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機器人制作晉級攻略
為了解決記憶體速度 比較 的問題,作者(美)庫克 這樣論述:
進階手冊,主要面向對機器人製作專業知識有一定瞭解的讀者。書中主要介紹以模組的形式製作機器人的方法,在介紹各個製作環節的過程中,你還可以學到機械製造、電子、微型控制器等方面的知識。 《機器人製作晉級攻略》適合初高中生、機器人非專業愛好者和初學者閱讀。 Davld Cook開辦了一個人氣很高的網站WWW.RobotRoorn.com,他和各位讀者分享其製作機器人的經驗已有十餘年的時間。他的兩本書均由Aptess出版。和其他的狂熱愛好者—樣,DavidCook的靈感來源於美國宇航局登陸火星的旅行者計畫。在白天的時候,DavidCook的工作是軟體發展。他的職業生涯是從為早期蘋果
公司的麥金托什電腦編寫了一些獲得獎項的電腦遊戲開始的。接下來,他創建並且運營了摩托羅拉公司為警官、急救醫師和消防員研發的公共安全應用程式。 目前,DavidCook在SmartSignal公司做開發經理。SmartSignal公司生產的是預測分析軟體,這款軟體可以偵聽分佈於全球的很多發電廠中的感應器。這款應用程式能夠在問題發生之前預警發電廠的工作人員。通過這款軟體,DavidCook和整個SmartSignal的團隊防止了停電事故的發生,降低了發電廠的運營成本,同時提高了他們的工作效率(這對環境是很有好處的)。 第1章 組裝一個調製信號的機器人 1 1.1 製造模組 1
1.1.1 拼裝嘟嘟機器人,或者不拼裝 1 1.1.2 章節的排布 2 1.2 要適應機械學的內容 3 1.2.1 儲備你自己的機械車間 3 1.2.2 觀察一個小型的銑床 4 1.2.2.1 使用銑床 5 1.2.2.2 承認對銑床的偏愛 7 1.3 把所有部件組裝起來 7 1.3.1 把機械的部分進行分組 7 1.3.2 把獨立電子元件模組進行分組 8 1.3.3 拼裝機器人並且完成測試 8 1.4 把部件和技術應用于其他機器人 8 第2章 比較兩種類型的家用電動機連接器以及避免常見的錯誤 10 2.1 比較兩種家用連接器的技術 11 2.1.1 測試望遠鏡管子式連接器 11 2.1.2
與穩固圓棒式連接器相對比 12 2.2 識別在連接器的鑽孔中的期待結果,還有常見的錯誤及其後果 13 2.2.1 把固定螺絲的孔洞與電動機連接杆的孔洞連接起來 14 2.2.2 排列孔洞的角度和孔洞的中心 14 2.2.2.1 接受孔洞和連接器機身的平行偏移 14 2.2.2.2 避免出現孔洞自身之間的平行偏差 15 2.2.2.3 避免出現孔洞自身之間的角度偏差 16 2.2.2.4 重新回顧望遠鏡管子的優點 17 2.3 準備好製造一個穩固圓棒的連接器 17 第3章 為連接器製造配件以及在穩固圓棒上面鑽孔 18 3.0 為鑽出位於中心的孔洞提供機械方面的提示 18 3.1 收集工具和部
件 18 3.2 為連接器準備好不同長度的穩固圓棒 19 3.2.1 測量電動機和十字軸 19 3.2.2 為連接器的機身選擇一個穩固的圓棒 19 3.2.2.1 計算連接器的長度 20 3.2.2.2 計算連接器的直徑 20 3.2.2.3 選擇連接器的材料 20 3.2.3 把穩固圓棒切割成連接器尺寸大小的部件 21 3.2.4 打磨連接器機身部件的兩端 22 3.2.5 把這些圓棒放置在一邊 24 3.3 製造一個連接器配件 24 3.3.1 切割連接器配件塊 25 3.3.2 鑽出連接器配件固定螺絲孔 27 3.3.3 用螺絲攻加工連接器配件固定螺絲的孔洞 27 3.3.4 在連接器配
件中鑽出連接器圓棒的孔洞 28 3.3.4.1 選擇鑽頭 28 3.3.4.2 解決深度問題 30 3.3.4.3 鑽孔 31 3.4 把金錢準備好 33 3.4.1 把過緊的裝配變大 33 3.4.2 給連接器配件添加一個固定螺絲 34 3.4.3 重新定位連接器的配件 34 3.5 在電動機連接杆和LEGO公司生產的十字軸連接器中鑽孔 34 3.5.1 更換鑽頭,而不要更換連接器圓棒 37 3.5.2 進行最後的一步:打磨端面 37 3.6 到目前為止,檢查一下連接器 37 第4章 完成穩固圓棒電動機連接器的加工 39 4.0 包括用螺絲攻加工孔洞和選擇固定螺絲 39 4.1 安裝連接器
的固定螺絲 39 4.1.1 確定連接器固定螺絲的位置 39 4.1.2 鑽出連接器固定螺絲的孔洞 40 4.1.3 用螺絲攻對連接器固定螺絲孔洞進行加工 41 4.1.3.1 選擇一種底部樣式的螺絲攻 41 4.1.3.2 與一個錐形樣式的螺絲攻進行對比 42 4.1.3.3 使用螺絲攻的技巧 42 4.1.4 選擇固定螺絲 43 4.2 添加LEGO公司生產的十字軸 44 4.3 總結 46 第5章 在輪子內部製造一個電動機 47 5.0 包括製造壓縮式相撲機器人的完美技術,機械加工圓形的部件(包括製造家用的輪子),使用階梯形材料塊,與不帶螺紋的孔洞匹配,而且要使用直徑非常大的鑽頭 47
5.1 遇到危險:前面有彎曲的連接杆 48 5.1.1 用軸承進行合適的驅動 48 5.1.1.1 防止顛簸和跌落 48 5.1.1.2 更換側向的連接器 49 5.1.1.3 在沒有支承的情況下發生彎折 49 5.2 製造一個輪轂適配型的連接器 49 5.2.1 把電動機連接杆外部的直徑與LEGO公司生產的輪子內徑匹配起來 50 5.2.2 僅僅是從連接器的圓棒開始 51 5.2.3 製造內部和外部的輪轂匹配型圓盤 52 5.2.3.1 選擇一個形狀 52 5.2.3.2 確定尺寸 52 5.2.3.3 選擇原材料 53 5.2.3.4 把原材料薄片切割成合適的尺寸 54 5.2.3.5
在直徑中心的孔洞中鑽好1/4英寸的孔洞 54 5.2.3.6 再問一次,為什麼要測量出尺寸超過所需要的金屬薄片呢? 55 5.2.3.7 用旋轉平臺鑽出孔洞 56 5.2.3.8 在圓盤中鑽出螺絲孔 59 5.2.3.9 完成輪轂匹配型圓盤的內部和外部加工 61 5.2.4 去掉LEGO公司生產的輪轂中心 63 5.2.4.1 在加工的過程中緊固輪轂 64 5.2.4.2 選擇一個Silver&Deming型號的鑽頭 64 5.2.4.3 把輪轂中心的部分鑽掉 64 5.2.4.4 把輪轂中心的剩餘部分打磨掉 65 5.2.5 匹配部件,然後把它們黏接在一起 66 5.2.5.1 把外部的圓盤
與輪轂進行匹配,然後黏接 66 5.2.5.2 把內部的圓盤與圓棒進行匹配,然後黏接 66 5.2.5.3 等待膠水乾燥 67 5.3 總結 67 第6章 理解電子實驗過程中的標準和設置 69 6.0 包括閱讀電路圖,使用一個牆壁嵌入式電源,磨毛髮光二極體,理解硬體按鈕的反彈和理解表面貼裝技術 69 6.1 閱讀電路圖 69 6.1.1 連接導線 70 6.1.2 設計部件 70 6.1.2.1 標記字母的分配 70 6.1.2.2 標記數位的分配 71 6.1.3 標記部件 71 6.1.3.1 標記電阻 72 6.1.3.2 標記電容 73 6.1.3.3 標記發光二極體和紅外線發光二極
體 75 6.1.3.4 標記其他部件 76 6.1.4 標明電源 76 6.1.4.1 簡化正極電源電壓的標記 76 6.1.4.2 把接地點用符號表示從而簡化佈線 77 6.2 使用無焊接的麵包板 78 6.2.1 挑選一個無焊接的麵包板 78 6.2.2 搭建好一個無焊接的麵包板以與照片匹配 79 6.2.2.1 為無焊接的麵包板上電 80 6.2.2.2 選擇一個交流電源適配器 80 6.2.2.3 添加一些方便的設施 81 6.3 瞭解示波器上面的曲線 82 6.4 駕馭現代電子學的前沿時尚 83 6.4.1 越過學習曲線的障礙 83 6.4.2 不要使用過時的技術 83 6.4.3
