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這兩本書分別來自化學工業 和化學工業所出版 。
明志科技大學 機械工程系機械與機電工程碩士班 洪國永所指導 丁侑宸的 應用PLC及微型感測器開發雙輪平衡車控制技術 （2020），提出車 用 鋰電 池 12V關鍵因素是什麼，來自於可程式化邏輯控制器、陀螺儀、平衡車、伺服馬達。
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蓄電池使用和維護
為了解決車 用 鋰電 池 12V 的問題，作者段萬普 這樣論述：
本書系統介紹了合理使用和有效維護蓄電池的知識,同時對鉛酸蓄電池和鋰離子電池使用中的維護工藝以及專用設備做了詳細說明。實踐證明,蓄電池的合理使用與維護,與現在流行的“免維護狀態”相比,可以得到成倍延長蓄電池使用壽命的經濟效益。 本書可供蓄電池設計、製造,新能源汽車動力電池使用和維護,以及相關控制電氣設計者參考。 段萬普，鄭州工程技術學院電動汽車實驗室，電動汽車專家、高級工程師，畢業于蘭州鐵道學院內燃機車專業。畢業後一直在昆明鐵路局廣通機務段做技術工作。曾先後出版數本圖書，發表70篇論文。現在鄭州工程技術學院電動汽車實驗室任副主任，從事延長蓄電池使用壽命的技術開發及電動汽車研
究工作。 第1章 鉛酸蓄電池原理及基本概念 / 1 1.1 基本原理 / 1 1.1.1 充放電反應過程 / 1 1.1.2 標稱電壓 / 2 1.1.3 充放電反應的獨立性 / 2 1.1.4 鉛酸蓄電池的化學能存儲方式 / 3 1.1.5 鉛酸蓄電池的析氣 / 3 1.1.6 鉛酸蓄電池的電動勢 / 4 1.1.7 開路電壓和容量關係 / 4 1.1.8 單體電池都是並聯存在的 / 5 1.2 基本概念 / 5 1.2.1 鉛酸蓄電池放電下限標準 / 5 1.2.2 鉛酸蓄電池的荷電狀態 / 6 1.2.3 鉛酸蓄電池中電
極負荷分析 / 6 1.2.4 鉛酸蓄電池中正極板的腐蝕 / 7 1.2.5 電池的內阻 / 7 1.2.6 電解液密度與容量的關係 / 8 1.2.7 電池的實際容量的控制因素 / 8 1.2.8 電解液的分層 / 9 1.3 常用須知 / 10 1.3.1 除硫化和容量復原技術 / 10 1.3.2 充放電反應的限制因素 / 11 1.3.3 電池非使用放電 / 12 1.3.4 電池水消耗 / 12 1.3.5 電池的容量衰減 / 13 1.3.6 電池的“反極” / 13 1.3.7 溫度對電池性能的影響 / 14 1.3.8 幹荷
電電池的啟用 / 15 1.3.9 充電的合理限度 / 15 1.4 輔助知識 / 16 1.4.1 合理使用添加劑 / 16 1.4.2 “免維護電池” 的誤區 / 16 1.4.3 蓄電池用酸及蓄電池用水的標準 / 17 1.4.4 蓄電池水品質控制及簡易檢驗法 / 17 1.4.5 配酸作業 / 18 1.4.6 硫酸電解液對電池放電性能的影響 / 20 1.4.7 □□蓄電池和鉛碳電池 / 21 1.5 閥控電池的基本概念 / 22 1.5.1 鉛酸蓄電池發展的四個階段 / 22 1.5.2 閥控電池的優缺點 / 23 1.5.3 閥控電
池使用中的幾個問題 / 24 1.5.4 鉛酸蓄電池迴圈壽命的加速試驗 / 25 1.6 鉛酸蓄電池的基本類別 / 27 1.6.1 啟動型電池 / 28 1.6.2 儲能型電池 / 28 1.6.3 動力型電池 / 28 1.6.4 專用結構電池的錯誤組合 / 28 本章小結 / 29 第2 章 鉛酸蓄電池的幾種充電方式和組合性能 / 30 2.1 初充電 / 30 2.2 恒流充電 / 33 2.3 恒壓充電 / 34 2.4 浮充電 / 35 2.5 快速充電 / 36 2.6 均衡充電 / 38 2.7 低壓充電 / 38 2.8 補充電 /
40 2.9 電池容量串並聯計算 / 40 2.10 電池容量的測定 / 41 本章小結 / 42 第3 章 鉛酸蓄電池通用保養及故障處理 / 43 3.1 電池並聯使用故障多 / 43 3.2 電池組中各單格的均衡性要求 / 45 3.3 減少腐蝕的措施 / 47 3.4 蓄電池連接狀態 / 48 3.5 減少自放電的措施 / 49 3.6 蓄電池的絕緣狀態 / 52 3.7 電池硫化和除硫化技術 / 54 3.7.1 硫化產生的過程 / 54 3.7.2 化學除硫化方法 / 55 3.7.3 物理除硫化方法 / 56 3.8 電池防凍措施 / 58 3.
