針孔成像焦距的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

針孔成像焦距的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦林煒富寫的 2022全方位驗光人員應考祕笈:視覺光學(第五版)【含歷屆試題QR Code(驗光師、驗光生)】 和(美)Barbara LondonJim StoneJohn Upton的 美國攝影教程(第12版)都 可以從中找到所需的評價。

這兩本書分別來自新文京 和人民郵電所出版 。

中原大學 生物醫學工程研究所 葛宗融所指導 簡佳正的 建構一基於擴增實境標記的步態分析系統 (2020),提出針孔成像焦距關鍵因素是什麼,來自於動作捕捉、虛擬實境、ArUco標記、OpenSim。

而第二篇論文國立臺灣大學 資訊工程學研究所 歐陽明、陳文進所指導 陳心慧的 守護天使計劃:基於深度學習的視障人士目標偵測與碰撞警示系統 (2020),提出因為有 深度學習、物體檢測、安卓系統、距離測量、焦距、即時、視障人士的重點而找出了 針孔成像焦距的解答。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了針孔成像焦距,大家也想知道這些:

2022全方位驗光人員應考祕笈:視覺光學(第五版)【含歷屆試題QR Code(驗光師、驗光生)】

為了解決針孔成像焦距的問題,作者林煒富 這樣論述:

  本書依考選部命題大綱及歷屆考題編寫,精心彙整常考重點與重要概念,是一本全方位的驗光人員應考致勝祕笈,適合眼鏡配光從業人員及視光相關科系學生準備應考驗光人員考試。   作者教學與實務經驗豐富,編寫本書學習架構完整,包括:本章大綱、重點整理、隨文例題(含專家闢析)及題庫練習(歷屆考題及專家闢析),並以樹狀圖清楚呈現各章重點所在。   內文中以粗體字標示國考重點,輔以圖表說明,確實掌握命題方針。各章章末精選歷屆考題及解答,並解析相關概念,使讀者能融會貫通,舉一反三。各章以星星符號代表歷屆考題出題比例,數目越多代表出題比例越高,最多5顆,以供讀者備考參酌。   附贈歷屆試

題題庫,讀者可掃描書中QR Code閱讀,將歷屆考題依年度別及章別排列,內含驗光人員(含驗光生及驗光師)特種考試及高普考試題,以供應考複習所需。   2022年版除依最新視光資訊更新修訂之外,並依2021年最新國考加入最新考題及詳解,讓讀者掌握最新命題趨勢。

建構一基於擴增實境標記的步態分析系統

為了解決針孔成像焦距的問題,作者簡佳正 這樣論述:

目錄摘要 IAbstract II誌謝 III目錄 V圖目錄 X表目錄 XIV英文縮寫表 XV詞彙表 XVII第一章、 緒論 11.1 研究背景 11.2 動機與目的 21.3 文獻回顧 21.4 研究目標 4第二章、 理論基礎 62.1 相機校正 62.1.1 針孔相機模型 62.1.2 最佳化 102.1.3 影像處理 112.1.4 畸變係數 122.2 ArUco的位置與角度回歸 132.2.1 ArUco簡介 132.2.2 ArUco偵測 142.2.3 ArUco的位置與角度回歸 152.2.4 齊次座標轉換 162.2.5 濾波

172.3 Arnold下肢模型 172.3.1 骨骼 172.3.2 關節 182.4 OpenSim分析 202.4.1 模型尺寸縮放 202.4.2 光球位置調整 212.4.3 OpenSim逆運動學分析 212.4.4 OpenSense逆運動學分析 23第三章、 材料與方法 253.1 研究架構 253.2 硬體準備與製作 273.2.1 拍攝設備 273.2.2 用於校正的西洋棋盤 273.2.3 ArUco穿戴式裝置製作方式 283.3 系統前測試 293.3.1 相機曝光時間測試 293.3.2 準確性驗證實驗 293.3.3 重複性驗證

實驗 303.3.4 解析度驗證實驗 303.4 操作流程 313.5 方法一之動作捕捉研究 333.5.1 相機校正 333.5.2 虛擬光球介紹 333.5.3 實驗時的虛擬光球位置設置 343.5.4 後端計算虛擬光球於對應肢體之位置 343.5.5 後端分析虛擬光球相對於地面之位置 343.5.6 運用OpenSim計算運動學 353.6 方法二之動作捕捉研究 353.6.1 實驗前的步驟 353.6.2 ArUco尤拉角轉四元數 363.6.3 ArUco與肢體間夾角估計 363.6.4 OpenSim逆運動學分析 373.6.5 模型初始姿勢準確性試驗