使用表面貼裝的部件 84 6.4.3.1 壓縮表面貼裝部件的尺寸 84 6.4.3.2 告別穿透孔洞的部件 85 6.4.3.3 用表面貼裝部件進行工作 85 6.4.3.4 把表面貼裝部件轉換成穿透孔洞的部件 85 6.4.3.5 混合使用封裝技術,並且進行匹配 86 6.4.3.6 尺寸縮小到手工勞動級別以下 87 6.5 總結 87 第7章 製造一個線性電壓校正器電源 88 7.0 包括經典的5V7805,電池反接保護,低回動校正器,簡單但是改良過的電池反接保護,可變電源和頭對頭的匹配 88 7.1 瞭解電壓校正器 88 7.2 瞭解線性電壓校正器電源 89 7.2.1 7805型線
性電壓校正器 89 7.2.1.1 介紹一個基於7805型校正器的5V電源 90 7.2.1.2 搭建基於7805型校正器的電源 92 7.2.2 通過減小所需要的未校正的電壓,改進電源電路 94 7.2.2.1 用LM2940MCP1702或者LP2954替代7805型校正器 94 7.2.2.2 用一個功率場效應管替代1N5817型二極體 96 7.2.2.3 在較低的電壓下增加電阻 97 7.2.2.4 選擇一個電阻較低的p溝道功率場效應管 97 7.2.2.5 分析不同線性電壓校正器電路的最小輸入電壓 98 7.2.2.6 提供3個5V線性電壓校正器的輸入/輸出電壓結果 101 7.2
.3 在線性電壓校正器中考慮不同的因素 104 7.2.3.1 防止電池反接的保護 104 7.2.3.2 防止短路 104 7.2.3.3 防止熱超載 104 7.2.3.4 一個完整電路的簡化和低成本 105 7.2.3.5 消耗靜態電流 105 7.2.3.6 隔離功率和雜訊 105 7.2.3.7 為你的機器人選擇一款線性電壓校正器 107 7.2.4 改變市場環境就是限制5V線性校正器的選擇空間 108 7.3 繼續進行優化過程 109 第8章 進行機器人電源的改進 111 8.0 包括大容量電容器,快速關斷開關,爆炸性鉭電容,旁路/解耦合,過電流保護和過電壓保護 111 8.1
把輸入電容和輸出電容的數值提高 111 8.1.1 有了大容量電容之後,電池的壽命會增加 113 8.1.2 有了大容量電容之後,電源關閉會出現延遲 113 8.1.3 使用一個雙刀雙擲開關,以減小電源關閉的時間 114 8.1.4 選擇大容量電容 115 8.1.5 為鉭電容實現較高的安全富餘空間 116 8.2 添加神奇的電容 117 8.3 在電路板上面佈滿旁路/解耦合電容 117 8.3.1 旁路掉通住電源的較長通路 119 8.3.2 在每個源頭對雜訊進行解耦合 119 8.3.3 選擇旁路/解耦合電容 119 8.4 防止因為短路或者電流超載帶來的損害 120 8.4.1 判斷是否
必需電流超載保護 120 8.4.2 用保險絲進行保護 120 8.4.3 用一個手動重定電路斷路器進行保護 121 8.4.4 用一個固態自動重定的高分子聚合物正溫度係數電阻設備進行短路和電流超載的保護 121 8.4.4.1 大幅度增加電阻以大幅度減小電流 121 8.4.4.2 安裝高分子聚合物正溫度係數電阻電流超載保護設備 122 8.4.4.3 選擇高分子聚合物正溫度係數電阻電流超載保護 123 8.5 在校正後的電路中防止受到電壓超載的損害 125 8.5.1 介紹齊納二極體 125 8.5.2 利用齊納二極體在電壓超載的情況下短接電源 126 8.5.2.1 用電壓超載短路使電流
超載保護進入異常狀態 127 8.5.2.2 把這個組合中的一個成員去掉:齊納二極體會成為犧牲品而損壞 127 8.5.3 選擇一個合適的擊穿電壓 128 8.5.4 購買齊納二極體 128 8.6 把所有的部件組裝起來構成一個穩健的機器人電源 129 第9章 驅動電動機 130 9.0 包括所有的電動機模式,單晶體管電動機驅動器,二極體保護,雙極型H橋、邏輯晶片和微控制器 130 9.1 為什麼要使用電動機驅動器? 130 9.1.1 在高於邏輯晶片可以提供的高電壓下運行電動機 131 9.1.2 在高於邏輯晶片可以提供的高電流下運行電動機 131 9.1.3 電動機雜訊會造成邏輯的錯誤
131 9.1.4 使用未校正的電源和校正後的電源對電動機進行供電的對比 132 9.2 展示電動機的4種模式 132 9.2.1 順時針旋轉 133 9.2.2 逆時針旋轉 134 9.2.3 自由旋轉/滑行(緩慢衰減) 134 9.2.4 制動/停止(快速衰減) 134 9.2.4.1 耗費更多的能量 134 9.2.4.2 通過快速衰減完成制動 135 9.3 用簡單的一個單一電晶體進行驅動 135 9.3.1 介紹NPN雙極型單一電晶體電動機驅動器電路 136 9.3.1.1 用電晶體進行開關控制 137 9.3.1.2 在電動機驅動電路中使用電晶體作為關/開的開關,而不是放大器 13
8 9.3.1.3 用電阻來限制基極電流 138 9.3.1.4 用二極體保護電晶體 139 9.3.2 實現NPN型雙極型單一電晶體的電動機驅動電路 139 9.3.3 介紹PNP雙極型單一電晶體電動機驅動器電路 140 9.3.4 實現PNP型雙極單一電晶體電動機驅動器電路 140 9.4 把NPN型電動機驅動器和PNP型電動機驅動器放在一起 141 9.4.1 把NPN型電動機驅動器電路和PNP型電動機驅動器電路組合起來 142 9.4.2 避免短路 142 9.5 經典的雙極型H橋 143 9.5.1 在H橋中實現順時針旋轉 144 9.5.2 在H橋中實現逆時針旋轉 145 9.5.
3 用一個H橋電氣制動器使電動機減速 145 9.5.4 用圖中的上方的電晶體進行制動 145 9.5.5 用H橋進行自由旋轉 147 9.5.6 列舉其他的H橋組合方式 147 9.5.7 實現經典的雙極型H橋 148 9.6 與圖中的上方的電晶體打交道 148 9.6.1 通過不校正邏輯晶片的方法而避免使用接合區 149 9.6.2 通過對H橋進行校正而避免使用接合區 149 9.6.3 通過一個NPN型電晶體完成與PNP型電晶體的接合 149 9.6.3.1 撥動開關 150 9.6.3.2 為R5選擇一個電阻數值 150 9.6.3.3 為雙極型電動機驅動器電路確定電壓的範圍 151
9.6.3.4 實現帶有NPN型接合的PNP型單一電晶體雙極型電動機驅動器 151 9.6.3.5 完成雙極型H橋 152 9.6.4 使用一個接合晶片 153 9.6.4.1 選擇4427型晶片 153 9.6.4.2 把4427型驅動晶片接合到H橋 153 9.6.4.3 選擇4427型驅動晶片或者一個類似的系列驅動晶片 154 9.7 掌握電動機的控制技術 155 第10章 驅動電動機 157 10.0 本章內容包括功率金屬氧化物半導體場效應管(MetalOxideSemiconductorFieldEffectTube,MOSFET)(以下簡稱“場效應管”)電動機的驅動,上拉電阻和下
拉電阻,重要電動機的直通、並行場效應管以及電動機驅動晶片的匹配(包括4427系列晶片、SN754410系列晶片和多功能的MC33887晶片) 157 10.1 用場效應管驅動電動機 158 10.1.1 對n溝道功率場效應管單晶體管電動機驅動電路的介紹 158 10.1.1.1 用電壓而不是電流來控制電晶體開關 158 10.1.1.2 一定要與場效應管的柵極相連 159 10.1.1.3 實現n溝道功率場效應管單晶體管電動機驅動電路 160 10.1.2 用電阻提供一個默認的輸入數值 160 10.1.2.1 通過上拉電阻把輸入的預設值設置成高電平 161 10.1.2.2 通過下拉電阻把輸
