警 用 無線電 功率的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決警 用 無線電 功率的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

無線電合訂本（64周年版上）（2019年第1期-第6期）

為了解決警 用 無線電 功率的問題，作者《無線電》編輯部 這樣論述：

《〈無線電〉合訂本（64周年版·上）》囊括了《無線電》雜誌2019年第1～6期所有欄目的全部內容，包含專題以及創客、製作、裝備、火腿、入門、教育、史話等欄目的所有文章，其中有熱門的開源硬體、智慧控制、物聯網應用、機器人製作、人工智慧應用等內容，也有經典的電路設計、電學基礎知識等內容，還有豐富的創客活動與創客空間的相關資訊。這些文章經過整理，按欄目、期號等重新分類編排，以方便讀者閱讀。與部分文章相關的來源程式、印製電路板圖等資料請到目錄所示的下載平臺下載。 本書內容豐富，涉及電子技術廣泛，文章精練，實用性強，適合廣大電子愛好者、電子技術人員、創客及相關專業師生閱讀。 《無線

電》於1955年創刊，是國內電子及無線電通信類報刊中創刊最早、發行量最大的知名科普雜誌，累計發行量超過3億冊，現為國內發行量最大的創客實體雜誌，曾獲“國家期刊獎”、“公眾喜愛的科普期刊”稱號。   《無線電》雜誌堅持“科普創新實踐 分享”的理念，為讀者提供涵蓋創客空間介紹、創意製作專案、電子科普知識、工具儀錶資訊、創科教育動態、電子技術前沿資訊及行業活動資訊等豐富的內容。 專題 SPECIAL 科學家為什麼一直造衛星——專訪天儀星空設計師 天儀小姐姐（002） 衛星天線上為什麼會有刻度？　陳險峰（005） 不僅要上天　還要去探月 ——哈工大微衛星團體解讀“龍江二號”　黃家和

（009） 我，立方星　吳靜 邱寶貴 餘靜 陳斌 李亮（012） 創客　MAKER WINDLOOM織風——用Arduino的音樂“織”出鄉愁與思念 李思曼（013） 探訪鄧稼先、阿姆斯壯母校——普渡大學Bechtel創新設計中心 參觀隨感　狄勇 錢昭媛（016） 格鬥機器人Longbility建造日誌　李玉傑（021） 桌上彩虹　金煜人 劉銘（024） 造一個鋼鐵俠的MK6方舟反應堆　dinochen（026） POV版美國隊長盾牌　dinochen（028） 雷神之錘無線充電藍牙音箱　陳傑（030） 製作　PROJECT 轉鼓型迷你格鬥機器人鐵角龍建造日誌　鄧斌華（032） 用雷射雷達製作

察打一體自動化火炮模型　周瑜（038） 製作遊戲搖杆—電路設計與軟體程式設計篇　張彬傑（042） 設計可探測隱蔽電子產品的非線性結點探測器 劉虎（BD8AAA）沈昊宸（BH1THG）（047） 直流信號多功能隔離模組　趙明（051） 給手機增加一雙鐳射測距“眼睛”　楊潤靖（054） 暖心Baymax為你奏曲 —多功能大白呼吸燈雙聲道音箱　丁涵高深（057） 為7英寸LCD觸控式螢幕做一個soulmate　王立（061） DIY個人專屬微型FM電臺　辛國民（062） 隨表情而動的兔子帽子　王立（064） 自動控制系統設計實例 球杆系統　饒廠長（067） “地球之光”小燈　王小明（073） 木質m

ini小鋼琴　李玲雪（076） 貼片式8×8×8全彩光立方　楊志雄（078） 用智慧手機製作可視門鈴　俞虹（080） 自製Makey　Makey電子琴 徐廣淶（084） 定制自己的表情包顯示器　李一楠（086） 單車騎行安全提示裝備　張千一 陳傑（088） 用STM32和W5500實現AirPlay音訊播放　常席正 魏文龍（090） 程式控制恒流源　黃運發（097） 純手工焊接觸控式LED雪花　吳琪琦（100） 常用語盒子PHRASE　BOX 王立（104） 多功能桌面時鐘　楊潤靖 金延平（106） 以板為軀的微型循跡避障遙控小車　丁涵高深（110） Arduino　Leonardo自帶的“顯