8.1 外部保溫及加溫 / 58 3.8.2 採用涓流充電 / 58 3.8.3 控制電解液密度 / 58 3.9 定期進行人為充放電是有害的 / 59 3.10 延長電池使用壽命的方法 / 59 3.11 汽車蓄電池的失效方式 / 63 本章小結 / 64 第 4 章 通信電池的管理維護 / 65 4.1 通信電源蓄電池組的低成本運行措施 / 65 4.1.1 通信基站蓄電池組的技術現狀 / 65 4.1.2 對蓄電池組決策的幾點誤區 / 65 4.1.3 低成本運行的措施 / 66 4.1.4 專業化容量維護設備 / 67 4.1.5 對電池容量性掉
站的邏輯分析 / 68 4.1.6 通信電源蓄電池使用下限計算 / 69 4.1.7 UPS 電源蓄電池損壞分析和對策 / 70 4.1.8 通信車用閥控式鉛酸蓄電池維護 / 71 4.1.9 對閥控式鉛酸蓄電池補水的水位要求 / 73 4.2 在微波通信站的使用 / 74 4.2.1 供電方式 / 74 4.2.2 常見故障原因分析 / 74 4.2.3 處理方法 / 75 4.3 閥控式鉛酸蓄電池爆炸分析 / 76 4.4 對電池提前失效原因的綜合分析 / 77 4.4.1 極板的不可逆硫酸鹽化 / 78 4.4.2 現行標準規範的不足 / 81
4.4.3 電池的誤報廢 / 86 4.4.4 電池的不合理安裝 / 88 4.4.5 電池的人為過放電 / 89 4.4.6 電池原始品質低或結構不合理 / 90 4.5 閥控式鉛酸蓄電池線上容量維護 / 91 4.5.1 免維護的代價 / 91 4.5.2 建立備品制度 / 94 4.5.3 電池維護的三個階段 / 97 4.5.4 維護工藝 / 101 4.5.5 兩類維護工藝的比較 / 102 4.5.6 維護作業的頻次和經濟效益分析 / 102 4.5.7 對維護效果的確認方式 / 103 4.5.8 一體化基站蓄電池的選型與改造 /
105 4.5.9 對蓄電池的全面品質管制 / 107 4.5.10 基站蓄電池的合理安裝 / 108 4.5.11 在通信基站蓄電池組的輪換充電方法 / 108 4.6 開關電源對蓄電池的影響 / 109 4.6.1 現行開關電源充電方式的不合理之處 / 109 4.6.2 開關電源的充電管理 / 109 4.6.3 合理管理的效果 / 111 4.6.4 開關電源蓄電池參數設置的基本方法 / 113 4.6.5 頻繁停電地區充電方法 / 115 4.6.6 環境溫度維護方法 / 116 4.6.7 應用實例 / 117 4.7 蓄電池集團採購中的
技術要求 / 118 4.7.1 電池電解液的數量和密度 / 118 4.7.2 電池極板的數量 / 118 4.7.3 電池的連接方式 / 118 4.7.4 蓄電池的組合方式和構架高度 / 119 4.7.5 電池的極柱防護 / 120 4.8 蓄電池維護的技術層次和效益 / 120 4.8.1 “免維護” 層次 / 120 4.8.2 採用除硫化進行容量復原層次 / 121 4.8.3 線上容量維護層次 / 122 4.8.4 維護的□高層次TQC / 122 4.8.5 維護效益分析 / 123 4.8.6 避免電池誤報廢的扼要說明 / 1
