鋰聚合物電池的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

我的機器人：仿生機器人的設計與制作

為了解決鋰聚合物電池的問題，作者羅慶生等 這樣論述：

本書是為解答青少年們對於機器人的困惑，培養青少年科技創新能力和手工制作興趣而寫的。本書內容分為：第1章 小型仿生機器人的基本概念、第2章 讓你的機器人善運動——驅動系統、第3章 讓你的機器人會思考——控制系統、第4章 讓你的機器人有能量——電源系統、第5章 讓你的機器人能感知——傳感系統、第6章 讓你的機器人懂溝通——通信系統、第7章 制作你的小型仿生機器人、第8章 小型仿生六足機器人的設計與制作、第9章 小型仿生四足機器人的設計與制作、第10章 小型仿人雙足機器人的制作與裝配、第11章 小型仿生機器人的調試與編程。通過本書的系統講述，能夠讓毫無專業背景的學習者逐步了解機器人的基礎學科知識，掌

握機器人的基本設計方法，熟悉機器人的基本制作技能，學會機器人的基本組裝過程，最重要的一點就是能夠讓學習者親手制作屬於自己的小型仿生機器人，並通過創新編程方式，讓機器人能運動、會跳舞，還可參加創意演出，甚至搏擊比賽，體驗操控機器人的樂趣。本書可作為學生開展課外科技創新活動的參考指南，也可供業余機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。羅慶生，1956年出生，博士，教授，博士生導師；北京教學名師；教育部創新教學方法指導委員會委員；工信部、科技部、教育部、國務院學位評審委員會特聘專家；中國高校創新學會副理事長；北京創造學會學術委員會主任；8所「985」高校學報評委；12所中學「科技創新顧問」。主要從事特種

機器人、工業機器人、教育機器人技術研究。 第1章 小型仿生機器人的基本概念1.1生物的本領1.1.1不同凡響的探測能力1.1.2別具一格的偽裝能力1.1.3出類拔萃的通信能力1.2生物的啟迪1.2.1發人深省的對比1.2.2生物形態的妙用1.3仿生學的基本概念1.3.1什麼是機器人1.3.2什麼是仿生學1.3.3仿生機器人的特點、應用與發展第2章 讓你的機器人善運動——驅動系統2.1機器人常用驅動系統2.1.1直流無刷電動機2.1.2步進電動機2.1.3伺服電動機2.1.4舵機2.2選擇合適的舵機2.2.1舵機的性能參數2.2.2舵機的驅動與控制第3章 讓你的機器人會思考—

—控制系統3.1機器人控制系統簡述3.1.1機器人控制系統的基本組成3.1.2機器人控制系統的工作機理3.1.3機器人控制系統的主要作用3.2單片機控制技術簡述3.2.1單片機的工作原理3.2.2單片機系統與計算機的區別3.2.3單片機的驅動外設3.2.4單片機的編程語言3.3DSP控制技術簡述3.3.1DSP簡介3.3.2DSP的特點3.3.3DSP的驅動外設3.3.4DSP的編程語言3.4ARM控制技術簡述3.4.1ARM簡介3.4.2ARM的特點3.4.3ARM的驅動外設3.4.4ARM的編程語言第4章 讓你的機器人有能量——電源系統4.1機器人電源系統簡述4.1.1電源系統的基本組成4

.1.2電源系統的工作機理4.1.3電源系統的主要作用4.2鋰離子電池4.2.1鋰離子電池的工作原理4.2.2鋰離子電池的使用特點4.2.3鋰離子電池的充放電特性4.3鋰聚合物電池4.3.1鋰聚合物電池的工作原理4.3.2鋰聚合物電池的使用特點4.3.3鋰聚合物電池的充放電特性4.4鎳氫電池4.4.1鎳氫電池的工作原理4.4.2鎳氫電池的使用特點4.4.3鎳氫電池的充放電特性第5章 讓你的機器人能感知——傳感系統5.1機器人傳感系統簡述5.1.1傳感器的定義和分類5.1.2傳感器的基本組成5.1.3傳感器的主要作用5.2機器人視覺系統概述5.2.1機器人視覺系統的基本組成5.2.2機器人視覺系