入的預設值設置成低電平 162 10.1.2.3 為上拉電阻或者下拉電阻選擇一個數值 162 10.1.2.4 在無電阻、上拉電阻或者下拉電阻中做出選擇 163 10.1.3 重新修正n溝道功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路以加入一個下拉電阻 164 10.1.4 實現n溝道帶有下拉電阻的功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路 165 10.1.5 介紹p溝道功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路 166 10.1.6 實現p溝道功率場效應管單一電晶體電動機驅動器電路 166 10.1.7 介紹功率場效應管H橋 167 10.1.7.1 向電路中添加肖特基二極體是可選的,但是我們推薦這麼做
167 10.1.7.2 實現功率場效應管H橋 168 10.1.7.3 接合到功率場效應管H 橋上面 168 10.1.8 選擇功率場效應管 172 10.1.8.1 我們需要減小開關電阻 173 10.1.8.2 意識到場效應管是有電阻的 174 10.1.8.3 加熱會增加場效應管的電阻 174 10.1.8.4 並聯場效應管可以降低電阻 174 10.1.8.5 對比並聯場效應管電晶體和並聯雙極型電晶體 176 10.2 用晶片驅動電動機 177 10.2.1 設想一下理想的條件 177 10.2.2 使用4427系列,作為獨立的電動機驅動器 178 10.2.3 在晶片上面使用經典
的雙極型H橋 181 10.2.4 介紹MC3387型晶片:一款功能豐富的場效應管H橋電動機驅動器 182 10.2.4.1 瞭解管腳 184 10.2.4.2 實現MC33887型H橋電動機驅動器 185 10.2.4.3 感知電動機的電流 187 10.3 評估電動機驅動器 189 10.3.1 評估電動機驅動器電流傳送性能 190 10.3.1.1 評估在非常輕的負載的條件下電動機驅動器電壓輸出 190 10.3.1.2 評估在負載適中的條件下電動機驅動器電壓輸出 191 10.3.2 評估電動機驅動器的效率 192 10.3.2.1 評估在負載很大的條件下電動機驅動器電壓輸出 192
10.3.2.2 評估在負載適中的條件下電動機驅動器電壓輸出 193 10.4 總結 194 第11章 製造一個紅外線模組的障礙、對手和牆壁探測器 195 11.0 包括松下公司生產的PNA4602M型38kHz的紅外線探測器,包括74AC14型雙色發光二極體驅動器,給出如何選擇紅外線發射機、選擇微調電位器、減小串擾和選擇電容的方法 195 11.1 用一個流行的模組探測調製信號的紅外線,或者另外一個跳到遠端控制的原因 196 11.1.1 介紹松下公司生產的PNA4602M型光積體電路 196 11.1.2 連接好PNA4602M型光積體電路 197 11.1.3 測試PNA4602M型光
積體電路 197 11.1.3.1 仔細觀察調製後的信號 198 11.1.3.2 更進一步地仔細觀察探測延時 199 11.2 通過包括一個發光二極體指示燈對探測電路進行擴展 199 11.2.1 添加一個74AC14型反向器晶片用來驅動發光二極體 199 11.2.2 檢查指示燈電路 200 11.2.2.1 用本地的電容對電源進行去噪 200 11.2.2.2 用一個高級的互補型場效應管邏輯晶片為發光二極體供電 200 11.2.2.3 用一個雙色發光二極體表明探測狀態和未探測狀態 201 11.3 完成反射探測器電路 203 11.3.1 檢查完整的反射性探測器電路圖 203 11.3
.1.1 產生38kHz的光波 204 11.3.1.2 發射38kHz的光波 204 11.3.2 在一個無焊接的麵包板上面實現38kHz的反射性探測器 205 11.3.2.1 為PNA4602M型光積體電路選擇一個紅外線發光二極體 205 11.3.2.2 購買一個合適的紅外線發光二極體 207 11.3.2.3 為R7和R6選擇電位器 207 11.3.2.4 選擇電容 208 11.4 使其正常工作 211 第12章 對反射性探測器進行精確調整 213 12.0 包括手動調整,插入紅外線洩漏點,用一個處於頻率模式的數位萬用表進行調整,用示波器進行調整,紅外線極限以及比較不同材料的距
離探測 213 12.1 調整到38kHz的頻率上 213 12.1.1 在探測到信號和探測不到信號之間選擇一個中間階段 214 12.1.1.1 從未表明探測到物體就說明發射機存在某種問題 214 12.1.1.2 總是表明探測到物體就說明信號存在洩漏 214 12.1.2 在頻率探測中使用數位萬用表 216 12.1.3 使用示波器 217 12.1.4 揭示使用施密特觸發器反向器的目的 217 12.1.5 診斷在電路調整過程中出現的問題 218 12.1.5.1 定位合理的頻率精確度 219 12.1.5.2 追求過分的頻率精確度 219 12.1.5.3 接受振盪器電路有限的精確度和
穩定度 219 12.2 反射性探測器的局限性 220 12.2.1 無法在室外工作,也無法在過亮的光照條件下工作 220 12.2.2 無法探測某些種類的物體 221 12.2.3 無法探測到特別遠處的物體,也無法探測到特別近的物體 221 12.2.3.1 把你的距離和我的距離進行比較 222 12.2.3.2 分析距離的結果 222 12.2.4 無法提供距離範圍的數值 224 12.3 為一個實用性的機器人應用場景做好準備 224 第13章 嘟嘟機器人 225 13.0 製造無意識的房間探險者,把模組連接起來,用邏輯晶片進行控制,重新利用三明治機器人,製造機身部件的範本,使用節省空間
的並聯偏置電動機,交換齒輪,鑽一摞電動機安裝點,選擇滑行器 225 13.1 檢查嘟嘟機器人 226 13.2 從兩側觀察嘟嘟機器人 226 13.3 從頂部和下方觀察嘟嘟機器人 227 13.4 嘟嘟機器人的電路部分 227 13.4.1 供給電源 228 13.4.2 用簡單的邏輯控制方向 229 13.4.3 向左轉和向右轉 230 13.4.4 逐漸向左轉和逐漸向右轉 231 13.4.5 避免出現紅外線洩漏 231 13.5 製造嘟嘟機器人的機身 232 13.6 聲明警告因為齒輪電動機的可用性 232 13.6.0 在嘟嘟機器人中使用精確的脫身齒輪電動機 233 13.7 傾向於一
些特定的屬性 234 13.8 設計機器人的機身 235 13.8.1 製造範本 235 13.8.2 列印範本 236 13.8.3 連接範本 236 13.8.4 在工件中調整範本 237 13.8.5 購買孔洞,以提升中心定位的性能 237 13.8.6 在機械加工工件的直邊時,去除護帶 238 13.9 製造嘟嘟機器人的中心平臺 239 13.9.1 用銑床加工一個圓盤或者購買一個圓盤 239 13.9.2 在嘟嘟機器人的中心平臺安排好螺絲孔洞,再用螺絲攻進行加工 239 13.10 檢查嘟嘟機器人的電動機機械原理 240 13.10.1 使用匹配的矩形電動機安裝方案 240 13.1
0.2 選擇摩擦匹配的電動機或者使用固定螺絲 241 13.10.3 用螺絲固定電動機 241 13.10.4 連接到LEGO公司生產的齒輪和輪子上面 242 13.11 選擇LEGO公司生產的輪子 242 13.11.1 把無用齒輪放置在輪子的中心 243 13.11.2 減慢速度並且增加扭矩 243 13.11.3 增加速度並且減小扭矩 244 13.11.4 用滑輪而不是齒輪調整速度和扭矩 244 13.12 達到LEGO生產的移動部件的物理極限 245 13.13 製造嘟嘟機器人的電動機固定點 246 13.13.1 確定電動機固定點的尺寸 246 13.13.2 準備原材料 246
13.13.3 選擇現成的材料,而不是用銑床加工 247 13.13.4 同時鑽好所有的電動機固定點 247 13.13.4.1 把這一摞材料放置在老虎鉗上,要留有額外的餘地 248 13.13.4.2 放置鑽頭 248 13.13.4.3 鑽出3個孔洞 249 13.13.4.4 準備鑽出更大的電動機的孔洞 249 13.13.4.5 放置好直徑較寬的鑽頭 250 13.13.4.6 鑽出電動機的孔洞 250 13.13.5 鑽出孔洞用來把電動機的固定點固定在中心平臺上面 251 13.13.5.1 選擇部分鑽透的帶螺紋的電動機固定點螺絲孔洞 251 13.13.5.2 選擇完全鑽透的不帶螺
