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電腦視覺度量:從特徵描述到深度學習

為了解決資料結構c開放式課程的問題,作者(美)斯科特·克里格 這樣論述:

全面介紹了電腦視覺中被廣泛使用的各種方法,包括局部特徵描述子、區域描述子、全域特徵描述子以及評價這些內容的度量方法和分類方法,並用將近一半的篇幅重點介紹了基於深度學習的特徵學習方法,以及FNN、RNN和BFN三類深度學習架構的特點。 本書內容豐富、前沿,強調理論分析,旨在探討各種電腦視覺研究方法背後的技術和原理,同時也探討了深度學習與神經科學之間的關係,展望了未來深度神經網路的發展方向。 本書用專門一章講解了電腦視覺流程和演算法的優化,通過汽車識別、人臉檢測、圖像分類和增強現實等實例具體探討了硬體優化和軟體優化的方法。 本書每章末尾都配有相應的思考題,附錄給出了許多有效的實踐資源和一些有

用的分析,同時提供了原始程式碼,既適合高校電腦視覺課程的教學,也適合從事電腦視覺的研究人員和工程技術人員參考使用。 Scott Krig是電腦成像學、電腦視覺和圖形視覺化方面的先驅。他在1988年成立了Krig Research公司,該公司提供了基於高性能工程工作站、超級電腦和專有硬體的成像和視覺系統,並為來自全球25個國家的客戶提供服務。 近年來,Scott主要為大型公司和服務於商業市場的初創公司提供服務,説明它們解決電腦視覺、圖形成像、視覺化、機器人、程式控制、工業自動化以及成像學和機器視覺在電子消費品(如筆記型電腦、手機和平板電腦)方面的應用問題。 Scott也是

全球範圍的許多專利應用的發明人,並在斯坦福大學做過研究。 劉波,副教授(博士),重慶工商大學電腦科學與資訊工程學院教師,主要從事機器學習理論、電腦視覺技術研究,同時愛好Hadoop和Spark平臺上的大資料分析。 第 1章 圖像的獲取和表示1 1.1 圖像感測器技術 1 1.1.1 感測器材料 2 1.1.2 感測器光電二極體元件 3 1.1.3 感測器配置:馬賽克、Foveon和BSI 3 1.1.4 動態範圍、雜訊和超解析度 4 1.1.5 感測器處理 5 1.1.6 去馬賽克 5 1.1.7 壞圖元校正 5 1.1.8 色彩和光照校正 6 1.1.9 幾何校正 6

1.2 照相機和計算成像 6 1.2.1 計算成像概述 7 1.2.2 單圖元可計算相機 7 1.2.3 二維可計算照相機 8 1.2.4 三維深度的照相機系統 9 1.3 三維深度處理 18 1.3.1 方法概述 18 1.3.2 深度感知和處理中存在的問題 18 1.3.3 單目深度處理 23 1.4 三維表示:體元、深度圖、網格和點雲 26 1.5 總結 27 1.6 習題 27 第 2章 圖像預處理 29 2.1 影像處理概述 29 2.2 圖像預處理要解決的問題 29 2.2.1 電腦視覺的流程和圖像預處理 30 2.2.2 圖像校正 31 2.2.3 圖像增強 31 2.2.4

為特徵提取準備圖像 32 2.3 影像處理方法分類 36 2.3.1 點運算 36 2.3.2 直線運算 36 2.3.3 區域運算 37 2.3.4 演算法 37 2.3.5 資料轉換 37 2.4 色彩學 37 2.4.1 色彩管理系統概述 38 2.4.2 光源、白點、黑點和中性軸 38 2.4.3 設備色彩模型 39 2.4.4 色彩空間與色彩感知 39 2.4.5 色域映射與渲染的目標 40 2.4.6 色彩增強的實際考慮 41 2.4.7 色彩的準確度與精度 41 2.5 空間濾波 41 2.5.1 卷積濾波與檢測 41 2.5.2 核濾波與形狀選擇 43 2.5.3 點濾波 44