23 4.9 對相關標準和現行的修正建議 / 125 4.9.1 美國IEEE 1188 標準的不足和失誤 / 125 4.9.2 對一些現行做法的修正建議 / 126 4.10 提高管理者的認識是□□步 / 127 4.10.1 不合理並聯 / 127 4.10.2 補加水 / 127 4.10.3 有效的檢測工藝 / 128 本章小結 / 128 第 5 章 鋰離子電池的原理、結構和使用 / 129 5.1 鋰離子電池簡介 / 129 5.2 鋰離子電池工作原理 / 131 5.3 鋰離子電池的優缺點 / 133 5.3.1 優點 / 133 5.3
.2 缺點 / 134 5.4 鋰離子電池失效機理 / 134 5.4.1 正常失效 / 134 5.4.2 過放電失效 / 134 5.4.3 過充電失效 / 135 5.4.4 高溫失效 / 135 5.4.5 備用失效 / 138 5.5 鋰離子電池內部材料 / 138 5.5.1 正負極材料 / 138 5.5.2 隔膜 / 139 5.6 鋰離子電池兩種結構 / 140 5.6.1 軟包結構 / 140 5.6.2 圓柱結構 / 141 5.7 鋰離子電池組保護電路 / 141 5.8 鋰離子電池的安全使用 / 142 5.8.1 影
響安全的機理 / 142 5.8.2 提高安全性的措施 / 142 5.8.3 個人鋰離子電池的安全使用 / 143 5.9 用鋰離子電池替換鉛酸蓄電池和鎳鎘電池的技術問題 / 144 5.10 鋰離子電池的充放電特點 / 144 5.11 鋰離子電池空載電壓技術含義 / 146 5.12 鋰離子電池組合中的點焊品質 / 149 5.13 螺紋連接的圓柱鋰離子電池 / 150 5.14 卡座連接的圓柱鋰離子電池 / 151 本章小結 / 152 第 6 章 電動汽車蓄電池合理使用與維護 / 153 6.1 電動汽車電池的選型 / 153 6.1.1 鉛酸蓄電池 /
153 6.1.2 □□蓄電池的結構及原理 / 154 6.1.3 鋰離子電池 / 156 6.1.4 鋰離子電池和鉛酸蓄電池的互換 / 157 6.2 蓄電池的成組效應 / 158 6.2.1 單體電池和電池組的概念 / 158 6.2.2 網路組合的認識過程和電池構架 / 161 6.3 網路組合結構配套的BMS / 167 6.3.1 基本說明 / 167 6.3.2 電流電壓採集技術要求 / 168 6.3.3 儀錶及整車控制器的配套開發 / 169 6.3.4 司機違章使用電池的記錄 / 170 6.3.5 資料存儲和通信 / 170
6.3.6 單串組合的BMS / 170 6.3.7 對能量轉移功能的分析 / 170 6.3.8 網路組合的效能和實施 / 171 6.4 鋰離子電池組維護的必要性和意義 / 172 6.4.1 人工維護的必要性 / 172 6.4.2 均衡性維護設備 / 173 6.5 電動汽車鋰離子電池維護的基本工藝 / 175 6.6 電動汽車的12V 電池 / 177 6.6.1 採用26650 型錳鋰電池 / 177 6.6.2 採用26650 型磷酸鐵鋰電池 / 177 6.6.3 獨立12V 電池充電電壓調整 / 178 6.7 電動汽車的車載充電機充電 /
178 6.8 充電樁充電和快速充電概念 / 179 6.9 換電站充電 / 181 6.10 蓄電池組的熱管理和浸水實驗 / 182 6.10.1 蓄電池組的熱管理 / 182 6.10.2 浸水實驗 / 182 6.11 電池組的熔斷保險 / 183 6.12 無軌電車供電方式 / 183 6.12.1 經濟分析 / 184 6.12.2 基礎技術 / 184 6.12.3 實施實例 / 184 6.13 電動汽車商業化運行 / 185 6.13.1 與燃油汽車比成本是電動汽車的關口 / 185 6.13.2 汽車電池的梯級使用和轉行使用 / 18