373.6.6 OpenSim IK加權調整 373.7 收案方式調整 383.8 評估兩系統一致性的統計方法 39第四章、 結果 404.1 硬體準備與製作 404.2 系統前測試 404.2.1 相機曝光時間測試 414.2.2 準確性驗證實驗 424.2.3 重複性驗證實驗 474.2.4 解析度驗證實驗 484.3 相機校正 504.4 動作捕捉系統 524.4.1 方法一動作捕捉系統 524.4.2 方法二動作捕捉系統 534.5 節4.6至節4.9內容之導讀 544.6 三實驗之結果與統計 554.6.1 實驗一之結果與統計 554.6.2 實

驗二之結果與統計 564.6.3 實驗三之結果與統計 574.7 於分析過程排除初始姿勢誤差 584.7.1 實驗一之結果與統計 584.7.2 實驗二之結果與統計 594.7.3 實驗三之結果與統計 604.8 於分析過程調整OpenSim IK加權 614.8.1 實驗一之結果與統計 614.8.2 實驗二之結果與統計 624.8.3 實驗三之結果與統計 634.9 於分析過程排除初始姿勢誤差且調整OpenSim IK加權 644.9.1 實驗一之結果與統計 644.9.2 實驗二之結果與統計 654.9.3 實驗三之結果與統計 66第五章、 討論 675.1

硬體準備與製作 675.2 前測試結果 675.3 兩系統在理論上之差異 675.4 兩系統在操作上之差異 685.5 大腿雜訊問題 685.6 初始動作問題 695.7 改進方法一動作捕捉系統 695.8 改進方法二動作捕捉系統 70第六章、 結論 71參考文獻 72附錄 79A 不同轉速下實際角度與估計角度的一致性評估結果 79B 三實驗結果之比較圖與統計圖 85B.1 實驗一結果之比較圖與統計圖 86B.2 實驗二結果之比較圖與統計圖 90B.3 實驗三結果之比較圖與統計圖 94C 於分析過程排除初始姿勢誤差之結果比較圖與統計圖 98C.1 實驗一結果

之比較圖與統計圖 98C.2 實驗二結果之比較圖與統計圖 102C.3 實驗三結果之比較圖與統計圖 106D 於分析過程調整OpenSim IK加權之結果比較圖與統計圖 110D.1 實驗一結果之比較圖與統計圖 110D.2 實驗二結果之比較圖與統計圖 114D.3 實驗三結果之比較圖與統計圖 118E 於分析過程排除初始姿勢誤差且調整OpenSim IK加權之結果 122E.1 實驗一結果之比較圖與統計圖 122E.2 實驗二結果之比較圖與統計圖 126E.3 實驗三結果之比較圖與統計圖 130圖目錄圖2-1、 針孔成像示意圖 10圖2-2、 空間點、焦距與成像位置關

係圖 10圖2-3、 迭代法求相機矩陣之視覺化過程 11圖2-4、 影像的輻射畸變 13圖2-5、 6×6 ArUco範本,序號由左至右為0到5 14圖2-6、 在影像中的ArUco上後製虛擬物件 14圖2-7、 ArUco偵測流程示意圖 15圖2-8、 相機與ArUco的坐標系關係圖 16圖2-9、 膝關節模型示意圖 19圖2-10、 踝、距下、蹠趾關節轉軸示意圖 20圖2-11、 模型尺寸縮放的輸入輸出架構圖 21圖2-12、 光球位置調整的輸入輸出架構圖 21圖2-13、 OpenSim IK的輸入輸出架構圖 22圖2-14、 IMU貼點的輸入輸出架構圖 24圖