2.5.4 雜訊與偽像濾波 45 2.5.5 積分圖與方框濾波器 46 2.6 邊緣檢測器 46 2.6.1 核集合 47 2.6.2 Canny檢測器 48 2.7 變換濾波、Fourier變換及其他 48 2.7.1 Fourier變換 48 2.7.2 其他變換 50 2.8 形態學與分割 51 2.8.1 二值形態學 51 2.8.2 灰度和彩色形態學 52 2.8.3 形態學優化和改進 53 2.8.4 歐氏距離映射 53 2.8.5 超圖元分割 53 2.8.6 深度圖分割 54 2.8.7 色彩分割 55 2.9 閾值化 55 2.9.1 全域閾值化 56 2.9.2 局部閾值

化 59 2.10 總結 60 2.11 習題 60 第3章 全域特徵和區域特徵 63 3.1 視覺特徵的歷史概述 63 3.1.1 全域度量、區域度量和局部度量的核心思想 64 3.1.2 紋理分析 65 3.1.3 統計方法 68 3.2 紋理區域度量 68 3.2.1 邊緣度量 69 3.2.2 互相關性和自相關性 70 3.2.3 Fourier譜、小波和基簽名 71 3.2.4 共生矩陣、Haralick特徵 71 3.2.5 Laws紋理度量 78 3.2.6 LBP局部二值模式 79 3.2.7 動態紋理 80 3.3 統計區域度量 81 3.3.1 圖像矩特徵 81 3.3.

2 點度量特徵 81 3.3.3 全域長條圖 83 3.3.4 局部區域長條圖 83 3.3.5 散點圖、3D長條圖 84 3.3.6 多解析度、多尺度長條圖 85 3.3.7 徑向長條圖 87 3.3.8 輪廓或邊緣長條圖 87 3.4 基空間度量 88 3.4.1 Fourier描述 90 3.4.2 Walsh-Hadamard變換 90 3.4.3 HAAR變換 91 3.4.4 斜變換 91 3.4.5 Zernike多項式 91 3.4.6 導向濾波器 92 3.4.7 Karhunen-Loeve變換與Hotelling變換 93 3.4.8 小波變換和Gabor濾波器 93 3

.4.9 Hough變換與Radon變換 95 3.5 總結 96 3.6 習題 96 第4章 局部特徵設計 97 4.1 局部特徵 97 4.1.1 檢測器、興趣點、關鍵點、錨點和特徵點 98 4.1.2 描述子、特徵描述和特徵提取 98 4.1.3 稀疏局部模式方法 98 4.2 局部特徵屬性 99 4.2.1 選擇特徵描述子和興趣點 99 4.2.2 特徵描述子和特徵匹配 99 4.2.3 好特徵的標準 99 4.2.4 可重複性,困難和容易的查找 101 4.2.5 判別性與非判別性 101 4.2.6 相對位置和絕對位置 101 4.2.7 匹配代價和一致性 101 4.3 距離函

數 102 4.3.1 距離函數的早期工作 102 4.3.2 歐氏或笛卡兒距離度量 103 4.3.3 網格距離度量 104 4.3.4 基於統計學的差異性度量 105 4.3.5 二值或布林距離度量 106 4.4 描述子的表示 107 4.4.1 座標空間和複合空間 107 4.4.2 笛卡兒座標 107 4.4.3 極座標和對數極座標 107 4.4.4 徑向座標 107 4.4.5 球面座標 108 4.4.6 Gauge座標 108 4.4.7 多元空間和多模資料 108 4.4.8 特徵金字塔 109 4.5 描述子的密度 109 4.5.1 丟棄興趣點和描述子 109 4.5.

2 稠密與稀疏特徵描述 110 4.6 描述子形狀 110 4.6.1 關聯性範本 111 4.6.2 塊和形狀 111 4.6.3 對象多邊形 113 4.7 局部二值描述子與點對模式 113 4.7.1 FREAK視網膜模式 114 4.7.2 BRISK模式 115 4.7.3 ORB和BRIEF模式 116 4.8 描述子的判別性 116 4.8.1 譜的判別性 117 4.8.2 區域、形狀和模式的判別性 118 4.8.3 幾何判別因素 118 4.8.4 通過特徵視覺化來評價判別性 119 4.8.5 精度與可跟蹤性 121 4.8.6 精度優化、子區域重疊、Gaussian加權

