來派對的客人。 「嘿，電子郵件你來啦！進來進來。」他用圖博語說，一邊親切招呼一位戴眼鏡、穿T恤的男人，並跟他握手。一名穿套頭毛衣的禿頭男子緊跟著第一位

客人悄悄走進來，伸手說，「我是附件，電子郵件的朋友。」 「哦，電子郵件的朋友？歡迎歡迎！」主人說。禿頭男人經過他身旁時，不作聲地從主人胸口的口袋抽走他的皮夾。幾秒後，主人一拍胸脯，傻眼，拎起口袋讓攝影機拍，同時旁白響起，語調平板：「如果你隨便讓附件進家門，可能會損失皮夾或是個人資訊。附件說不定已經被病毒感染，幾天內你就會落得驚慌失措的下場。下次記得這句話：除非你知道會有附件進來，否則絕對不要開啟附件。」 這支影片成本低廉，苦口婆心〔傳達慘痛的教訓〕，不過效果不差，海外藏人在YouTube上觀看了數千次。這支影片是圖博行動研究所（Tibet Action Institute）製作的，這個組織設於

達蘭薩拉，其宗旨是為全世界被入侵最嚴重的社群成員，補強網路安全教育。這支和其他類似的影片教用戶避免下載電郵附件，改用Google Docs和Dropbox分享文件，以及如何替收到的檔案掃毒。類似影片還解釋了共用USB隨身碟的危險性，精闢地講解生成強力密碼的方法，還提供安全地瀏覽網際網路的訣竅。 流亡藏人是中國駭客軍團第一波鎖定的社群，他們也成為跟網路間諜戰鬥成效最佳的社群之一。像洛桑．嘉措．西繞（Lobsang Gyatso Sither）這樣的資安專家，在達蘭薩拉的教室和聚會所裡舉辦工作坊，談電子郵件加密、安全的通訊軟體，還有其他在線上明哲保身的方法。

探索LEGO Mindstorms EV3：機器人搭建與編程實用工具及技術

為了解決間諜軟體下載的問題，作者（韓）朴恩俊 這樣論述：

隨著科學技術的發展，特別是人工智慧與機器人的結合，機器人不再局限于工業應用和研究所內，日益受到大眾的關注。LEGOMindstorms（樂高機器人）是可程式設計主機、電動馬達、感測器、LEGOTechnic部分（齒輪、輪軸、橫樑、插銷）的統稱。許多語言都能對Mindstorms進行程式設計，包括Lego、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C語言。 EV3大的特點是無需使用電腦就可進行程式設計，它受到機器人愛好者的歡迎。本書詳細介紹了使用Mindstorms設備和LEGOTechnic進行機器人設計、構建和程式設計的基礎知識，為機器人愛好者和樂高愛好者提供全面、系統的實用指南。

Eun Jung(EJ)Park自2010年起在RoboFun公司從事樂高機器人和課程的開發工作。她設計的機器人被用於面向兒童和青少年的STEM(科學、技術、工程和數學)課程。她希望可以通過機器人學和程式設計幫助學生激發好奇心、拓寬思路並構築更大的夢想。紐約市各地的兒童和青少年課程均使用了她的樂高機器人專案及搭建指南。 EJ出生于韓國首爾，擁有超過12年的各類藝術學科的學習經驗，這為她投身互動式藝術奠定了基礎。之後EJ前往紐約大學攻讀互動電子媒體課程的碩士學位。在美國，她學習了物理計算、程式設計、機械工程以及其他各種技術上的知識。在紐約大學，她開始設計名為“自動機”的運

動機械模型，並在她的創作中探索齒輪、凸輪和滑輪等機械元素。 通過在互動電子媒體課程(ITP)中的學習以及對樂高的熱情，EJ成為Vision Education & Media／RoboFun公司中樂高機器人課程背後的創新力量。此時此刻，她可能就在紐約市的某個地方搭建著樂高機器人。你可以訪問www．eipark．com流覽她的作品。 推薦序 譯者序 前言 致謝 第1章 介紹LEGO Mindstorms EV31 1.1 瞭解 EV3 套裝：從你打開包裝的那一刻開始1 1.1.1 EV3電子部件2 1.1.2 EV3軟體4 1.1.3 搭建部件5 1.1.4 搭建指南和試