5 6.13.3 電動汽車商業化之路 / 186 6.13.4 換電車的選用 / 188 6.13.5 電動汽車採購須知 / 190 6.13.6 電動汽車蓄電池使用成本分析 / 191 本章小結 / 194 第 7 章 蓄電池在車輛上的應用 / 195 7.1 啟動電池的使用 / 195 7.1.1 工作狀態分析 / 195 7.1.2 汽車和幾種鐵路機車啟動電池的啟動過程分析 / 197 7.1.3 摩托車電池的電解液調節 / 203 7.1.4 啟動電池的損壞原因 / 203 7.1.5 汽車電池的集中維護效益分析 / 205 7.2 電動自行
車電池的使用 / 206 7.2.1 電池的選購與更換 / 206 7.2.2 電池的使用、保養和維修 / 206 7.2.3 電動自行車電池配組技術 / 207 7.3 生產用蓄電池車用電池使用 / 208 7.3.1 牽引蓄電池的工作特點和結構 / 208 7.3.2 蓄電池叉車和平板車蓄電池組的絕緣分析 / 209 7.3.3 蓄電池車D 型電池的替代 / 212 7.3.4 礦山機車蓄電池維護工藝 / 213 7.3.5 延長礦山機車蓄電池壽命的幾項措施 / 214 7.3.6 電動車輛蓄電池迴圈耐久試驗/ 216 7.3.7 蓄電池組電壓抽頭
問題 / 217 7.3.8 叉車蓄電池維護實例 / 217 7.4 電動遊覽車蓄電池使用條件 / 218 7.4.1 電池啟用充電 / 218 7.4.2 存在問題 / 219 7.4.3 電動遊覽車蓄電池工作分析 / 219 7.4.4 日常維護作業 / 220 7.4.5 管理運行方式 / 221 7.4.6 維護管理實例 / 222 本章小結 / 223 第 8 章 蓄電池和蓄電池組可靠性檢測 / 224 8.1 術語說明 / 224 8.2 連接狀態的檢測 / 225 8.2.1 檢測原理 / 225 8.2.2 對同性極柱的測量 / 2
25 8.2.3 對異性極柱的測量 / 226 8.3 漏電電流的檢測 / 227 8.3.1 測漏電電流 / 227 8.3.2 查找電池組接地點 / 227 8.3.3 漏電電流錶的校對 / 228 8.4 蓄電池對地絕緣的分析和檢測 / 228 8.5 蓄電池保有容量的檢測 / 229 8.5.1 檢測原理 / 229 8.5.2 保有容量檢測儀的使用方法 / 233 8.5.3 三種檢測方法的使用對比 / 236 8.5.4 對大容量電池的檢測 / 239 8.6 連體電池檢測儀 / 239 8.6.1 檢測原理 / 239 8.6.2
檢測方法 / 240 8.6.3 啟動功率NP 檢測資料的用途 / 241 8.6.4 連體電池檢測儀的使用方法 / 242 8.6.5 使用注意事項 / 243 8.6.6 檢測儀的校對 / 243 8.7 蓄電池內阻的概念及測量 / 243 8.7.1 蓄電池內阻的構成 / 243 8.7.2 蓄電池動態內阻的測量方法 / 244 8.7.3 不能用靜態內阻的數值表達蓄電池保有容量 / 245 8.7.4 電導儀鑒定條件與使用條件的區別 / 246 8.7.5 電導儀的使用標準 / 247 本章小結 / 248 附錄 / 249
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新在哪裡？