紋的電動機固定點螺絲孔洞 252 13.13.5.3 沿著螺絲頭滑動 252 13.13.5.4 鑽出電動機固定點的螺絲孔洞 253 13.13.5.5 鑽出部分穿透的電動機固定點孔洞 254 13.13.6 展現出最終完工的電動機固定點 254 13.14 總結嘟嘟機器人 255 第14章 測試嘟嘟機器人的行進性能 256 14.0 完成安全性檢查,耗盡電能,測量電路的電阻,監測電流和常見的問題以及解決方案,設計障礙物路線,避免致命的卡住狀態,理解高光束的滯回現象,以及使用短接跳線 256 14.1 為測試性行進做好準備 256 14.1.1 把所有的控制端都移動到安全或者適中的位置 25
6 14.1.2 每次測試一個模組 257 14.1.3 測量整個電路的電阻 257 14.1.3.1 耗盡電源 257 14.1.3.2 測量電阻 258 14.1.3.3 電阻的數值過低 259 14.1.3.4 電阻的數值過高 259 14.1.4 把機器人放置在LEGO公司生產的積木上面 259 14.1.5 檢查電池的電壓和極性 260 14.1.6 在開啟的時候觀察電流的消耗 260 14.2 準備好機器人,並且修正小的錯誤 261 14.2.1 精確調節紅外線反射性探測器 261 14.2.2 反轉紅色發光二極體 261 14.2.3 測試感測器 262 14.2.4 搞混電動機
的連接方式 262 14.3 評估嘟嘟機器人的性能 263 14.3.1 在測試行進的過程中遇到了問題 263 14.3.1.1 遇到機器人反轉的問題 263 14.3.1.2 遇到機器人卡住的問題 263 14.3.1.3 遇到機器人移動緩慢的問題 264 14.3.1.4 遇到機器人移動過快的問題 264 14.3.1.5 遇到機器人不斷旋轉的問題 265 14.3.2 實踐所有的機器人的功能 266 14.3.3 挑戰嘟嘟機器人 266 14.3.3.1 避免使用廁紙軌道 267 14.3.3.2 換成使用木塊作為軌道 267 14.3.3.3 環繞機器人 268 14.4 機器人被卡住
268 14.4.1 評估這種醉漢式的行進方式 269 14.4.2 評估嘟嘟機器人的行進方式 269 14.4.3 減小探測的模糊性 270 14.4.3.1 試著使用一個電阻—電容電路 270 14.4.3.2 試著使用一個遠光燈滯回 271 14.4.3.3 用一個多管腳的雄頭重新引導信號和控制端 274 14.4.3.4 簡單的想法用完了 275 第15章 如果我只有一個控制中樞 276 15.0 包括Atmel公司生產的ATiny84型微控制器,微控制器和邏輯晶片的對比,如何對微控制器進行程式設計,一個簡單的發光二極體的示例,七段發光二極體數碼管,輸入端(數位信號、類比信號、中斷
、重定、上拉電阻和下拉電阻)、輸出端(避免毛刺、高電流、脈衝寬度調製、串列通信)、單一紅外線探測器、記憶體、速度、時鐘、計時器、看門狗電路以及選擇微控制器的標準 276 15.1 考慮Atmel公司生產的ATtiny84型微控制器作為一個示例 277 15.2 對比微控制器和邏輯晶片 277 15.2.1 選擇邏輯晶片優於微控制器的情況 277 15.2.2 選擇微控制器優於邏輯晶片的情況 278 15.3 對微控制器進行程式設計 279 15.3.1 存儲程式 279 15.3.2 估計程式的存儲量 280 15.3.3 編寫程式 280 15.3.4 在沒有.NET的條件下工作 281 1
5.3.5 編譯器和下載程式 281 15.3.6 偵錯工具 282 15.3.6.1 點亮發光二極體 282 15.3.6.2 改變一個管腳 283 15.3.6.3 完成一次心跳 284 15.3.6.4 驅動一個顯示幕 285 15.4 探索常見的微控制器功能 286 15.4.1 微控制器的封裝 286 15.4.2 微控制器的管腳 287 15.4.2.1 輸入管腳 287 15.4.2.2 輸出管腳 289 15.4.3 微控制器的記憶體 293 15.4.3.1 非揮發性的記憶體 293 15.4.3.2 用外部的非揮發性記憶體進行補充 293 15.4.3.3 揮發性的記憶體
294 15.4.4 微控制器指令的尺寸 295 15.4.5 微控制器指令的複雜度 296 15.4.6 微控制器的速度 296 15.4.6.1 比較時鐘的速度 296 15.4.6.2 產生一個時鐘信號 297 15.4.6.3 把時鐘作為計時器來使用 298 15.4.7 特殊的看門狗 299 15.4.8 低電壓的看門狗 300 15.5 選擇微控制器 300 15.5.1 用完了 300 15.5.2 推薦Atmel公司生產的AVR8—bit微控制器 301 15.5.3 推薦Parallax公司生產的BASICStamp 302 15.5.4 問問周圍的人 303 15.6 你的
機器人製造好了 303 第16章 製造嘟嘟機器人的子板 304 16.0 包括連接兩個並行的電路板,使用機械管腳插口,選擇螺絲,重新加熱焊接點,攔截輸入端用來重新引導控制信號,軟體去反彈,使用雙列直插式開關,以及實現擴展介面 304 16.1 轉換成一個雙層的配置結構 305 16.1.1 連接到雙列直插式的插口上面 306 16.1.1.1 使用機械管腳的介面和頂座 307 16.1.1.2 把子板固定在主機板上面 308 16.1.1.3 焊接頂座 310 16.1.1.4 焊接新的雙列直插式介面 312 16.1.2 到達主機板有一定的困難 313 16.1.2.1 重新放置電源開關
314 16.1.2.2 冒險進行堆放介面的工作 314 16.1.2.3 遮擋紅外線反射性探測器 314 16.2 攔截信號:遇到了新的控制中樞 316 16.2.1 保留有價值的功能 316 16.2.2 重新跟蹤紅外線探測信號 316 16.2.3 捕捉並擾亂停止的狀態 317 16.2.4 重新跟蹤電動機和雙極型發光二極體的控制信號 318 16.2.5 產生(幾乎)完整的控制信號 318 16.3 擴展功能 318 16.3.1 檢查微控制器的管腳 318 16.3.2 為微控制器上電 319 16.3.3 探測牆壁和障礙物 319 16.3.4 控制電動機和雙色發光二極體 320
16.3.5 控制雙極型發光二極體 320 16.3.6 讀出按鈕的數值 320 16.3.6.1 解振盪一個輸入端 321 16.3.6.2 把按鈕添加到子板上面 322 16.3.7 提供雙列直插式開關的選擇 323 16.3.7.1 通過軟體解振盪 323 16.3.7.2 避免時斷時續的開關變化 324 16.3.8 製造音樂 325 16.3.9 剩下的管腳可以進行擴展 325 16.3.10 與其他的模組或者電腦進行通信 325 16.4 升級機器人 326 第17章 添加地面感測器的模組 327 17.0 包括光電阻、分壓器、光強計、TAOSTSL257型光線至電壓的放大光二極
體積體電路、半環形麵包板、擋板、沿路線行進的演算法、機器人相撲的建議 327 17.1 用光電阻感知亮度 327 17.1.1 把不同的電阻通過分壓器轉換成不同的電壓 328 17.1.1.1 為分壓器選擇一個電壓 329 17.1.1.2 為分壓器選擇一個電阻 330 17.1.1.3 保持在光電阻額定最大散熱功率以下 330 17.1.2 光電阻的回應是非線性的 331 17.1.2.1 畫出一個特定的光電阻的響應的圖像 332 17.1.2.2 計算靈敏度 332 17.1.2.3 在一個給定的光照條件下計算任何阻值 332 17.1.3 認識到不同的光電阻之間的不一致性 333 17.