和池化 122 4.8.7 亞圖元精度 123 4.9 搜索策略與優化 123 4.9.1 密集搜索 124 4.9.2 網格搜索 124 4.9.3 多尺度金字塔搜索 124 4.9.4 尺度空間和圖像金字塔 125 4.9.5 特徵金字塔 126 4.9.6 稀疏預測搜索與跟蹤 127 4.9.7 跟蹤區域限制搜尋 127 4.9.8 分割限制搜索 127 4.9.9 深度或Z限制搜索 127 4.10 電腦視覺、模型和結構 128 4.10.1 特徵空間 128 4.10.2 物件模型 129 4.10.3 約束 130 4.10.4 選擇檢測器和特徵 131 4.10.5 訓練概述 1

31 4.10.6 特徵和物件的分類 132 4.10.7 特徵學習、稀疏編碼和卷積網路 136 4.11 總結 139 4.12 習題 139 第5章 特徵描述屬性的分類 141 5.1 一般的魯棒性分類 143 5.2 一般的視覺度量分類 146 5.3 特徵度量評估 155 5.3.1 SIFT的示例 156 5.3.2 LBP的示例 156 5.3.3 形狀因數的示例 157 5.4 總結 158 5.5 習題 158 第6章 興趣點檢測與特徵描述子 159 6.1 興趣點調整 159 6.2 興趣點的概念 160 6.3 興趣點方法概述 162 6.3.1 Laplacian和L

oG 163 6.3.2 Moravac角點檢測器 163 6.3.3 Harris方法、Harris-Stephens、Shi-Tomasi和Hessian類型的檢測器 163 6.3.4 Hessian矩陣檢測器和Hessian-Laplace 164 6.3.5 Gaussian差 164 6.3.6 顯著性區域 164 6.3.7 SUSAN、Trajkovic-Hedly 165 6.3.8 FAST 165 6.3.9 局部曲率方法 166 6.3.10 形態興趣區域 167 6.4 特徵描述簡介 167 6.4.1 局部二值描述子 168 6.4.2 Census 173 6.4

.3 改進的Census變換 174 6.4.4 BRIEF 174 6.4.5 ORB 175 6.4.6 BRISK 176 6.4.7 FREAK 176 6.5 譜描述子 177 6.5.1 SIFT 177 6.5.2 SIFT-PCA 181 6.5.3 SIFT-GLOH 181 6.5.4 SIFT-SIFER 182 6.5.5 SIFT CS-LBP 182 6.5.6 ROOTSIFT 183 6.5.7 CenSurE和STAR 183 6.5.8 相關範本 185 6.5.9 HAAR特徵 186 6.5.10 使用類HAAR特徵的Viola和Jones演算法 187

6.5.11 SURF 187 6.5.12 改進的SURF演算法 189 6.5.13 梯度長條圖(HOG)及改進方法 189 6.5.14 PHOG和相關方法 190 6.5.15 Daisy和O-Daisy 191 6.5.16 CARD 193 6.5.17 具有魯棒性的快速特徵匹配 194 6.5.18 RIFF和CHOG 195 6.5.19 鏈碼長條圖 196 6.5.20 D-NETS 196 6.5.21 局部梯度模式 197 6.5.22 局部相位量化 198 6.6 基空間描述子 198 6.6.1 Fourier描述子 199 6.6.2 用其他基函數來構建描述子 2

00 6.6.3 稀疏編碼方法 200 6.7 多邊形形狀描述 200 6.7.1 MSER方法 201 6.7.2 針對斑點和多邊形的目標形狀度量 202 6.7.3 形狀上下文 204 6.8 3D和4D描述子 205 6.8.1 3D HOG 206 6.8.2 HON 4D 206 6.8.3 3D SIFT 207 6.9 總結 208 6.10 習題 208 第7章 基準資料、內容、度量和分析 210 7.1 基準資料 210 7.2 先前關於基準資料方面的工作:藝術與科學 212 7.2.1 品質的一般度量 212 7.2.2 演算法性能的度量 212 7.2.3 Rosin關