●外觀承襲歷代經典設計，車頭面積較前一代降至 2.21 立方公尺，風阻係數降至 0.275Cd，並導入 IQ.LIGHT 智慧燈組，全車系標配高爾夫球迎賓照地燈，自280 eTSI Style起配置水箱護罩連貫式 LED 定位燈
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●R-Line 車型擁有專屬 18 吋 Bergamo 鋁圈、外觀空力套件含徽飾、R-Line 三幅式運動化真皮多功能觸控方向盤、雙前座 R-Line 專屬徽飾、駕駛模式選擇、Progressive Steering 動態齒比轉向輔助系統，但取消駕駛座電動調整/按摩/記憶功能。
●內裝採用駕駛導向座艙，排檔桿改為電子線傳式
●230 eTSI Style 起配備三區恆溫空調，280 eTSI Style 等級起配備 Discover Pro 10 吋多媒體鏡面觸控主機、Touch Slider 數位觸控列、原廠中文導航系統、無線 Apple CarPlay 與無線 Android Auto
●安全科技部分標配 IQ.DRIVE 智能駕駛輔助系統 (Front Assist 車前碰撞預警系統 (含AEB自動輔助緊急煞車功能)、車側盲點警示系統、前方行人監控系統及 ACC 主動式固定車距巡航系統)，280 eTSI 再加 Travel Assist 智慧車陣穿梭系統、主動式車道修正輔助系統、道路虛擬實境顯示功能 、車道維持及偏移警示系統 (含修正輔助)、Park Assist 自動停車輔助系統、Exit warning 離車安全警示系統、RTA 後方橫向車流警示系統 (含煞車輔助功能)
●動力導入 eTSI 48V 微油電動力系統，整合 48V 啟動馬達發電機、12V – 48V 直流電轉換器及 48V 鋰離子電池，支援動能回收功能使 48V 鋰電池儲存更多電力，並可運用馬達動力輔助引擎啟動及車輛起步，也可改善怠速熄火的運作，而 Electric Boost 電動馬達輔助，可為引擎提供 9kW 動力輸出及 50Nm 扭力，也支援 Eco Coasting 節能滑行功能，使油耗降低最高 10%，也可減少最多 8g/km 的排放。
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Volkswagen Golf 堪稱是最經典的掀背車系，自 1974 年問世以來已發展出 8 個世代，最初以取代 Beetle 為目標，後續更衍生出 GTI 性能鋼砲、Variant 旅行車、Cabriolet 敞蓬車及 Jetta/Bora/Vento 房車等車型，成為品牌相當重要的銷售支柱。原廠在 2019 年推出全新大改款第八代車型，僅供應五門掀背及旅行車，將集團最新科技大量挹注，國內則由台灣福斯汽車規劃在今年 7/1 正式上市，在掀背車部分的引進編成分別是 230 eTSI Comfort、230 eTSI Life、280 eTSI Style、280 e-TSI R-line 及 GTI 共 5 款，旅行車則則引進280 eTSI Style及280 eTSI R-Line 共 2 款，本次試駕車型為 280 eTSI R-Line 掀背。
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0:00 Volkswagen Golf 280 eTSI R-Line
3:20 新在哪裡?