1.3.0 測量不同 333 17.1.4 電阻上升和下降的速度 333 17.1.5 重新利用平衡式亮度傳感電路 335 17.2 用一個光二極體積體電路感知亮度 335 17.2.1 給出地面反射性電路 335 17.2.2 實現地面反射性電路 336 17.2.2.1 切割出一個半圓形的麵包板 337 17.2.2.2 遮擋電路板 337 17.2.2.3 安裝上一個黑色的邊緣 338 17.2.2.4 取出LEGO公司生產的積木的中心 339 17.2.2.5 調整並且測試地面反射性電路 340 17.2.2.6 在一個最大化反射表面調整到剛好低於5V 340 17.2.2.7 在一個
最小化反射性的表面進行測試 341 17.3 沿路線行進 341 17.3.1 路線亮度的自動探測 342 17.3.2 讀取地面感測器的數值 342 17.3.3 反轉感測器的數值 342 17.3.4 沿著暗色的路線行進 343 17.3.5 在暗色的路線上定位到中心 343 17.3.6 改進沿路線行進的演算法 344 17.4 在機器人的相撲比賽中競爭 344 17.4.1 在機器人相撲比賽中讓嘟嘟機器人就位 345 17.4.2 在雙列直插式開關的設置上採取策略 346 17.5 擴展可能性 346 第18章 呈上一頓機器人的大餐 347 18.0 包括LM386型音訊放大器,通過
脈衝寬度調製的音樂,嘟嘟機器人的升級片,角度電動機的安裝以及更多,平滑的輪子,彈簧管子晶須,杠杆開關和無線視頻 347 18.1 製造音樂 347 18.1.1 給出音訊電路 348 18.1.2 實現音訊電路 348 18.1.3 調整音量 348 18.1.3.1 監聽二進位的信號 349 18.1.3.2 增大音量 349 18.1.4 驅動一個揚聲器 350 18.1.4.1 選擇一個揚聲器 350 18.1.4.2 選擇一個音訊放大器的晶片,而不要選擇一個簡單的電晶體 350 18.1.5 看到聲音的波形 351 18.1.6 播放一個音符 351 18.1.7 播放一個音調 352
18.1.7.0 在機器人運動的時候同時播放樂曲 353 18.2 按比例增長 353 18.2.1 製造一個雙平臺 353 18.2.2 來回滑動 354 18.2.3 用家用的墊圈提供更大的頭部空間 355 18.2.4 輪子插口 355 18.2.5 支撐十字軸的兩端 356 18.3 安裝電動機 357 18.3.1 利用角度材料安裝電動機 357 18.3.1.1 購買鋁制角度材料 358 18.3.1.2 準備好合適的材料長度 358 18.3.1.3 用一個範本鑽出孔洞 359 18.3.1.4 故意留有迴旋餘地,具體方法是鑽出無螺紋的尺寸偏大的孔洞 359 18.3.2 用合
適角度的齒輪節省空間 360 18.3.2.1 凹痕和凹槽 360 18.3.2.2 插入輪子的輪軸 360 18.3.2.3 減小摩擦 361 18.3.2.4 把驅動鏈路放置在機器人的機身中 361 18.3.3 改裝一個直徑較小的電動機連接杆和集成安裝點,用來與LEGO公司生產的部件相容 362 18.3.3.1 調整齒輪電動機的連接杆 362 18.3.3.2 打磨連接杆 362 18.3.3.3 添加管子 363 18.3.3.4 用一個基於銷子的安裝點連接電動機 364 18.4 漫遊到太陽能機器人的領域 365 18.4.1 選擇可以平穩行駛的輪子 365 18.4.2 探測障礙
物 366 18.4.2.1 尋找光和感知陰影 367 18.4.2.2 用細須感測器試探性地向四周行進 367 18.4.2.3 使用彈簧管子 367 18.4.2.4 杠杆開關 368 18.5 從機器人的角度考慮一些問題 370 18.5.1 給任何一個現存的機器人添加一個無線的攝像機 370 18.5.2 用無線攝像機探索四周 371 18.5.3 你自己用無線攝像機進行探索 371 18.6 謝謝 371 附錄 互聯網上的參考資料 372
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使用圖形處理單元加速立體視覺的匹配演算法
為了解決記憶體速度 比較 的問題,作者許仕明 這樣論述:
立體視覺能計算出三維真實世界的深度資訊,藉由兩張或以上不同視角的二維影像,來找出深度資訊,本研究使用Census Transform演算法是立體視覺中以視窗為基礎的一種方法,其優點為對光度較不敏感、彈性的動態視窗大小、簡單的比對,但是立體視覺在計算深度資訊的過程中,不斷重複找尋對應點,因此計算量非常龐大。近年來顯示晶片技術越來越發達,繪圖處理器是由數個多處理器所組成。利用繪圖處理器來進行平行運算使計算速度可以比單一處理器運算提升十倍或百倍的效能。本研究主旨,是將Census Transform演算法,透過CUDA平台將程式可以並行運算的部分使用GPU來加快計算的速度。本研究以顯示卡型號NVI
DIAGeForceGTS450為實驗平台,主要重點是研究如何設定Grid、Block和Thread的參數以及如何配置資料到全域記憶體和共享記憶體。分別在CPU上執行的時間與GPU在兩種記憶體上執行的時間來做比較。Grid、Block和Thread的參數是根據GPU中stream processor的使用率來設計。從實驗結果我們發現資料放在全域記憶體、Grid維度32x32x1和Thread數量為1536的情況下執行Census Transform效能可以比CPU端有效的加速23.8倍,而資料放在共享記憶體、Grid維度5x5x1和Thread數量1536的GPU執行效能可以比CPU端有效的加
速23.3倍。
運用DVFS PCPG及CPU packing在儲存應用之多核心多處理器伺服器上功率與效能的分析
為了解決記憶體速度 比較 的問題,作者楊嘉怡 這樣論述:
微處理器是高效能伺服器系統中最大的功率消耗來源。卻受限於記憶體、硬碟及其他I/O裝置運作速度無法運作在高使用率的狀態下而造成電力浪費,降低微處理器的耗電問題已經成為伺服器系統設計重要議題之一。隨著資料處理量高速成長,為加快運算效率及提升處理量,多核心多處理器已經成為高效能伺服器主流之微處理器架構。探討微處理器電源管理技術之研究多以動態電壓與頻率調節(DVFS)和per-core power gating (PCPG)或動態電壓與頻率調節(DVFS)和CPU packing為主。數位資料巨量成長,儲存伺服器的需求逐年增加。儲存伺服器需要執行大量的檔案存取,因為磁碟存取速度遠低於記憶體速度,使得
微處理器經常處在低使用率情況。本論文運用DVFS、PCPG和CPU packing三種技術,實現在儲存應用於多核心多處理器之低功率系統。其目的在於減少所有微處理器及其核心同時開啟而等待硬碟存取動作所產生之耗電。實驗結果顯示,多核心多處理器系統在硬碟資料存取使用:合併DVFS及PCPG可減少16.85%的耗電,合併DVFS及CPU packing可減少52.98%的耗電。
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#1.[測試]記憶體時脈及時序對速度的影響
首先是AIDA64的記憶體速度測試. i127591_300002.jpg. 在讀取的部分,大致 ... 這張就比較有規律多了在tWTR的比較中,1T不管讀取或寫入都比2T來的快時序 ... 於 www.coolaler.com -
#2.探索儲存技術新動向
此外,DDR5也改善了DIMM的工作電壓,將供電電壓從DDR4的1.2V降至1.1V,從而進一步提升了記憶體的能效表現。兩者之間的性能、容量和功耗等指標的具體比較見 ... 於 www.eettaiwan.com -
#3.A17 Pro 晶片CPU 跑分出爐!性能接近M1、記憶體確認有8GB
CPU 藉由微幅修改架構與設計,速度提升10%。 GPU 換上新架構,並加入硬體加速光追單元,速度提升20%、光追性能提升4 倍。 神經 ... 於 applealmond.com -
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#5.〈觀察〉被視為夢幻記憶體的MRAM 為何吸引半導體大廠相繼 ...
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□ 主記憶體(Main Memory):. ▫ 例如動態隨機處理記憶體(Dynamic Random Access Memory,. DRAM). ▫ 容量比較大,速度比較慢,現在電腦都有1GB以上的容量. 於 dic.vbird.tw -
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#10.快閃記憶體的原理:我們常用的USB 記憶體與記憶卡
不過,寫入資料時是一次寫入一整頁資料,所以寫入速度比NOR 型還要快。 若比較NOR 型與NAND 型,會發現NOR 型的優點是讀取較快,資料的可靠度較高。所以像 ... 於 pansci.asia -
#11.半導體記憶體分類圖解一次看懂RAM ROM - 書房
另一方面,SRAM的1個儲存單元需要4~6個電晶體,電路相當龐大,成本比較高,所以SRAM僅少量用於要求運作速度的地方。 ROM為唯讀(僅能讀取)的記憶體。 於 www.ctee.com.tw -
#12.PRIME A320M-K|主機板
可相容於多款CPU、記憶體模組和顯示卡等。 8000+. 驗證時數. 最新組件通過層層測試把關,以確保可靠性、相容性 ... 於 www.asus.com -
#13.記憶體、儲存空間和處理器?
... 記憶體大小就會比較重要。不過記憶體僅是處理速度的因素之一。就像是料理一樣, 你有夠大的冰箱、寬廣的流理台, 但是如果廚師刀工慢、廚藝不精熟, 料理 ... 於 dev.to -
#14.MRAM技術:從太空應用到統一的快取記憶體? - 電子技術設計
... 體,非揮發性的NAND快閃記憶體(Flash)用來儲存,磁帶則做為長期的存檔應用。一般而言,距離CPU較遠的記憶體比較便宜、速度較慢、密度越大且較不易揮發。 於 www.edntaiwan.com -
#15.手機記憶體都已經16GB了,電腦的8GB記憶體真的還夠用嗎?
取決於所有配備到位建議在做全部比較會比較好!硬碟慢記憶體快!一樣拖累整個速度,顯示卡也要做衡量!8G快不快!夠不夠用??還是取決 ... 於 3cjohnhardware.wordpress.com -
#16.請問各位高手,記憶體是容量比較重要還是速度比較重要?
請問各位高手,記憶體是容量比較重要還是速度比較重要? ... 是這樣的小弟家有2組記憶體:第一組:DDR3 2133 4Gx2=8G,第二組:DDR3 1600 4Gx4=16G, 平日的需求 ... 於 www.mobile01.com -
#17.4大原因解釋不建議選512GB以上儲存空間手機容量大不代表 ...