2-15、 IMU逆運動學分析的輸入輸出架構圖 24圖3-1、 研究架構圖 26圖3-2、 用於相機校正的西洋棋盤示意圖 27圖3-3、 ArUco穿戴式裝置示意圖 28圖3-4、 系統流程圖 32圖4-1、 動作捕捉用的硬體製作成品實照圖 40圖4-2、 不同曝光時間下的ArUco偵測結果 41圖4-3、 不同曝光時間下的掉點率 (Miss rate) 41圖4-4、 右側ArUco相對於左側ArUco位置的計算結果 43圖4-5、 右側ArUco相對於左側ArUco角度的計算結果 44圖4-6、 不同距離下的ArUco距離偵測結果 45圖4-7、 相機與ArUco間實

際距離與估計距離之一致性分析結果 45圖4-8、 每秒1轉的ArUco在不同時間點下的偵測結果 46圖4-9、 每秒1轉的ArUco在不同時間點下實際與估計角度的一致性 46圖4-10、 同一操作員於同一點重複進行光球位置設置的結果 47圖4-11、 36次虛擬光球設置的三軸位置結果之SDM 48圖4-12、 不同距離下的ArUco角度偵測結果 49圖4-13、 不同距離下的ArUco三軸角度偵測結果 49圖4-14、 每秒4轉的速度下ArUco在某些時間點無法被偵測 50圖4-15、 每秒20轉下的ArUco偵測結果 50圖4-16、 蒐集用於相機校正的西洋棋盤影像 51

圖4-17、 後製預錄的方法一動作捕捉實驗影片 52圖4-18、 後製預錄的方法二動作捕捉實驗影片 53圖5-1、 於地面每隔一段距離設置ArUco的示意圖 70圖A-1、 每秒2轉的ArUco在不同時間點下的偵測結果 79圖A-2、 每秒2轉的ArUco在不同時間點下實際與估計角度的一致性 79圖A-3、 每秒3轉的ArUco在不同時間點下的偵測結果 80圖A-4、 每秒3轉的ArUco在不同時間點下實際與估計角度的一致性 80圖A-5、 每秒4轉的ArUco在不同時間點下的偵測結果 81圖A-6、 每秒4轉的ArUco在不同時間點下實際與估計角度的一致性 81圖A-7、

每秒5轉的ArUco在不同時間點下的偵測結果 82圖A-8、 每秒5轉的ArUco在不同時間點下實際與估計角度的一致性 82圖A-9、 每秒6轉的ArUco在不同時間點下的偵測結果 83圖A-10、 每秒6轉的ArUco在不同時間點下實際與估計角度的一致性 83圖A-11、 每秒20轉的ArUco在不同時間點下的偵測結果 84圖B-1、 方法二的OpenSim IK前後差異 86圖B-2、 兩系統於各自由度的捕捉差異 87圖B-3、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 88圖B-4、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 89圖B-5、 方法二的O

penSim IK前後差異 90圖B-6、 兩系統於各自由度的捕捉差異 91圖B-7、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 92圖B-8、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 93圖B-9、 方法二的OpenSim IK前後差異 94圖B-10、 兩系統於各自由度的捕捉差異 95圖B-11、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 96圖B-12、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 97圖C-1、 方法二的OpenSim IK前後差異 98圖C-2、 兩系統於各自由度的捕捉差異 99圖C-3、 兩系統在各自由度的皮爾

森積動差分析結果 100圖C-4、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 101圖C-5、 方法二的OpenSim IK前後差異 102圖C-6、 兩系統於各自由度的捕捉差異 103圖C-7、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 104圖C-8、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 105圖C-9、 方法二的OpenSim IK前後差異 106圖C-10、 兩系統於各自由度的捕捉差異 107圖C-11、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 108圖C-12、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果

109圖D-1、 方法二的OpenSim IK前後差異 110圖D-2、 兩系統於各自由度的捕捉差異 111圖D-3、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 112圖D-4、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 113圖D-5、 方法二的OpenSim IK前後差異 114圖D-6、 兩系統於各自由度的捕捉差異 115圖D-7、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 116圖D-8、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 117圖D-9、 方法二的OpenSim IK前後差異 118圖D-10、 兩系統於各自由度的捕捉

差異 119圖D-11、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 120圖D-12、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 121圖E-1、 方法二的OpenSim IK前後差異 122圖E-2、 兩系統於各自由度的捕捉差異 123圖E-3、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 124圖E-4、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 125圖E-5、 方法二的OpenSim IK前後差異 126圖E-6、 兩系統於各自由度的捕捉差異 127圖E-7、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 128圖E-8、 兩系統在各自由