驗板8 1.2 比較EV3和NXT9 小結9 第2章 搭建自動駕駛汽車：入門車型10 2.1 從自動駕駛汽車開始10 2.1.1 你可以使用自動駕駛汽車做什麼10 2.1.2 組裝自動駕駛汽車12 2.2 瞭解EV3區塊介面21 2.2.1 使用區塊按鍵21 2.2.2 探索基礎介面22 2.2.3 操作自動駕駛汽車26 小結26 第3章 讓我們開始程式設計27 3.1 什麼是程式設計27 3.1.1 與機器人溝通27 3.1.2 瞭解程式設計語言28 3.1.3 預覽 EV3 軟體系統28 3.2 啟動EV3軟體29 3.2.1 你在螢幕上看到了什麼29 3.2.2 瞭解程式設計介面和圖

形化語言32 3.2.3 開始習慣介面34 3.3 將程式下載至機器人37 3.3.1 將EV3區塊連接至電腦37 3.3.2 在軟體中讀取EV3區塊39 小結41 第4章 探索動作模組第一部分：電機程式設計42 4.1 瞭解模組程式設計基礎42 4.1.1 規則1：使用開始模組42 4.1.2 規則2：尊重程式流程43 4.1.3 程式設計模組結構概覽44 4.2 開始認識電機的輸入值44 4.2.1 關閉、開啟及開啟指定秒數模式45 4.2.2 開啟指定度數和指定圈數模式46 4.2.3 電機功率輸入和電機方向48 4.3 使用大型電機模組和中型電機模組控制電機48 4.3.1 使用大型

電機模組工作49 4.3.2 使用大型電機模組新建程式49 4.4 使用移動轉向模組控制兩個電機52 4.4.1 使用移動轉向模組工作52 4.4.2 使用移動轉向模組新建程式55 4.5 使用移動槽模組控制電機的功率等級59 4.5.1 使用移動槽模組工作59 4.5.2 使用移動槽模組新建程式59 小結60 第5章 探索動作模組第二部分：使用顯示、聲音和區塊狀態燈模組61 5.1 顯示模組61 5.1.1 顯示文本：文本—圖元和文本—網格模式63 5.1.2 繪製形狀：線、圓圈、矩形和點模式68 5.1.3 顯示圖像：圖像模式71 5.1.4 重置顯示：重置螢幕模式75 5.2 聲音模組

75 5.2.1 播放檔模式76 5.2.2 播放音調模式78 5.2.3 播放音符模式79 5.2.4 停止模式80 5.3 區塊狀態燈模組80 5.3.1 開啟模式80 5.3.2 關閉和重置模式81 小結81 第6章 探索流程模組82 6.1 開始模組82 6.1.1 開始程式82 6.1.2 展示代碼83 6.2 等待模組83 6.2.1 等待模組的比較模式84 6.2.2 等待模組的更改模式84 6.2.3 時間模式85 6.2.4 區塊按鈕模式86 6.3 迴圈模組88 6.3.1 無限制、計數和時間模式89 6.3.2 區塊按鈕模式90 6.4 迴圈中斷模組91 6.5 切換模

組92 6.5.1 切換模組中的比較模式93 6.5.2 切換模組中的測量模式95 6.5.3 使用來自資料線的值96 小結97 第7章 搭建間諜兔：一個可以對其周圍環境做出反應的機器人98 7.1 瞭解間諜兔98 7.1.1 間諜兔的性格99 7.1.2 組裝間諜兔99 7.2 測試間諜兔的移動組件115 小結116 第8章 感知環境：使用紅外線、觸動和顏色感測器117 8.1 瞭解感測器117 8.2 介紹EV3感測器118 8.3 使用紅外感測器和遠端紅外信標118 8.3.1 遠程紅外信標119 8.3.2 遠端模式120 8.3.3 信標模式122 8.3.4 近程模式124 8