內行人稱如果是RAM的話,建議12GB起步,儲存空間的話,256GB足夠使用了,畢竟這幾年的軟件發展速度並不快,這些足夠戰三年了。 4)儲存空間大的價格過於 ... 於 www.hk01.com -
#18.【電腦組裝】RAM記憶體的選購與推薦(2023年9月更新)
簡單講,看你是要CP值(DDR4),還是最新(DDR5),如果單看效能來說,現階段DDR5並沒有明顯的比較快,你也感覺不出來比較快,不過隨著DDR5越來越便宜,未來 ... 於 ofeyhong.pixnet.net -
#19.Windows 7 電腦上的可用記憶體可能會小於已安裝的記憶體
在您變更BIOS 中的此項設定後,請將電腦重新開機,然後再檢查可用記憶體。 您可測試每個設定以查看何者提供的效果最佳。 檢查實體RAM 可能存在的問題. 若 ... 於 support.microsoft.com -
#20.計概02-03記憶體-統測試題
存取速度由快而慢:SRAM>DRAM>硬碟>磁帶 · 【D】03.目前最常見的IBM PC相容的個人電腦上,主記憶體(RAM)插槽的接腳數為 (A)162 (B)164 (C)166 (D)168。 於 ht4263-compuert02.blogspot.com -
#21.【Lynn 寫點科普】你知道記憶體跟硬碟有什麼不同嗎?又有 ...
記憶體 的處理速度比硬碟更快,但斷電之後資料會消失,且價格也比硬碟貴 ... 讀者可以記住一個簡單的結論:SRAM 比較快、 DRAM 比較慢;SRAM 比較貴、DRAM ... 於 www.inside.com.tw -
#22.更大的記憶體或更快的記憶體,哪個比較好?
DDR4(最新的記憶體技術,跟相容性有關)記憶體速度範圍通常介於2133 MT/s 到約3000 MT/s 之間。DDR3 記憶體(舊型電腦常見)速度範圍介於1066 MT/s 到1866 MT/s 之間。 於 www.crucial.tw -
#23.遊戲效能問題疑難排解- 硬體
測量出的頻率將與Windows 提供的CPU 速度比較,而由此得出的百分比將顯示於 ... 現代遊戲會占用大量的記憶體,而玩家在進行遊戲時通常會繼續執行許多其它程式,即使有16 GB ... 於 help.steampowered.com -
#24.作業系統筆記(6) 主記憶體- 人生紀錄本
... 速度跟CPU 比起來還是太慢,所以跟CPU 搭配工作的還有所謂的快取記憶體 ... 在分時(timesharing)系統中,交換作業可以讓少有活動的使用者處理元暫時移出,比較 ... 於 blog.udn.com -
#25.隨機存取記憶體- DRAM 及SRAM
... 體(static random access memory, 簡稱SRAM),而主記憶體則是使用所謂的動態隨機存取記憶體(dynamic random access memory, 簡稱DRAM)。與DRAM相比較, SRAM具有較快的速度 ... 於 beaver.ncnu.edu.tw -
#26.2. CPU的執行
... 測試。 用秒表或類似的方法來驗證這一點:. 測量延遲. 快閃記憶體與RAM大小和速度. 使用系統計時器可輕鬆檢查記憶體的讀取速度。 系統定時器(System Timer) 的中斷會每 ... 於 support.touchgfx.com -
#27.隨機存取記憶體(RAM) 如何影響電腦的效能
RAM 速度 以百萬赫茲(MHz) 為單位,每秒數百萬次迴圈,以便與處理器的頻率速度進行比較。若為Dell 桌上型電腦和筆記本電腦,記憶體速度範圍從標準1333 MHz 一路到最高 ... 於 www.dell.com -
#28.記憶體RAM 基本常識:容量大小、時脈、傳輸速度與插槽規格
本篇介紹關於電腦記憶體的一些基本常識,包含記憶體大小、運作頻率、傳輸速度與插槽規格等。 記憶體(Random Access Memory,簡稱RAM)是電腦暫時儲存 ... 於 blog.gtwang.org -
#29.如何為遊戲電腦挑選RAM
瞭解RAM 是什麼RAM 與DDR4、SDRAM 和DIMM 之間有什麼區別,以及RAM 如何影響遊戲體驗。 重點:. RAM 是揮發性記憶體,可臨時儲存資料方便快速存取。 玩遊戲時,RAM ... 於 www.intel.com.tw -
#30.記憶體新手入門容量v.s.速度先選誰 - 美麗時尚新聞報
載入應用程式更快速,執行多工作業更輕鬆,回應速度提升; 安裝簡單. 終身有限保固 2 ; 元件與模組100% 通過測試,可靠度不打折; 以Micron近40 年的專家品質 ... 於 typhoon1212.pixnet.net -
#31.非揮發性記憶體
為了完成這項任務,NVM 團隊必須研究現有材料和新材料,製造儲存單元,然後測試這些單元,並根據SCM NVM 單元的目標規範確定單元特徵。 有希望的儲存單元技術需要最佳化, ... 於 www.westerndigital.com -
#32.第十一章計算環境的設定與計算效能
... 記憶體設定為32768 MB),測試一使用二種6 核心. 處理器,測試二則是使用8 核心處理 ... 可以看到6核心的工作站電腦計算速度的提升由單核提升至雙核最為明顯(速度變. 為1.9 ... 於 lab409.chem.ccu.edu.tw -
#33.單元1 電腦系統簡介
Q: 比較硬體線路控制(hardwired control)及微程式控制(microprogrammed control ... 階層式記憶體的原則是,速度越快的記憶體越接近CPU,若將CPU 內的暫存器也當做. 於 www.ib.kyu.edu.tw -
#34.電腦硬體架構及功能介紹
韌體(firmware)是指燒. 錄在ROM中的程式;這. 些程式多半是電腦需經常. 使用的程式,如BIOS。 ᜰᗤޣᜋ. 各類記憶體存取速度及容量比較. 不同記憶體的存取速度 ... 於 w3.sivs.chc.edu.tw -
#35.深入教學--什麼是硬碟的Buffer(緩衝記憶體)?
主要功能可以加快硬碟的存取度。 一般硬碟的讀取速度會比記憶體(跟主機板上的DRAM類似)慢 ... 後來,出現一種全新的硬碟資料快取技術,可以將比較常存取的資料,先儲存在硬 ... 於 www.lhu.edu.tw -
#36.記憶體和固態硬碟怎麼選?4步驟幫你立刻電腦升級
... 體規格,以及與其相容的SSD和記憶體。 那 ... 註2:根據Crucial BX500 和1TB Western Digital® Caviar Blue™ 內接硬碟(WD10EZEX) 的公佈規格進行速度比較 ... 於 www.ithome.com.tw -
#37.2023手機CPU天梯、跑分比較- 手把手教你挑適合 ...
SoC包含CPU(中央處理器)、GPU(圖形處理器)、NPU(人工智能)、ISP(圓像信號處理)、RAM(內存)等...普遍我們常常聽到的一般手機規格看到的驍龍888、天璣1200、 ... 於 www.landtop.com.tw -
#38.比SSD 更快,RAM Disk 攻略:4種應用、4個實測、軟體效能大 ...
RAM Disk 特點:低價、速度快; RAM Disk 4 種 ... 8GB只要一千元,從需求來看,你想買多大容量記憶體? X79 四通道超頻術:5組記憶體測試,找出最高性價比. 於 www.techbang.com -
#39.稱為隨機存取記憶體,通稱為RAM。這兩者合 ...
以長遠來看,DIMM是比較合乎經濟效益的,因為你隨時可以再加一條上去。 □DRAM ... 快取系統的目的,就在於把記憶體讀取的速度,盡可能提昇到CPU的水準。 □Async ... 於 web.ctjh.ntpc.edu.tw -
#40.Memory Hierarchy-计算机各级存储器速度对比转载
... 速度比较, SSD和RAM速度比较. 有人总是把RAM 解释为用来存储临时数据的 ... 软件性能----计算机基础知识. 一、内存/硬盘的存储速度对比1,内存: 内存卡 ... 於 blog.csdn.net -
#41.CL 值多少才算快?記憶體規格怎麼挑?RAM 選購新手指南
記憶體 有幾個專有名詞需要了解: 容量、頻寬、速度。而為了讓你更好理解,我將用停車場來輔助你理解。 記憶體就好比停車場,容量越 ... 於 m.eprice.com.tw -
#42.測驗卷題目+解答- 一、填充題
介於CPU 和記憶體間的. ,它雖然比暫存器速度慢,但單位價格比較便宜,容量. 也比暫存器多很多;另一方面,它速度比主記憶體快,但單位價格比較貴,容量也比主記憶體. 於 math.ntnu.edu.tw -
#43.一、 是非題(50%) 注意:答錯一題倒扣0
它的存取速度比主記憶體快得多,有了這些額外的小儲存區,可大大增高CPU的效能,同時在暫存器中,有兩個比較特殊的是:儲存所執行指令的指令暫存器(Instruction Register ... 於 www.sin.tw -
#44.記憶體「容量」是否會影響遊戲幀數FPS? 4款遊戲實測
你可能會好奇,難道這幾款遊戲比較適合拿來比較記憶體容量差異?其實不然 ... 速度變慢? #新手村系列 · 跨平台超頻大揭密! DDR5 XMP⇄EXPO跨平台切換. 於 www.teamgroupinc.com -
#45.效能一定越好嗎?簡單教你如何利用頻率及CL值算出記憶體 ...