於角點方面的工作 213 7.3 構造基準資料的關鍵問題 214 7.3.1 內容:採用、修改或創建 214 7.3.2 可用的基準資料集 215 7.3.3 擬合基準資料的演算法 215 7.3.4 場景構成和標注 216 7.4 定義目標和預期 218 7.4.1 Mikolajczyk和Schmid的方法 218 7.4.2 開放式評價系統 219 7.4.3 極端情況和限制 219 7.4.4 興趣點和特徵 219 7.5 基準資料的魯棒性準則 220 7.5.1 舉例說明魯棒性標準 220 7.5.2 將魯棒性標準用於實際應用 221 7.6 度量與基準資料配對 222 7.6.1

興趣點、特徵和基準資料的配對和優化 222 7.6.2 一般的視覺分類例子 223 7.7 合成的特徵字母表 224 7.7.1 合成資料集的目標 224 7.7.2 合成興趣點字母表 226 7.7.3 將合成字母表疊加到真實圖像上 228 7.8 總結 229 7.9 習題 230 第8章 可視流程及優化 231 8.1 階段、操作和資源 231 8.2 計算資源預算 233 8.2.1 計算單元、ALU和加速器 234 8.2.2 能耗的使用 235 8.2.3 記憶體的利用 235 8.2.4 I O性能 238 8.3 電腦視覺流程的實例 238 8.3.1 汽車識別 239 8.

3.2 人臉檢測、情感識別和年齡識別 244 8.3.3 圖像分類 250 8.3.4 增強現實 254 8.4 可選的加速方案 258 8.4.1 記憶體優化 258 8.4.2 粗細微性並行 260 8.4.3 細細微性資料並行 261 8.4.4 高級指令集和加速器 263 8.5 視覺演算法的優化與調整 263 8.5.1 編譯器優化與手工優化 264 8.5.2 特徵描述子改進、檢測器和距離函數 265 8.5.3 Boxlets與卷積加速 265 8.5.4 資料類型優化(整數與浮點) 265 8.6 優化資源 266 8.7 總結 266 第9章 特徵學習的架構分類和神經科學背

景 267 9.1 電腦視覺中的神經科學思想 268 9.2 特徵生成與特徵學習 269 9.3 電腦視覺中所使用的神經科學術語 269 9.4 特徵學習的分類 274 9.4.1 卷積特徵權重學習 275 9.4.2 局部特徵描述子學習 275 9.4.3 基本特徵的組合和字典學習 275 9.4.4 特徵學習方法總結 276 9.5 電腦視覺中的機器學習模型 276 9.5.1 專家系統 277 9.5.2 統計和數學分析方法 278 9.5.3 受神經科學啟發的方法 278 9.5.4 深度學習 278 9.6 機器學習和特徵學習的歷史 280 9.6.1 歷史回顧:20世紀40年代至2

1世紀初 280 9.6.2 人工神經網路(ANN)分類 284 9.7 特徵學習概述 285 9.7.1 通過學習得到的各類描述子 285 9.7.2 層次特徵學習 285 9.7.3 要學習多少特徵 286 9.7.4 深度神經網路的優勢 286 9.7.5 特徵編碼的有效性 286 9.7.6 手工設計的特徵與深度學習 287 9.7.7 特徵學習的不變性和魯棒性 288 9.7.8 最好的特徵和學習架構 288 9.7.9 大資料、分析和電腦視覺的統一 289 9.7.10 關鍵技術的推動因素 291 9.8 神經科學的概念 292 9.8.1 生物學及其整體結構 293 9.8.2

難以找到統一的學習理論 294 9.8.3 人類視覺系統的架構 295 9.9 特徵學習的結構分類 299 9.9.1 架構拓撲 301 9.9.2 架構組件和層 302 9.10 總結 313 9.11 習題 313 第 10章 特徵學習和深度學習架構概述 315 10.1 架構概述 315 10.1.1 FNN架構簡介 316 10.1.2 RNN的結構簡介 372 10.1.3 BFN的結構簡介 395 10.2 集成方法 427 10.3 深度神經網路的未來 429 10.3.1 增加最大深度—深度殘差學習 429 10.3.2 使用更簡單的MLP來近似複雜模型(模型壓縮) 430