統的主要作用與工作機理5.3視覺傳感器5.3.1CCD與CMOS的工作原理5.3.2CCD與GMOS的優劣比較5.4測距傳感器5.4.1測距傳感器的分類5.4.2測距傳感器的工作原理5.5觸覺傳感器5.5.1觸覺傳感器的分類5.5.2觸覺傳感器的工作原理5.6姿態傳感器5.6.1姿態傳感器的分類5.6.2姿態傳感器的工作原理第6章 讓你的機器人懂溝通——通信系統6.1機器人通信系統簡述6.1.1機器人通信系統的基本組成6.1.2機器人通信系統的工作機理6.1.3機器人通信系統的主要作用6.2機器人通信技術的分類6.2.1藍牙無線通信技術6.2.2超帶寬無線通信技術6.2.3ZigBee無線通信

技術6.2.4Wi—Fi無線通信技術6.2.52.4GHz無線通信技術第7章 制作你的小型仿生機器人7.1小型仿生機器人的設計工具7.1.1三維實體造型設計的基本內容7.1.2三維實體造型設計的基本軟件7.1.3三維實體造型設計的基本步驟7.2小型仿生機器人的制作材料7.2.1塑料類材料7.2.2木材類材料7.3小型仿生機器人的制作工具7.3.1五金工具7.3.2切割設備7.3.33D打印設備7.3.4測量工具第8章 小型仿生六足機器人的設計與制作8.1仿生六足機器人的結構設計8.1.1仿生六足機器人自由度的確定8.1.2仿生六足機器人腿部結構的設計8.1.3仿生六足機器人軀干結構的設計8.1

.4舵機選型與安裝尺寸的確定8.1.5轉動副配合與尺寸的確定8.2仿生六足機器人零件的加工8.2.1生成二維切割圖紙8.2.2零件的切割加工8.3仿生六足機器人的裝配8.3.1仿生六足機器人的單腿裝配8.3.2仿生六足機器人軀干的裝配8.3.3仿生六足機器人整體的裝配……第9章 小型仿生四足機器人的設計與制作第10章 小型仿人雙足機器人的制作與裝配第11章 小型仿生機器人的調試與編程參考文獻

鋰聚合物電池進入發燒排行的影片

基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決鋰聚合物電池的問題，作者江栢祥 這樣論述：

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。

先進鋰離子電池材料

為了解決鋰聚合物電池的問題，作者劉國強 這樣論述：

介紹了鋰離子電池和鈉離子電池的重要電極材料，包括材料結構、制備方法、性能等等。涉及尖晶石LiNi0.5Mn1.5O4材料、LiFePO4材料、Li4Ti5O12材料、Zn2SnO4材料、LiV3O8材料以及鈉離子電池材料。 《現代冶金與材料過程工程叢書》序 前言 第1章鋰離子電池發展歷程 1.1鋰原電池的發展 1.2鋰二次電池的發展 1.3鋰聚合物電池的發展 參考文獻 第2章L1CoO2化合物 2.1引言 2.1.1LiCoO2的熱穩定性 2.1.2LiCoO2的結構穩定性 2.2LiCoO2表面包覆ZrO2 2.3LiCoO2電池的能量密度 2.4超薄原子層沉積 2.5L

iCoO2電池安全性能分析 2.5.1正極材料 2.5.2負極材料 2.5.3隔離膜 2.5.4電解液 參考文獻 第3章LiMri2O4化合物 3.1尖晶石型LiMn2O4的結構 3.2尖晶石型LiMn2O4的性能 3.3Jahn—Teller效應 3.4尖晶石型LiMn2O4的改性 3.4.1摻雜 3.4.2表面包覆 3.5尖晶石型LiMn2O4的制備方法 3.5.1固相反應法 3.5.2液相合成法 3.6單晶LiMn2O4納米線的制備和性能 3.7尖晶石型LiMn2O4結構中的缺陷及納米效應 3.8LiMn2O4晶格的兩種不穩定性 3.9固相法制備LiMn2O4的化學反應 參考文獻 第4章