說到記憶體的效能,直接聯想到的是記憶體模組的「讀取速度」及「延遲」,一般在產品規格表上秀出的其實是「時脈頻率」及「時序 ... 比較. 開始比較 全部 ... 於 www.teamgroupinc.com -
#46.選擇記憶體和處理器同樣重要!系統穩不穩定
大家都知道電腦裡面的處理器(CPU),是攸關電腦系統運算速度的最大關鍵 ... 尺寸比較小的主機板,因為面積不夠因此只提供兩條DIMM,這時選購上比較 ... 於 benchlife.info -
#47.新入手NAS DS720+ 一個星期左右,發現記憶體原有的2GB ...
... 記憶體測試100%通過,系統顯示"良好"。 總結: 升級後操作介面開啟流暢許多,安裝 ... 速度比Synology略慢。 1d. 3 Replies. Lilyandy Dr. 若是我,只選Synology,因為各 ... 於 www.facebook.com -
#48.LANCER DDR5 電競記憶體
支援Intel XMP 3.0,對超頻有興趣的入門玩家可以直接在BIOS 中選擇所需的XMP 超頻速度設定,即可完成自動超頻,無需反覆測試微調超頻參數,操作便利,系統也能保持穩定。 於 www.xpg.com -
#49.記憶體新手入門,容量vs. 速度先選誰?
目前記憶體的主流頻寬是DDR4,通常介於2133 MT/s 和2666 MT/s 之間,而舊系統常見的DDR3 記憶體速度範圍從1066 MT/s 到1866MT/s 不等,如果你電腦的CPU ... 於 technews.tw -
#50.KLEVV DDR5-4800 32GB Kit記憶體,無加壓超頻直上 ...
測試期間記憶體效能表現穩定,讀寫複製速度達到74756 / 65985 / 61699 MB/s,延遲則是81.9ns,這樣的表現在各方面應用都會有著不錯的提升,像是影音轉 ... 於 www.4gamers.com.tw -
#51.iPhone 14 記憶體容量6GB 規格卻不同?揭秘速度和耗電差異
這些RAM資料數據無法透過蘋果官網查詢,最新Xcode 14 測試版本已經揭露四款iPhone 14 RAM 記體體大小。 iPhone 14 記憶體容量6GB 規格卻不同?揭秘速度和 ... 於 mrmad.com.tw -
#52.3.5.1. 快取與記憶體頻寬
這暗示著,在這些Netburst 處理器上,Intel 為L1d 選擇使用了回寫模式,其中的效能顯然受限於L2 的速度。這也代表複製測試––其從一個記憶體區域複製到第二個、不重疊的記憶 ... 於 jason2506.gitbooks.io -
#53.Mac Pro(2019 年)記憶體規格
2933 MHz DDR4 全長DIMM。不建議混用記憶體速度。 錯誤更正碼(ECC); 8 GB、16 GB、32 GB、64 GB 或128 GB DIMM ... 於 support.apple.com -
#54.全華
( B )08.下列何種記憶體為寫入資料後不能清除? (A)EPROM (B)RPOM (C)EEPROM (D)SRAM。 ( B )09.儲存元件有RAM,CACHE,CDROM,HD等,若依速度區分,則它們之間的 ... 於 www.nyvs.tn.edu.tw -
#55.ssd 固態硬碟會被記憶體容量大小影響效能嗎?
很多人都在網路上反應,Micron BX500 溫度比較高,不建議買。好奇心驅使,就把 ... 提升硬碟讀寫速度的方法有哪些呢? 免費軟體. Intel 主機板RAID 測試數據 · AMD 主機板 ... 於 hipay0.com -
#56.[Note] 記憶體與韌體解釋
SRAM 是Static Access Memory的縮寫,通常比一般的動態隨機處理速度更快更穩定.所謂靜態的意義是指記憶體資料可以常駐而不需隨時存取.因為特性, ... 於 eva54185418.blogspot.com -
#57.你手機的記憶體,竟比登月電腦強幾十億倍!一年賣出4兆的 ...
而硬碟因為需要長期儲存資料,速度比較不是重點,所以傳統來說,會使用速度較慢,但資料不會在斷電後消失的「非揮發性記憶體」。 另外也順道一提,從上面 ... 於 blog.simpleinfo.cc -
#58.06 記憶體資料存取
✰CPU操作快取記憶體(如靜態隨機存取記憶體,SRAM)的速度. 遠高於主記憶體或外部 ... RAM 與ROM 的特性比較. 項. 目. 隨機存取記憶體(RAM). 唯讀記憶體(ROM). 電路特性. 於 aries.dyu.edu.tw -
#59.哪種內存速度很快但容量有限?
CPU 最常用的數據存儲在高速緩衝存儲器中。 哪一級內存的速度最快? 寄存器是存儲數據的臨時存儲單元,位於處理器中,而不是RAM 中, ... 於 tools.city -
#60.DDR4 和DDR5 性能比較,以及GDDR6 和HBM2
我們還將與GRRD6和HBM的高端記憶體類型進行比較,看看它們是否仍然比標準DDR記憶體具有顯著優勢。 計算速度. 讓我們首先看看如何在DIMM級別計算頻寬。在五代DDR 中,模組 ... 於 www.bittware.com -
#61.漫談SSD速度與效能實測及2021選購絕妙搭配
比較 缺貨的顯示卡之後(買的到就不錯了),相信記憶體、儲存裝置(HDD/SSD)也會是決定整體搭配的一環,而其中的「儲存裝置」這一個區塊,大家又有多少 ... 於 www.pcdiy.com.tw -
#62.DDR2、DDR3 及DDR4 傳輸頻寬(Transfer rate)各為多少?
下表為DDR1、DDR2、DDR3 及DDR4 速度對應傳輸頻寬比較RAM 種類速度最大傳輸頻寬DDR1 266 2.1 GB/s 333 2.7GB/s 400 3.2 GB/s DDR2 533 4.27 GB/s 667 5.33 GB/s 800 ... 於 tw.transcend-info.com -
#63.人工智慧浪潮襲來,下世代記憶體如何應戰? - 科技魅癮
... 記憶體如DRAM 及SRAM 的作用則在於「工作(Working)」。雖同為記憶體,但在裝置內卻是各司其職。 縱使外界多習慣以「速度慢」來比較記憶體跟CPU 兩者 ... 於 www.charmingscitech.nat.gov.tw -
#64.半導體存儲器的類型
非揮發性記憶體存取速度較慢但可長久保存資料。 揮發性記憶體常見的有SRAM和DRAM ... 其中,Flash的操作速度與一般硬碟相比還是比較快,所以逐漸成為主流。Flash記憶體 ... 於 www.wpgdadatong.com -
#65.高速SRAM特性與使用技巧:SRAM,靜態隨機存取記憶體
... 速度是所有記憶體中最快的IC,而且不需作類似DRAM ... QDR與DDR每個cycle可以輸出兩個資料,若與每個cycle只輸出一個資料,類似ZEROSB的單資料率(single data rate)比較 ... 於 www.ctimes.com.tw -
#66.快取記憶體(cache) - 虛擬記憶體- pagefile.sys @ 藍影 - 痞客邦
因為虛擬記憶體實際上是在硬體裡面跑,速度和主記憶體差非常多!如果自己 ... 記憶體大概要設多少比較適合了。另外,也有一種說法,虛擬記憶體的最小值 ... 於 edisonshih.pixnet.net -
#67.[不是工程師] 讓網站速度飛快的秘密,你了解什麼是網頁快取 ...
所以他們就想出了一個方法,讓還沒處理的檔案,放在比較慢比較便宜的記憶體上,處理中的就運行在比較快的記憶體上,這就是我們平常的RAM與硬碟的使用方式 ... 於 progressbar.tw -
#68.什麼是記憶體?3大特性帶您輕鬆了解!
從以上文章可以了解電腦的執行速度跟記憶體是有很大的關聯的,小編在此建議,如果可行,最好都升級到8G以上,會得到比較順暢的文書處理速度。 於 nuc.tw -
#69.您是否應該升級記憶體或是儲存裝置以獲得更好的PC 效能?