示幕” 王岩柏（113） 基於STM32的PC音量控制器　溫正偉（116） 用三極管製作555時基電路　俞虹（119） 用萬用電路板製作RS-485通信自動換向電路　梁磊磊（121） 240W高功率密度、高效率LLC電源　餘勇（123） 用Arduino　Pro Micro製作USB耳機轉接器 王岩柏（130） 製作數控電梯模型（上）　丁涵高深（133） 散發愛的光輝 ——基於IV-22螢光管的情人節硬核表白神器　狄勇（136） 物聯網氣象站　陳傑 李岩（139） 智能騎行安全帽　梁立昊 陳眾賢（143） 校園語音瀏覽機器人　孫浚銘 餘國罡（147） STM32指紋識別U盤　楊潤靖 宋彥濤（1

49） 汽車蓄電池虧電報警器　王樂揚（151） 製作心形藍牙音箱　楊潤靖（153） 用鐳射切割機DIY一台Arduino留聲機　章明幹（156） 用FPGA設計數位頻率計　於皓川（158） 製作數控電梯模型（下）　丁涵高深（163） 製作一體式控溫設備　李一楠（168） 智能Wi-　Fi插排 於子明（170） 製作6P3P超線性推挽功率放大器　趙治湘（173） 腕式即時心率計　王岩柏（178） 自帶時鐘功能的大本鐘模型　陳傑 李岩（180） 使用MicroPython開發ESP8266　梁磊磊（182） DIY智能焊接吸煙儀　楊潤靖（185） 用DS3231製作自動控制亮度的4位元數碼管時鐘　

辛國民（188） 用Arduino製作《推箱子》遊戲　賴浩文（191） DIY無負反饋三極管小功放　jupeter（198） 裝備　EQUIPMENT 直流穩壓可調電源必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（201） 數位存儲示波器必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（205） 頻率計必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（209） 射頻功率計必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（212） 數位存儲示波器必學測量技巧　楊法（BD4AAF）（216） 信號發生器必學使用技巧　楊法（BD4AAF）（220） 火腿　AMATEUR RADIO 2018年業餘無線電臺設備大盤點　聆聽（224） 為YAESU　FT

-80C電臺製作專用資料盒 陳鐵石（BA2BA）　崔慶海（BD2CO） 宋琦（BG2AQJ）（231） 手持接收機新銳——ICOM　IC-R30使用測評 聆聽（234） 數字對講機百家爭鳴（上） ——歐訊新款DMR數字對講機　聆聽（237） 數字對講機百家爭鳴（下） ——歐訊新款DMR數字對講機KG-UVN1測評　聆聽（240） 國產業餘無線電車載對講機再進化 ——歐訊KG-UV980P使用測評　聆聽（243） 入門　START WITH 寫給初學者的FPGA　入門指南（7） CPU架構基礎知識　張文挺（247） 快速開發智慧家居系統（1） 打開/關閉電燈的Hello　World小程式 徐瑋（

250） 國產免費PCB　畫圖軟體立創EDA 從入門到實踐 入門篇　用立創EDA快速完成電路設計 郝以鵬（256） 開關電源設計（序） 開關電源行業現狀簡介　沈潔（258） 寫給初學者的FPGA　入門指南（8） 如何實現一個簡易CPU　張文挺（262） 開關電源設計（1） 開關電源的選型　沈潔（267） 國產免費PCB　畫圖軟體立創EDA 從入門到實踐 實戰篇　TP4056單節鋰電池充電器設計 郝以鵬（270） 快速開發智慧家居系統（2） 全面解析智慧控制盒的通信協議　徐瑋（274） 電子設備原型設計與實踐（1） 原型製作基礎　孫德慶（277） 電子設備原型設計與實踐（2） LED基礎知識　孫

德慶（282） 寫給初學者的FPGA　入門指南（9） 初步實現CPU模型　張文挺（288） 開關電源設計（2） 開關電源元器件的選型　沈潔（292） 快速開發智慧家居系統（3） 通過Internet遠端控制及訪問智慧控制盒　徐瑋（298） STM32　入門100 步（第8 步） 程式設計語言介紹　杜洋 洋桃電子（300） 國產免費PCB　畫圖軟體立創EDA 從入門到實踐 進階篇　使用立創EDA幫你提高電子設計效率 郝以鵬（304） CAD建模，SolidWorks和PDMS哪個更好用？　俞鈞楠（306） 電子設備原型設計與實踐（3） LED應用進階　孫德慶（309） 寫給初學者的FPGA　入門

指南（10） 實現簡易CPU模型資料路徑　張文挺（316） 開關電源設計（3） 開關電源變壓器的設計　沈潔（321） STM32　入門100 步（第9 步） C語言基礎知識（1）　杜洋 洋桃電子（330） 揭秘無線電（1） 身邊無處不在的無線電　楊偉峰 王楓（336） 快速開發智慧家居系統（4） 智慧家居燈光控制系統應用案例　徐瑋（340） 寫給初學者的FPGA　入門指南（11） 實現簡易CPU的控制單元　張文挺（345） 電子設備原型設計與實踐（4） PCB原理圖設計　孫德慶（350） 電路板生產過程大揭秘　徐瑋（360） 揭秘無線電（2） 無線電頻譜資源的巨大價值　楊偉峰 王楓（366）