度的Bland-Altman plot分析結果 129圖E-9、 方法二的OpenSim IK前後差異 130圖E-10、 兩系統於各自由度的捕捉差異 131圖E-11、 兩系統在各自由度的皮爾森積動差分析結果 132圖E-12、 兩系統在各自由度的Bland-Altman plot分析結果 133表目錄表4-1、 運用西洋棋盤影像計算的相機內在參數與畸變係數 51表4-2、 兩系統的一致性表格 55表4-3、 兩系統的一致性表格 56表4-4、 兩系統的一致性表格 57表4-5、 兩系統的一致性表格 58表4-6、 兩系統的一致性表格 59表4-7、 兩系統的一致性表格

60表4-8、 兩系統的一致性表格 61表4-9、 兩系統的一致性表格 62表4-10、 兩系統的一致性表格 63表4-11、 兩系統的一致性表格 64表4-12、 兩系統的一致性表格 65表4-13、 兩系統的一致性表格 66

美國攝影教程(第12版)

為了解決針孔成像焦距的問題,作者(美)Barbara LondonJim StoneJohn Upton 這樣論述:

本書是暢銷書《美國攝影教程》的全新升級版。自20世紀70年代初問世至今,本書一直是美國經久不衰的經典攝影教材。書中珍藏了上百幅安塞爾·亞當斯(Ansel Adams)、亨利·卡蒂埃布列松(Henri Cartier Bresson)、愛德華·韋斯頓(Edward Weston)等世界著名攝影大師的珍貴的傳世名作。 本書系統、完整、深入淺出地講述了攝影的各個方面,包括相機、鏡頭、曝光、用光、色彩、照片沖印、圖像編輯、照片輸出、整理與存儲照片、照片展示等。此外,還詳細講述了大畫幅相機、區域曝光法、照片欣賞以及攝影歷史等方面的知識,是集硬體設備、拍攝與照片製作技巧、後期處理與照片存儲、攝影歷史於一

體的攝影知識的百科全書。本書敘述生動易懂,圖例清晰準確,充分體現出幾代攝影教育家的集體智慧。 本書幾乎涵蓋了當今攝影界中所有的基礎知識和前沿技術,是一本難得的優秀攝影書籍。本書適合所有攝影從業人士以及攝影愛好者閱讀,同時也適合各專業院校作為教材使用。 Barbara London,紐約現代藝術博物館副館長,攝影與影像部主任。 Jim Stone ,美國新墨西哥大學攝影專業教授,美國麻塞諸塞藝術委員會及美國國家藝術基金會大獎獲得者。作品曾被紐約現代藝術博物館、美國國家藝術館、漢堡工藝美術館等多家藝術機構收藏。 John Upton,自1951年起在加州藝術學院(現為三藩

市藝術學院)學習攝影。1963年開始在橙色海岸學院教授攝影課程並擔任攝影系主任,任職期間學院發展成為全美國的攝影教育機構。他曾在麻省理工學院等地舉行過4次個人作品展,作品被大都會藝術博物館、麻省理工學院等機構和學校收藏。他在1988年獲得加州攝影博物館“攝影歷史和教育有貢獻成員獎”。 第1章 基礎知識 13 相機的基本介紹 14 相機的調整方式 15 對焦和曝光設置 16 拍出你的照片 18 你要拍攝什麼 19 一些基本規則 19 人像攝影入門 20 風光攝影入門 22 第2章 相機 25 相機的基本控制 26 快門 28 快門和光線 28 快門和動態 30 在靜止的照片

中表現出動態 32 光圈 34 光圈和光線 34 光圈和景深 36 快門和光圈配合使用 38 選擇相機 40 保持相機的穩定 44 第3章 鏡頭 47 從針孔到鏡頭 48 鏡頭焦距 50 標準焦距 52 長焦距 54 短焦距 56 變焦鏡頭 58 特殊用途鏡頭 59 為鏡頭對焦距 60 手動對焦 60 自動對焦 62 焦點與景深 64 控制景深 66 區域對焦 68 超焦距對焦 69 透視 70 鏡頭購買指南 72 更好地使用你的相機和鏡頭 73 ■ 工作中的攝影師 74 藝術攝影師 亞曆克·索思 74 第4章 曝光、感測器與膠片 77 曝光的基礎知識 78 等效曝光 78 測光表是如何工