層狀LiMn02和Li（NiCoMn）1／3O2材料及其衍生物 4.1LiMnO2的結構 4.2摻雜元素的作用 4.3摻Cr的化合物LiMn1—xCrxO2 4.4三元材料LiNi1／3Co1／3Mn1／3O2 4.5LiNi1／3Co1／3Mn1／3O2材料第一次充電循環的特征 4.6三元材料LiNi1／3Co1／3Mn1／3O2的制備方法 4.6.1共沉淀法 4.6.2固相反應法及其他方法 參考文獻 第5章磷酸鐵鋰LiFePO4及其衍生物 5.1概述 5.2LiFePO4的充放電機理 5.3提高電化學性能的方法 5.3.1通過在LiFePO4顆粒的表面包覆導電碳制備LiFePO4／C復合材

料來提高材料的導電性 5.3.2通過摻雜高價金屬離子合成缺陷半導體來改善材料的導電性 5.3.3細化材料的晶粒尺寸，改善材料的電化學性能 5.4LiFePO4的制備方法「 5.4.1固相合成 5.4.2碳熱還原法 5.4.3水熱反應法和溶膠一凝膠法 5.5LiFePO4及其衍生物的合成與性能 5.5.1LiFePO4的固相法合成 5.5.2Li（Mn0.35Co0.2Fe0.45）PO4／C的制備和性能 5.5.3LiFePO4的溶液法制備 5.5.4從α，β—LiVOPO4向α—Li3V2（PO4）3的結構轉變 5.6LiFePO4正極材料 5.6.1納米LiFePO4的制備和性能 5.6.

2納米線LiFe1—yMnyPO4／C的制備和性能 參考文獻 第6章富鋰錳基正極材料 6.1富鋰錳基正極材料的結構和充放電機制 6.2富鋰錳基材料xLi2MnO3•（1—x）Li（NiCoMn）1／3O2的制備和性能 6.3層狀材料Li（Ni0.2Li0.2Mn0.6）O2的失氧和結構重組機理 6.4富鋰錳基材料的酸處理效果 6.5其他類型的富鋰錳基材料 參考文獻 第7章尖晶石型Li4Ti5O12材料 7.1概述 7.2尖晶石型Li4Ti5O12的結構及電化學反應機理 7.3尖晶石型Li4Ti5O12的制備方法及其特點 7.4尖晶石型Li4Ti5O12存在的問題及研究進展 7.5尖晶石型Li4

Ti5O12的高溫固相法制備 7.5.1反應溫度 7.5.2反應時間 7.5.3Li4Ti5O12樣品的倍率性能 7.5.4Li4Ti5O12樣品的循環伏安曲線 7.5.5Li4Ti5O12的氧缺陷 7.6水熱法制備雙相Li4Ti5O12—TiO2納米晶材料 7.7全電池LiNi0.4Mn1.5Cr0.1O4／L14Ti5O12的組裝與測試「 7.8Li4Ti5O12的其他制備方法 7.8.1微乳液法 7.8.2溶液燃燒法 7.9Li4Ti5O12中摻Na提高性能 參考文獻 第8章5V尖晶石型正極材料LiNi0.5Mn1.5O4 8.1尖晶石型LiNi0.5Mn1.5O4的晶體結構 8.2尖晶