開關電源設計（4） 開關電源的PCB設計　沈潔（368） STM32　入門100 步（第 10 步） C語言基礎知識（2）　杜洋 洋桃電子（372） 電子設備原型設計與實踐（5） PCB設計　孫德慶（378） 寫給初學者的FPGA　入門指南（12） 視頻輸出　張文挺（387） 快速開發智慧家居系統（5） DIY可遠端控制的智慧配電箱　徐瑋（391） 開關電源設計（5） 成本核算與總結　沈潔（397） STM32　入門100 步（第 11 步） C語言基礎知識（3）　杜洋 洋桃電子（402） 教育　EDUCATION 中國原創開源硬體——掌控板　為程式設計教育而生 周茂華（408） 製作“向日葵

”智能花盆　沈利彬（412） 用開源硬體學Python—解讀高中資訊技術新課標　宋順南（414） 用顏色識別感測器製作變色龍　章明幹（416） 製作燈光版猜拳機器人　亦承爸爸（418） 智能鑰匙忘帶提醒器　章明幹（420） 桌面空氣淨化器的設計與製作　南星（422） 可穿戴遙控式無人消防車模型　盧一鳴 李守良（424） 迷你兔雜訊提醒儀　康留元（426） 用Arduino和溫度感測器製作內能做功演示教具　王秀蓮（428） 手把手教你製作《祖瑪》遊戲手機殼　王文毅（430） 3D列印一台Arduino多功能智能檯燈　王世豪（432） 用micro：bit製作可穿戴的俯臥撐標準監測儀升級版 游慕曦

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收音機（二）　陳漢燕 徐蜀（464） 收音機史話（五十四） 上海無線電四廠的電子管收音機（三）　陳漢燕 徐蜀（468） 20　世紀磁帶答錄機進化史（3） 便攜化的開盤磁帶電子管答錄機　田浩（472） 20　世紀磁帶答錄機進化史（4） 便攜化的開盤磁帶電晶體答錄機　田浩（476） 收音機史話（五十五） 上海無線電四廠的晶體管收音機（一）　陳漢燕 徐蜀（480） 20　世紀磁帶答錄機進化史（5） 高端大型開盤磁帶答錄機　田浩（483） 收音機史話（五十六） 上海無線電四廠的晶體管收音機（二）　陳漢燕 徐蜀（488） 收音機史話（五十七） 上海無線電四廠的晶體管收音機（三）　陳漢燕 徐蜀（492）

20　世紀磁帶答錄機進化史（6） 臺式盒裝磁帶答錄機　田浩（496） 電子史：從紅色到白色，這一步，LED走了30年　馬懂煤（502）

探討空軍機動通信車性能提升之關鍵成功因素

為了解決警 用 無線電 功率的問題，作者魏滄德 這樣論述：

近年來的自然災害例如風災，地震，飛機事故等不斷發生，此外，還有生物病毒，嚴重威脅國民的生命和安全，國軍堅持先進部署，預部署部隊，時刻防備的政策，每當發生災難時，都會積極派遣部隊協助疏散人員，尋找緊急情況並疏散傷員。與災難恢復和其他工作一樣，防災救災已成為國民軍的中心任務之一。為了人力與裝備快速的部署，建立完善的管理機制；空軍的機動通信車現已執行了許多任務，例如防災和救援，山地搜索和三軍制聯合訓練。諸如無線電鏈接，戰場控制，現場視頻和天氣預報等實時訊息可以實現任務，但是，仍然發現許多障礙和問題。隨著時代的發展，技術日新月異，及任務的需求面大增，國軍機動通信車急迫的需要提高性能。為改善了機動通信

車輛的性能，本論文研究中，蒐整相關文獻及專家意見，並利用層級分析法得出影響通信車的傳輸功率因子的主要和次要標準，建立一個影響通信車關鍵成功因素的3個主要準則和10個次準則，再利用Expert Choice 11軟體分析問卷調查結果，最終得出提高機動通信車輛性能的關鍵成功的主要因素，主要標準包括通信傳輸功能，戰場存活和指揮與控制。由於國軍通信車未來有提升性能之需求，因此，期能將本研究結果提供在空軍未來的計劃中，作為改善空軍的通訊標準及需求的一個參考。