作的 79 相機內置測光系統 80 自動曝光 81 如何測光 82 場景平均色調的整體讀取 82 使用不同類型的測光表 83 為高對比場景測光 84 特殊色調曝光和包圍式曝光 86 難以測光的場景 87 長條圖 88 測量一張數碼照片 88 三個色彩長條圖 89 曝光寬容度和動態範圍 90 曝光可以有多大區別 90 對光線的反應 92 銀和圖元 92 膠片的選擇與使用 93 膠片和感測器的速度 94 膠片速度與ISO 94 顆粒與噪點 95 使用濾鏡 96 可見光的拓展 98 紅外圖像 98 曝光的應用 99 ■ 工作中的攝影師 100 廣告攝影師 克林特·克萊門斯 100 第5章 光線與色

彩 103 色彩:增色或減色 104 彩色照片:三重圖層 105 色彩特徵 106 色彩平衡 108 日間色彩變化 108 校色 109 色溫 110 混合光 111 色彩模式與色域 112 色彩管理 113 用膠片調整色彩 114 用濾鏡平衡色彩 114 ■ 工作中的攝影師 116 運動拍攝的另一種視角 小沃爾特·洛斯 116 第6章 沖印負片 119 如何處理黑白膠捲 120 需要的設備和用品 120 如何加工處理化學藥品 121 化學藥品的安全 122 分步處理黑白膠捲 124 膠片處理如何影響照片 130 曝光和顯影:不足、正常、過度 132 第7章 暗房沖印 135 黑白沖印 1

36 沖印的器材 136 放大器 138 印刷紙 140 循序漸進地製作一張黑白沖印照片 142 相版:一次成像 142 放大圖像 144 沖印照片的試驗片 146 從試驗片到最終的成片 147 使黑白照片顯影 148 評估照片的密度和對比度 152 控制對比度 154 分級和可調節對比度印刷紙 154 遮光和加光 156 使用描點法去除照片上的細微缺陷 158 存檔沖印法—最長的保存時間 159 調色和其他效果 160 使用底片進行彩色沖印 162 需要的器械和材料 162 對試驗片進行曝光 163 判斷由底片沖印出的照片的色彩平衡 164 第8章 進入數位暗房 167 硬體和軟體 168

概述 168 捕捉細節 169 解析度和圖元深度 169 照片存檔 170 檔案格式 170 色彩通道 172 彩色的還是黑白的 172 導入圖像 174 從相機下載、掃描 174 進行一次掃描 175 建立一個工作流程 176 工作流程應用程式 177 ■ 工作中的攝影師 178 線上經理人 吉姆·卡斯帕 178 第9章 圖像編輯 179 數碼後期處理:入門指南 180 軟體的選擇 180 你的工作區域和工具 181 圖像編輯的工作流程 182 循序漸進 182 調整形狀 184 裁切和旋轉 184 調整顏色和色調 186 以不同的方式 186 使用色階 187 曲線 188 調整全部或

部分圖像 190 選擇工具 190 使用圖層 191 其他編輯命令 192 高動態範圍 192 特效濾鏡 193 銳化 194 修正 195 合成 196 ■ 工作中的攝影師 198 修圖工廠 斯卡萊塞和維拉裡爾 198 第10章 數碼列印 201 印表機和列印 202 選擇印表機 202 驅動和點陣影像處理器 203 配置和樣稿 204 紙張和油墨 205 列印的選擇 206 全景照片 206 列印黑白照片 208 展示你的作品 210 網際網路—畫廊和資源 210 道德倫理:你能走多遠 211 第11章 整理、存儲及展示照片 213 圖像的存儲 214 圖像大小 214 中繼資料:描述

檔的資料 215 照片整理軟體 216 數碼圖像存檔 217 膠片及照片的存檔 218 裝裱照片 220 設備及所需器材 221 幹裱 222 裁切框邊 224 裝框及保護罩 225 第12章 用光 227 光源方向 228 光的漫射程度:從硬光到柔光 230 可用光—室外 232 可用光—室內 233 人造光 234 燈具和其他照明設備 234 人造光的屬性 235 主光:首要光源 236 輔助光:照亮陰影 238 閃光燈照明 240 閃光設備 241 閃光燈技術基礎 242 手動閃光燈曝光 244 自動閃光燈曝光 245 閃光燈補光:照亮陰影 246 控制背景亮度 248 人像用光入門