10.3.3 分類器的分解與重組 431 10.4 總結 432 10.5 習題 432 附錄A 合成特徵分析 435 附錄B 基準資料集概述 464 附錄C 成像和電腦視覺資源 470 附錄D 擴展SDM準則 474 附錄E 視覺基因組模型(VGM) 487 參考文獻 508 譯後記 541

應用機器學習預測線上社群媒體對學生學習成效影響之研究

為了解決資料結構c開放式課程的問題,作者黃酩宸 這樣論述:

隨著現今網路科技的普及社群媒體已融入大家日常生活當中如:Line、FB、Instagram,近年來新冠肺炎(COVID-19)的肆虐在疫情嚴峻下,新型態的線上社群平台媒體也成為教師作為與學生互動聯繫的重要管道,本研究以臉書社團作為師生教學互動平台讓學生們將學習融入自身生活,學生們能在社團平台有更多的互動,這樣學習方式是否對於學生們的學習成效能否有顯著影響是本研究目標。研究發現共創價值與自我學習準備度對於學習成效具有顯著影響,但在自我學習準備度對共創價值與學生的學習成效則不具調節效果。本研究共分為三項,第一項為透過線上社群媒體的應用對於學生共創價值以及自我學習準備程度影響學習成效;第二項為自我

學習準備程度作為調節效果時是否會調節共創價值之學生的學習成效,最後第三項為透過開放性問卷探討疫情期間以線上社群媒體做為教學輔助應用是否助於學生學習成效的提升。在機器學習的部分本研究以邏輯迴歸與決策樹進行預測,研究發現學生在課程進行中使用臉書社團平台的自我學習準備度是最重要的,本研究發現成績較好的學生從自我學習準備度與尋求訊息到個人互動表現皆良好,也認為線上社群的社團對課程是有益的,同時他們也會去協助其他同學達到互助效果,其結果與第一項研究結果相符,而質性問卷的部分在疫情當下採線上課程並結合線上社群時學生普遍皆認為能有更多時間可利用,也可以將上課內容反覆熟悉並在社群中與他人進行討論達到合作學習之

成效對於自身有極大收穫。

材料力學實驗教程

為了解決資料結構c開放式課程的問題,作者錢波胡青龍 這樣論述:

《材料力學實驗教程/普通高等教育“十三五“規劃教材》是根據西昌學院材料力學實驗室的實驗條件以及多年的實驗教學經驗而編寫的,其中還結合了西昌學院省級土木工程基礎教學示範中心開放式實驗室的特點。 《材料力學實驗教程/普通高等教育“十三五“規劃教材》內容既注重學科基礎理論和知識的運用,又注重引入學科的新理念、新研究方法,力求將理論知識的傳授與工程實際應用能力的培養結合起來。 《材料力學實驗教程/普通高等教育“十三五“規劃教材》包括金屬材料的力學性能測定、電測應力分析實驗、選做實驗、設計製作實驗等共4大類、17個教學實驗、1個設計製作實驗,在第6章還附有相應的實驗報告。 《材料力學實驗教程/普通

高等教育“十三五“規劃教材》可作為高等工科院校土木工程專業、水利水電工程專業、道路與橋樑專業及其他相關專業的本科、專科教材,也可作為工程技術人員的參考書。 前言 第1章 緒論 1.1 材料力學實驗的地位及任務 1.2 誤差分析和資料處理 1.3 學生實驗守則 第2章 金屬材料的力學性能測定 2.1 低碳鋼和鑄鐵的拉伸、壓縮實驗 2.2 低碳鋼和鑄鐵的扭轉實驗 2.3 低碳鋼和鑄鐵的衝擊實驗 2.4 低碳鋼的疲勞實驗 第3章 電測應力分析實驗 3.1 二向應力狀態的電測法 3.2 電測法電路及其工作原理 3.3 XL2118C力&應變綜合參數測試儀 3.4 多功能實驗台