6:30 車系編成
8:45 外觀
11:05 車尾
14:10 內裝
24:30 後座
29:00 試駕心得
32:15 買、不買？
35:04 山路試駕
應用PLC及微型感測器開發雙輪平衡車控制技術
為了解決車 用 鋰電 池 12V 的問題，作者丁侑宸 這樣論述：
自平衡車的工作原理是建立在動態穩定的基本原理上，以陀螺儀(gyroscope)判斷整體車身的姿態後，再經中央微處理器(Central Processing Unit, CPU)精密運算後發出指令驅動馬達進而達到平衡。本論文擬開發重負載應用之雙輪自平衡車(Two-Wheeled, self-balanced car)，提高該技術應用於工業場域之普及性。規劃以可程式化邏輯控制器(PLC)為控制基底，搭配微感測器及微控制器運算程式，開發一種工業控制模式的雙輪平衡車(Two-Wheeled balanced vehicle)。此平衡車之系統設計包括了PLC控制端、車體架構、陀螺儀以及工業伺服馬達…等
硬體，軟體程式包含PLC及Arduino控制。由於車體、控制系統及荷重重量達400公斤，為了使車體可以平衡，選擇扭矩高之工業用直流伺服馬達搭配減速機構，讓馬達的驅動能力可大於車體系統重量(大約35公斤)，進而達到智慧控制使平衡車達到理想平衡狀態。此雙輪平衡車利用陀螺儀訊號，作為馬達控制信號之計算依據，以判斷整體車身的姿態，計算出目前車身角度(偵測範圍：-7.8˚～7.8˚)，再利用Arduino轉換成數位訊號輸出至PLC，透過PLC內部計算出直流馬達所需的轉速與方向，藉由RS-485通訊協定將計算出的數值傳送給馬達驅動器，進而使馬達驅動至精確角度，最後使平衡車可以達到平衡。
一學就會的130個電子制作實例
為了解決車 用 鋰電 池 12V 的問題，作者張校銘 這樣論述：
本書在簡要介紹電子元器件、電子制作常用工具與儀表、電路知識基礎上，重點結合130多個典型電子制作實例，詳細說明了555集成時基電路、充電器類小電器、燈光控制類小電器、門鈴類小電器、報警防盜類小電器、溫度控制類電器等多種實用電子電器的制作過程、電子電路原理分析與調試。這些制作實例都經過調試與反復驗證，電子愛好者和學習人員學得會，用得上。本書內容豐富，涉及知識面廣，電路制作實例的實用性強，可供電子技術愛好者、電子類院校學生及設備維修、設計人員閱讀。 一、門控門鈴類小電器的制作 例001 簡單電子門鈴的制作 例002 會說話的門鈴制作 例003 敲擊式語音門鈴 例004
感應式語音門鈴 例005 區分客人與家人的門鈴 例006 密碼式防盜門鈴 例007 「叮咚」門鈴 例008 門鎖防盜報警器 例009 「看門狗」的制作二、充電器類小電器制作 例010 鎳鎘電池脈沖充電器 例011 自制手機鋰離子電池充電器 例012 簡單的鋰電池充電器 例013 高性能恆流恆壓鎳鎘電池充電器 例014 大功率全自動充電器 例015 車載手機充電器 例016 穩定的太陽能電池充電器 例017 后備電源自動充電器 例018 串聯反饋式直流穩壓電源的制作 例019 簡單的電子變壓器 例020 大功率電子變壓器 例021 0～24V/0.002～3A可
調限流直流穩壓電源 例022 無人值守的蓄電池全自動充電器 例023 智能充電器 例024 電動車蓄電池壽命檢測器 例025 紅外線遙控電源插座 例026 12V太陽能電源控制器三、燈光控制類小電器制作 例027 6W的LED照明燈 例028 LED光控自動照明燈（一） 例029 LED光控自動照明燈（二） 例030 實用路類光控開關電路 例031 聲光控開關電路 例032 LED應急燈 例033 LED照明燈觸摸式電子延熄開關 例034 觸摸式台燈的制作 例035 3W的樓道聲光控LED照明燈 例036 低消耗的LED樓道照明燈 例037 線性調光控制器 例
038 簡易光控開關 例039 雙色音樂彩燈 例040 聲光控節能燈的制作 例041 電子蠟燭 例042 日光燈電子啟輝器制作 例043 閃光燈充電完畢告知器四、醫用小電器的制作 例044 電子按摩器 例045 病人求助器 例046 病房呼叫報警器 例047 忘記服藥報警器 例048 電子催眠器 例049 電子防身器 例050 高靈敏度的助聽器 例051 自制簡易助聽器五、報警防盜類小電器的制作 例052 保險櫃專用報警器 例053 保險櫃防盜報警器 例054 兒童防丟失報警器 例055 母子遠離報警器 例056 簡易防走失報警器 例057 光電防盜報警器