250 多燈人像用光 252 有紋理的拍攝對象用光 254 反光的拍攝對象用光 255 透明的拍攝對象用光 256 利用光線 257 ■ 工作中的攝影師 258 舞蹈攝影師 洛伊絲· 格林菲爾德 258 第13章 照片知識的延伸 261 照片規格 262 非常大及非常小的照片 262 複像 264 越多則越好 264 裝配組合以作拍照 266 為圖像注釋 268 作為拍攝對象的照片 269 運用投影 271 非傳統工序 272 氰版照相法 272 鉑鈀印相 273 重鉻酸膠印刷 274 膠和錫版照相法 275 黑影照片:不使用相機的照片 276 針孔攝影法 278 如何拍攝一張特寫照片 28

0 特寫的曝光 281 翻拍技術 282 第14章 大畫 幅相機 285 大畫幅相機的內部構造 286 分區曝光法 287 大畫幅相機的移軸功能 288 升降 288 移位 290 傾斜 292 搖擺 294 大畫幅相機控制照片 296 控制角度 298 需要用到的器材 300 操作步驟 301 裝填、沖洗散頁膠片 302 第15章 欣賞照片 305 基礎選擇 306 內容 306 為拍攝對象設定畫框 308 背景 310 點和線條 312 圖形、圖案 314 強調、平衡 316 更多的選擇 318 清晰度對比 318 亮暗對比 320 拍攝對象置於畫框內 322 透視及視點 324 欣賞

並討論 326 將作品展示給編輯和他人 328 第16章 攝影史 331 攝影術的發明 332 達蓋爾攝影法:“於銀灰色間的構思” 333 卡羅式攝影法:紙質照片 334 濕版攝影:高銳度及可複寫 335 明膠乳劑、膠捲的雛形:屬於大眾的攝影 336 彩色攝影術 337 早期人像 338 早期旅行攝影 340 早期戰地攝影 341 早期攝影中的時間和運動 342 作為記錄的攝影 343 攝影術及社會變遷 344 新聞攝影 346 19世紀:作為藝術的攝影 350 畫意攝影及攝影分離派 351 藝術領域的純粹派攝影 352 新視野的探索 353 20世紀50~60年代:作為藝術的攝影 356

20世紀70~80年代:作為藝術的攝影 358 彩色攝影的再次到來 360 數碼攝影成為主流 362 當代攝影畫廊 364 問題排除 390 術語表 401

守護天使計劃:基於深度學習的視障人士目標偵測與碰撞警示系統

為了解決針孔成像焦距的問題,作者陳心慧 這樣論述:

這幾年機器學習,不斷有新的進展,其中、深度學習(deep learning)之物件偵測技術亦不斷的推陳出新,本篇論文的目標以一般大眾都可以取得的平價手機實現最新偵測技術,偵測各類車輛的位置並計算可信賴的距離,以協助視障者出外行走時了解街道、路口的車輛狀況。使視障者在行走上能更安心、便利。希望科技不只增進人類進步,同時也有機會利用先進科技輔助較弱勢的族群,讓他們的生活更加安全便利。守護天使計劃是一個開端,未來開放大家去精進它。目前是結合最新的CNN物件偵測技術 ( YOLOv5 ) 及當前較合適的距離測量方式,在距離測量部分使用焦距法 (Focal length method)類似針孔成像距離

估算(Aperture imaging distance estimation)。這套系統使用安裝在手機上的預訓練模型,單一攝像頭,安裝後無需連線伺服器,徑行在手機上執行即時偵測,使用者無需安裝或攜帶額外的配備,只要打開本系統,將手機配掛在胸前,就可以即時接收車輛距離太近的警示提醒。該初步計劃邀請28位受測者進行試用及評分,由於系統是建置在大家都熟悉的智慧型手機上,因此多數使用者感受到其便利性,操作上也覺得系統反應時間夠快速,因此給予平均8.2的得分 (滿分為10),並給予許多寶貴的意見,供未來系統精進參考。本系統隨著智慧型手機之運算能力不斷提升,未來能提供更多使用族群,並且提供如導航等更多元

的服務。