.3.5 使用紅外感測器在埠查看中讀取數值127 8.3.6 使用紅外感測器和遠端紅外程式設計128 8.4 使用觸動感測器132 8.4.1 為間諜兔添加觸動感測器133 8.4.2 使用觸動感測器在埠查看中讀取數值135 8.4.3 使用觸動感測器程式設計135 8.5 使用顏色感測器138 8.5.1 顏色模式138 8.5.2 反射光強度模式140 8.5.3 環境光強度模式140 8.5.4 為間諜兔添加顏色感測器142 8.5.5 使用顏色感測器在埠查看中讀取數值144 8.5.6 使用顏色感測器程式設計144 小結146 第9章 使用計時器和電機旋轉感測器147 9.1 瞭解計

時器147 9.1.1 在程式設計模組中使用計時器148 9.1.2 使用計時器程式設計151 9.2 瞭解電機旋轉感測器153 9.2.1 在程式設計模組中使用電機旋轉感測器153 9.2.2 使用電機旋轉感測器程式設計156 小結159 第10章 搭建龜先生：海龜機器人160 10.1 瞭解龜先生160 10.1.1 龜先生的身體結構161 10.1.2 組裝龜先生162 10.2 測試龜先生的移動182 小結183 第11章 使用資料線程式設計並使用“我的模組”184 11.1 什麼是數據線 184 11.2 資料線是如何工作的 185 11.2.1 由資料線程式設計開始185 11

.2.2 使用模組輸入和輸出187 11.2.3 瞭解資料類型和資料線類型187 11.3 感測器模組和資料線 190 11.3.1 設置感測器模組191 11.3.2 練習1：耶！我發現了些什麼 192 11.3.3 練習2：你能聽到我嗎193 11.3.4 練習3：亮光喚醒龜先生194 11.4 介紹我的模組 195 11.4.1 使用我的模組創建器195 11.4.2 匯出和導入我的模組199 小結200 第12章 使用資料操作模組201 12.1 變數模組 201 12.1.1 什麼是變數202 12.1.2 設置變數模組202 12.2 常量模組 206 12.2.1 常量模組的多

種模式207 12.2.2 動作中的常量模組207 12.3 陣列運算模組 208 12.3.1 附加模式 2 推薦序 我進入樂高機器人領域已經有25年。我最早的一些經驗來自Seymour Papert（麻省理工學院媒體實驗室）與同事們一起設計並應用于兒童課程。從那時起，我就有了不同尋常的機會來運營我自己的公司，以幫助兒童和教師富有創造性且有效地使用技術。 大約三年前，一位同事介紹我同EJ Park相識。在EJ走進門的那一刻，我就知道她很特別。我很快邀請她和我一起工作，並且在過去的幾年裡，她一直是我的樂高機器人項目設計師。EJ在工作上永遠追求完美。她不滿足於退而求其次。

最重要的是，她非常認真並專注於分享她在Mindstorms體系中令人難以置信的知識。這本書就像大餐一樣，它被精心烹飪，並將為讀者奉上想法、例子以及一步一步的指導。 當你聽到“樂高機器人”這個詞語時，你想到的是不是發明、創新，以及EV3平臺帶來的無限可能性，還有它在STEAM（科學、技術、工程、藝術和數學）和創客運動中的地位？還是認為“機器人學”就是指在你家客廳攤開的樂高Mindstorms套裝的600塊積木，你嘗試著激發孩子對機器人的興趣，儘管你不知道該怎麼做？無論你現在處於機器人旅程中的哪一段，你都很難找到一本比本書更好的指導書。EJ 是一位擁有多年經驗的小機器人發明者和樂高機器人專案設計

師，同時還是充滿熱情的創造者和創客。EJ 教授各個級別的機器人學課程，因此她瞭解初學者應該學習的技能以及可以令專家感到興奮的挑戰。 本書通過清晰、有條理的搭建步驟教授機器人學。本書包含五個專案，教讀者如何搭建機器人，如何編寫程式使機器人可以工作，以及如何在學習的同時收穫樂趣。 然而，機器人學不僅僅是根據既定的步驟製作可以移動的物體。就像EJ寫的一樣（我們在紐約市RoboFun教課也是如此），我們希望這個過程和這個產品是創新的，是受到其創造者的靈感和熱情所啟發的。 程式設計和搭建是十分強大的學習組合，其中會涉及計畫、計算、估算、使用變數、齒輪比以及許多試錯。程式設計和搭建可以幫助學生開發自