例058 振動式防盜報警器 例059 人體紅外線感應報警器 例060 紅外報警電路的制作 例061 數顯式多路防盜報警器 例062 紅外線反射式防盜報警器 例063 用於感知人體運動的探測器 例064 家用防盜報警器 例065 農用車輛防盜報警器 例066 汽車防盜報警器 例067 自行車防盜報警器 例068 簡單的汽車音響防盜器 例069 智能型陽台防盜鈴 例070 物移防盜報警器六、溫度、濕度控制類電器制作 例071 土壤濕度測量器 例072 倉庫濕度報警器 例073 花盆缺水告知器 例074 濕度超限報警器 例075 濕度檢測報警器 例076 實用
的溫度控制器 例077 自動恆溫孵化箱 例078 智能恆溫控制器 例079 電子溫度計的制作 例080 高性能溫控風扇的制作七、音響類電器制作 例081 電子琴的制作 例082 紅外無線耳機的制作 例083 直放三管收音機 例084 集成電路調頻收音機的制作 例085 超外差調幅收音機制作 例086 聲控開關的組裝 例087 多功能微型調頻發射器 例088 自制電路故障尋跡器 例089 小型電子管功率輸出電路的制作八、生活類電子產品制作 例090 天亮報曉金雞 例091 小學生起床喚醒器 例092 牛奶煮沸斷電告知器 例093 水沸告知器 例094 簡易尿濕
告知器 例095 寶寶尿床、踢被報警器 例096 讀寫坐姿不良報警器 例097 半自動點煙器的制作 例098 太陽能熱水器水滿告知器九、電工控制電路制作 例099 實用多功能電機保護器 例100 實用電動機保護裝置 例101 光控水塔水位控制器 例102 100A延時繼電器電路制作 例103 交流電閃爍指示燈 例104 交流電子「保險盒」 例105 教室照明節電控制器 例106 三相交流電機缺相保護器 例107 兩線式水位控制器 例108 教室風扇運轉自動控制電路 例109 簡單的停電自動報警器 例110 抽水全自動控制器 例111 電子式水開報訊器 例11
2 可靠實用的漏電保護器 例113 鍋爐缺水、水滿報警器 例114 熔絲熔斷報警器 例115 過壓、欠壓報警器 例116 三相交流電缺相報警器 例117 電器漏電自動斷電報警器 例118 防觸電報警安全帽 例119 555電路限電器十、其他類電子產品制作 例120 玩具電子小貓 例121 電蚊拍 例122 電子捕蠅器 例123 電子滅鼠器 例124 新穎的電子滅鼠器 例125 實用有趣的電子滅蟑螂器 例126 紅外線煤氣爐熄火報警器 例127 帶排風的有害氣體報警器 例128 禁止吸煙警告器 例129 簡易的煙霧報警器 例130 防止馬桶漏水的水位監測器
例131 小巧的捕魚器制作 例132 磁擺小玩具 例133 多功能噴泉盆景附錄一 電子制作的調試技術附錄二 常用檢修方法參考文獻
自動路徑規劃與任務分配系統之開發
為了解決車 用 鋰電 池 12V 的問題，作者張凱強 這樣論述：
現今傳統製造產業已漸漸邁向機器人來取代人力的趨勢，為了有效提升工廠生產效率，工廠導入了機械手臂來取代人工上下料，減少人力的需求且品質也大幅的提升，再透過無人搬運車進行工作站之間的物料運送，降低人員因運送物料而造成翻倒的風險。本論文研究之目的以ROS（機器人作業系統，Robot Operating System）開發自動路徑規劃機器人，車體電力系統使用12V鋰電池，底盤使用麥克納姆輪(Mecanum wheel)可做到原地多方向移動，路徑規劃機器人搭載激光雷達與視覺鏡頭進行環境掃描建圖功能，並透過SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)功能包技術建
構出2D環境地圖，再以AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization) 功能包作為導航的功能，可實現機器人在導航中選擇最佳的路徑規劃。本研究設計一套C#人機介面平台來控制機器人，C#人機介面可發佈功能包命令、讀取數據值回傳、下載數據庫資料、控制機器人運動，並可透過人機介面按鈕功能來進行運動控制、建構地圖、運行功能包等選項，最後可使用VNC Viewer遠端監控機器人下達目標位置，實現自動路徑規劃與派車任務系統。