3.5 材料彈性常數E、斕牟舛¨ 3.6 矩形梁純彎曲時正應力分佈電測實驗 3.7 等強度梁實驗 3.8 壓杆穩定實驗 第4章 選做實驗 4.1 彎扭組合作用下的電測實驗 4.2 偏心拉伸實驗 4.3 複合梁應力測定實驗 4.4 電測動態應力實驗 4.5 衝擊動應力實驗 4.6 等強度梁振動實驗 4.7 光彈性實驗 4.8 等差線和等傾線的認識實驗 4.9 條紋級數的確定實驗 4.10 拉伸板孔邊應力集中係數的測定實驗 第5章 設計製作實驗 5.1 實驗的內容及要求 5.2 實驗試件相關資料 5.3 常見桁架計算 第6章 實驗報告 參考文獻 附錄A 材料力學實驗性能試驗的國家標準簡

介 附錄B 力學量的國際單位及換算 附錄C 感測器技術簡介 附錄D 有限元分析和ANSYS 12.0簡介 材料力學是工科類高等院校土木工程、水利水電工程及道路與橋樑等專業的一門重要專業基礎課程,它是研究工程材料力學性能和構件強度、剛度和穩定性計算理論的科學,主要任務是按照安全、適用與經濟的原則,為設計各種構件(主要是杆件)提供必要的理論和計算方法以及實驗研究方法。 材料力學實驗部分與理論部分具有同樣的重要性,它與理論部分同樣是構成這門學科缺一不可的重要環節。材料力學實驗有三個主要任務: (1)材料力學實驗廣泛地用於測定材料的各項力學性能:如彈性極限、強度極限、衝擊韌度、

疲勞極限等。這些參數一般都是通過實驗來測定的。隨著新型材料的研發,材料力學實驗也廣泛地應用於新型合金材料、組合材料力學性能的測定。 (2)材料力學實驗廣泛地應用於理論驗證:材料力學隨著社會生產實踐的發展是在不斷發展的,在發展中會提出許多新理論及新計算方法。材料力學的理論是在大量實驗的基礎上通過假設、推論,再通過實驗反復驗證而建立的。 (3)材料力學實驗廣泛地應用于分析應力:在工程設計及施工中,如因構件幾何形狀不規則或受載情況複雜,應力計算並無適用理論,可通過電測實驗分析法測定構件的應力,為工程結構的設計和安全評估提供可靠的科學依據, 學生在學習並進行材料力學實驗時,除了學習實驗原理、試驗

方法和測試技術,還能培養學生理論聯繫實際的思維方式,鍛煉學生獨立分析、解決實際問題的能力,使學生養成科學的工作習慣,善於提出問題、勤於思考、勇於創新。

國內跆拳道館經營模式與創新之研究-以臺北市為例

為了解決資料結構c開放式課程的問題,作者黃永偉 這樣論述:

本研究旨在探討國內跆拳道館的產業發展環境及營運現況,並探討跆拳道館的經營模式與創新管理策略,運用文獻分析及半結構式訪談法。以Osterwalder與 Pigneur提出的經營模式畫布 (Business Model Canvas) 作為理論基礎,其中價值主張、配銷通路、顧客關係、顧客區隔、關鍵活動、關鍵夥伴、關鍵資源、成本結構、收入模式等九大構面以及創新管理中策略創新、組織創新、行銷創新、市場創新、產品與服務創新、方法創新、環境設備創新,七個構面擬定訪談大綱,據以探討國內跆拳道館的經營模式與創新管理。所得結論如下:一、跆拳道館的經營理念上較為傳統,大都為武藝技能及道德的傳承。大環境而言跆拳道

館的設立已趨於飽和,其招生都偏向中小學為主,少子化因素,故學生數量逐年遞減。他項才藝或其他運動相關業者眾多,導致運動相關業者形成了一定的競爭力。二、跆拳道館經營者將產品導入優化,並提供優質服務,且訴求跆拳道品德,做為該產業特有之理念,跆拳道館拓展能力,善用通路資源,且在提供體驗者人才培育規劃。三、跆拳道館部分具備創新的管理策略及培養組織執行人員應用新式器材設計專業的課程,能使實際付費者感到經營者的用心,並善用亮麗醒目的門面優化跆拳道館的行銷效應。