主學習的能力，這是一種經常被學校課程排除在外，但對於兒童是十分必要的智力開發工具。 正如你將通過本書學到的，這個多層次學習過程的最終結果是，當學生們推出自己的發明並看到一個機器人作品（他們的機器人作品）活靈活現時感到的巨大興奮和自豪。 Laura AllenRoboFun 創始人兼總裁譯 者 序從成為樂高機器人教師，到後來創辦紅心機器人俱樂部，我接觸過不少英文版的樂高機器人書籍。本書作者EJ Park擁有豐富的樂高機器人項目和課程設計的經驗，瞭解各個技術層次的讀者所需的技能和挑戰，因此本書非常清晰且有條理地介紹了LEGO Mindstorms EV3的硬體和軟體，並讓讀者在學習的同時收穫快

樂。 本書包括五個生動、有趣的專案模型，涵蓋了從基礎到高級的程式設計知識。初學者可以按照搭建指南的步驟進行搭建，有一定基礎的讀者可以從中學習到許多搭建的技巧並獲得新奇的想法。除了程式示例以外，我強烈建議大家完成“試一試”中的題目。EJ Park提供的練習都很有意思，可以幫助大家鞏固所學的知識，掌握解決問題的思路和程式設計的方法。“技巧”部分將教給大家很多程式設計的好習慣和小竅門，同樣希望讀者可以仔細研讀。尤其是，本書的最後一章介紹了作者本人的機器人設計思路和經驗，是非常寶貴的分享。 在翻譯本書時，考慮到大部分讀者習慣于使用中文版軟體，我對技術術語的翻譯均採用了中文版軟體中的詞彙。學習樂高機

器人，最重要的是動手和嘗試。在閱讀本書時，搭建及程式設計是必要的，請讀者按照書中專案、程式、變數、我的模組等名稱進行命名。書中程式由淺入深，前文使用的一些物件會在後面的章節再次使用。使用和書中同樣的名稱可以提高學習效率。 翻譯本書讓我受益匪淺。希望本書能讓更多的人瞭解樂高機器人，也像我一樣從本書中收穫知識和樂趣。特別感謝陳曾濤在翻譯過程中對我的耐心、鼓勵和建議。 辛悅

基於URL特徵的惡意網站識別

為了解決間諜軟體下載的問題，作者蔡宗霖 這樣論述：

隨著網路的發展，使用者們上網時間愈來愈長，拜訪網站的數量及種類也變得愈來愈多，然而對於網路使用者而言惡意網站仍是個極為嚴重的威脅。惡意網站在使用者不知情的情況下利用路過式下載技術(Drive-by-download)注入間諜軟體、病毒或是惡意程式到使用者的電腦之中，從事惡意的活動。例如:身分盜用、勒索敲詐、病毒或蠕蟲的散播…等等，網路安全已經成為非常重要的議題，也是值得深入研究的領域。傳統的方法主要利用黑名單及機器學習來辨識惡意網站，然而這些方法經常使用了數百個甚至數千個特徵來進行計算，這些特徵中，有許多並非顯著特徵，這除了增加儲存資料及運算所消耗的資源，更有可能影響其評估的結果。本研究則利

用特徵選取的方法挑選出較顯著的特徵，不僅降低特徵的數量來加速運算，更能提高惡意網站辨識的準確率。本研究將提出一個惡意網站辨識套件，讓使用者在拜訪網站時，先行判斷該網站是否為惡意網站。研究分為二個步驟:(1)透過網路爬蟲的方式蒐集惡意網站並建立惡意網站黑名單與良好網站白名單。(2)針對惡意網站的相關特徵，進行特徵的選取及分類，以找出顯著的特徵並且辨識出潛在的惡意網站。本研究所提出的方法將透過網站的特徵來預判未知或潛在的惡意網站，並且在使用者拜訪該網站前先行阻擋，讓使用者免於受到傷害。