石型LiNi0.5Mn1.5O4的制備和性能 8.2.1尖晶石型LiNi0.5Mn1.5O4的固相合成法制備 8.2.2尖晶石型LiNi0.5Mn1.5O4的碳酸鹽沉淀法制備 8.2.3尖晶石型LiNi0.5Mn1.5O4的溶膠—凝膠法制備 8.3尖晶石型LiNi0.5Mn1.5O4的氧缺陷 8.4尖晶石型LiNi0.5Mn1.5O4的高溫性能 8.5尖晶石型LiNi0.5Mn1.5O4的摻雜 8.5.1尖晶石型LiNi0.5Mn1.5O4中摻雜Fe的作用機理 8.5.2摻Cr、Ti和Mg的作用 8.6尖晶石型LiNi0.5Mn1.5O4材料的電解液問題 參考文獻 第9章鋰離子電池負極材料 9

.1碳負極材料 9.1.1石墨 9.1.2硬碳 9.1.3軟碳 9.1.4碳納米管 9.1.5石墨烯 9.2鋰合金負極材料 9.2.1Li—Sn合金 9.2.2Zn2SnO4材料 9.2.3Li—Si材料 9.3磷負極材料 9.4過渡金屬氧化物負極材料 參考文獻 第10章柔性電極材料和先進納米電極材料 10.1柔性電極材料 10.1.1具有超級功率和超長循環壽命的柔性Ti0）基電極 10.1.2碳納米管（CNT）柔性電池 10.2先進的納米電極材料 10.2.1介孔空心Li4Ti5O12球的制備和性能 10.2.2SnO2納米箱的制備及性能 10.2.3一維納米金屬氧化物薄片的制備和性能 10

.2.4介孔分層結構Ni0.3Co2.7O4的制備和性能 參考文獻 第11章鈉離子電池材料 11.1鈉離子電池工作原理 11.2正極材料 11.2.1普魯士藍材料 11.2.2氧化物材料 11.2.3聚陰離子化合物材料 11.3鈉離子電池的負極材料 11.3.1碳基負極材料 11.3.2氧化物負極材料 11.3.3金屬和合金材料 11.3.4非金屬單質 參考文獻

長續航「傾轉翼綠能無人機」之研製

為了解決鋰聚合物電池的問題，作者高健翔 這樣論述：

隨著電機資訊科技的日新月異與智慧機械產業的蓬勃發展，使無人飛行載具需求日切、應用廣泛，舉凡地理測繪、防疫監控、環境保護、精準農業、物流運輸、智慧巡檢、防救災勘查等，特別是近期的俄烏戰爭，讓無人機的軍事用途躍上臺面，成為全球矚目的焦點。本研究研製一台兼具定翼與旋翼機的性能優勢，僅用四顆動力馬達，搭配自製的傾轉機構，不受地形的限制，即可完成垂直起降及水平飛行的模式變換。不僅擁有機動性高、移動速度快、酬載量大、飛行效率高等優點，並整合太陽光電創能機制，使滯空時間顯著提升的長續航「傾轉翼綠能無人機」。研製過程中，本文也對太陽能電池的護貝方式深入研究，在能兼顧發電效率下提出一套防止碎裂的改善方案。並自

製了一款適宜的無人機動力電池，相較市售泛用的聚合物鋰電池，能量密度更高。另也規劃建置了一個拉力測試平台，對本機配備的動力馬達進行拉力測試，以選用最佳化螺旋槳尺寸，減少不必要能耗。進而搭配宜蘭大學城南校區的飛行場域優勢，完成了長續航「傾轉翼綠能無人機」的戶外飛行整合測試。囿於本文機構為固定翼機型，使傾轉翼無人機在旋翼模式下飛行時，受環境干擾的影響加劇，導致原飛行控制器內建的固定PID參數的飛控性能不佳。因此，本研究也在飛行控制器Pixhawk的PID架構下，導入人工智慧的自我學習與調適機制，讓傾轉翼無人機在旋翼模式下飛行時，更能即時調校適當的PID參數。經模擬實驗結果顯示，本文所提輻狀基底函數類

神經網路PID飛行控制器(RBF-PID)設計，確能大幅改善傾轉翼無人機的自我調適能力、抗干擾強健性以及軌跡追蹤性能，進而完成了人工智慧飛行控制器改良設計的先期成效，奠立了本研究長續航「傾轉翼綠能無人機」後續的發展基石。