如何加快PC 速度– 筆記型電腦硬體升級- DIY in 5 第41 集. 從旋轉硬碟轉換為SSD 固態硬碟是讓PC 恢復活力最明智的決定。增加更多RAM 則是提升 ... 於 www.kingston.com -
#70.不專業| 電腦小白的科普文系列三:硬碟 - Pei Hsuan - Medium
一旦切割過後,RAM就可以讓CPU先跑部份程式,用不到的就存在硬碟中;這種借給RAM用的硬碟就叫做「虛擬記憶體 ... 速度比較』; [電腦] 設定Windows虛擬記憶體(實體記憶體&硬碟 ... 於 weipeihsuan.medium.com -
#71.4中央處理單元與主記憶體
分新款CPU已將L3內建在CPU中,如Intel Core i7內. 建有8MB的L3),圖4-2為CPU到L1、L2、L3與主記. 憶體間的存取速度比較。 ※4-1.2 指令運作週期. CPU在執行指令時,必須先 ... 於 203.72.64.251 -
#72.[XF 專題] 記憶體時脈高低vs 實際效能日常應用‧轉片‧遊戲 ...
短評:在AIDA64 針對記憶體的效能測試當中,就確實能夠清楚看到不同時脈之間的效能差異,而且當中的相差都相當之明顯,單以DDR4-3200 與DDR4-2666 比較 ... 於 hk.xfastest.com -
#73.【關鍵報告】旺宏,台灣記憶體的隱形冠軍
... 速度快(類似RAM,一般在幾十ns左右),所以大多數的只需要讀的記憶體 ... 比較適合小容量(一般在64MB 以下)且需要快速讀取的應用。以資料儲存的 ... 於 blog.fugle.tw -
#74.各類記憶體存取速度與容量比較
各類記憶體存取速度與容量比較. 各記憶體的大約容量. 暫存器16~64bit. 快取記憶體(SRAM). 1~12MB. 分L1, L2, L3 三種不同等級. 主記憶體(DRAM). 1GB~64GB. 於 www.hlbh.hlc.edu.tw -
#75.美光crucial DDR5 5600 記憶體開箱評測報告:給你優異的 ...
... 記憶體超頻或是最佳化時序配置! 透過Intel Extreme Turing 工具,可以看到系統運作資訊~. 以AIDA64 測試,記憶體讀取速度來到86744 MB/s,寫入則是來 ... 於 tw.tech.yahoo.com -
#76.設定裝置端開發人員選項| Android Studio
記憶體 :顯示記憶體統計資料,例如記憶體平均用量、記憶體效能、可用的 ... 視窗動畫比例:設定視窗動畫播放速度,以便檢查不同速度下的效能。尺寸越小 ... 於 developer.android.com -
#77.[請益] 記憶體頻率到底會影響什麼? - 看板PC_Shopping
標題[請益] 記憶體頻率到底會影響什麼? 時間Fri Mar 9 13:56:28 2018 ... 推c52chungyuny: ram大比較重要拿來做ramdisk超有感 03/09 14:06. 推w113353 : 看需求吧感覺 ... 於 www.ptt.cc -
#78.4. 下列的記憶體類型,何者的存取速度最快? (A) DRAM (B) ...
記憶體 存速度由快至慢依序為:暫存器>☆... (內容隱藏中). 查看隱藏文字. 2F. 於 yamol.tw -
#79.學長教你挑筆電、筆電怎麼選?筆電挑選八大重點和筆電推薦
硬碟容量要多少比較好? 二、記憶體要多少才夠用? 三、中央處理器(CPU)是什麼? 於 myfone.blog -
#80.SCM高速儲存明日之星延遲低十倍直逼DRAM
一般來說,DRAM的延遲最低,其次是SCM,再其次是NAND Flash記憶體(後續將以SSD固態硬碟作為比較基礎)。相較之下,SCM的延遲是DRAM的100倍,但讀寫速度又 ... 於 www.netadmin.com.tw -
#81.SSD 與HDD 的比較– 資料儲存裝置之間的差異
SSD 將資料存放在快閃記憶體中,而HDD 則將資料存放在磁碟中。SSD 是一種新技術,使用晶片的物理和化學屬性來提供更大的儲存容量、更快的速度和更高的效率。但是,如果 ... 於 aws.amazon.com -
#82.記憶體釋放程式有何作用
... 速度要比硬碟快的多,相對的程式就會跑的比較快,另外的原因是記憶體會最佳化的原因。 ... &H0990. 也因此,記憶體區塊再記憶體上排列的情形並不會影響記憶體的效能,這和磁碟 ... 於 www.hosp.ncku.edu.tw -
#83.破遊戲電腦「記憶體大就好」迷思! 達人揭密:16GB最佳
下方所有測試都是在Intel Core i9-9900K,32GB DDR4-3400 RAM 以及GeForce GTX 2080 Ti 的環境下完成,另外測試時,系統背景也有一些程式正在運作,如: ... 於 www.ettoday.net -
#84.各種新興記憶體比較
... 記憶體,最主要包括相變半導體(Phase Change Memory;PCM)、可變電阻式記憶體(Resistive RAM ... 有許多比較各種新興記憶體的基準指標,包括寫入速度、功耗 ... 於 www.digitimes.com.tw -
#85.[必讀]跟原價屋訂購的方式最新流程
A:如果零組件包含CPU,主機板,記憶體,這三項物品,則出貨前我們會主動開機測試,測試完後直接將CPU放置於主機板上! 測試開機過程中,不會動用 ... 於 www.coolpc.com.tw -
#86.DDR5 與DDR4 效能差異有非常大嗎?多款軟體跑分
... 測試,但會有預算考量的人,多半都是選比較中低階的處理器,因此更符合實際情況。以下是測試時記憶體的設置,都符合JEDEC 標準規範:. DDR4-3200 CL22 ... 於 www.kocpc.com.tw -
#87.選擇記憶體和處理器同樣重要
記者陳建興/台北報導電腦裡面的處理器(CPU),是攸關電腦系統運算速度 ... 尺寸比較小的主機板,因為面積不夠因此只提供兩條DIMM,這時選購上比較沒有彈性 ... 於 www.cdns.com.tw -
#88.電腦速度變慢?6招簡單的方法幫電腦加速
... 記憶體的空間並提升電腦速度。 ▽Windows調整成最佳效能的方法. 選擇「我 ... 測試,為了避免電腦的硬碟受損更嚴重,建議委託專業的資料救援公司幫忙 ... 於 www.r-data.com.tw -
#89.MT/s vs MHz:準確衡量記憶體速度的單位
西元2000 年初期,DDR SDRAM (雙通道同步動態隨機存取記憶體)的誕生讓每個時脈週期(單位Hz) 的資料傳輸量翻倍,進而讓「MHz」成為當時記憶體速度的衡量標準。 於 www.kingston.com -
#90.[Linux] 將資料儲存在RAM 當中提昇讀取速度
我們可以在Linux 作業系統中,使用mount 指令掛載RAM 來進一步提昇我們讀取檔案的速度。本文測試了檔案在HDD、SSD、RAM 等各種不同硬體配置上的讀取 ... 於 clay-atlas.com -
#91.如何挑選伺服器記憶體達到最佳效能 - OSSLab.com
也就是說,在插好插滿的情況下,記憶體效能可全速發揮! □ 測試組合2: 皆是Dell原廠認證條,不同廠牌/容量/速度. 材料:. (A) R ... 於 www.osslab.com.tw -
#92.免費記憶體讀寫與延遲效能測試工具- MaxxMem2
こんばんは、UNIKO's hardware です! 今天來分享一支免費的記憶體效能測試工具,可以測記憶體的讀寫與延遲,使用非常簡單喔。 於 unikoshardware.com -
#93.系統平台
2. 下列哪一項是輔助記憶體的特性?(A)用來暫存程式和資料,關閉電源後資料就會消失. (B)單位成本比主記憶體便宜(C)速度 ... 比較不好。 9. 在Windows系統中,下列何者可用於 ... 於 120.101.72.60 -
#94.輕鬆認識處理器、記憶體、硬碟的三角關係基礎篇
很多朋友在買電腦前,一直覺得事前要做規格與價格的比較實在是很困難 ... 因為記憶體與處理器的速度實際上是非常非常快的,但負責儲存與供給資料給 ... 於 macgoodpartner.blogspot.com -
#95.eMMC、UFS與NVMe是什麼?認識手機快閃記憶體規格
由於早期Android 手機多是使用eMMC 5.1 標準,因此在連續讀取速度方面,iPhone 擁有絕對領先的優勢,直至UFS 3.0 問世後兩者差距才逐漸縮小。 eMMC、UFS與 ... 於 www.sogi.com.tw -
#96.超頻DDR4 vs DDR5 記憶體效能差異?性價比誰高?未來 ...
隨著市場上有越來越多DDR5 超頻記憶體,速度也有增長,以及記憶體價格下跌。 ... 記憶體的測試上可以盡量減少差異。且這款主機板在CPU 供電可以滿足i5 ... 於 today.line.me -
#97.記憶體階層- 維基百科,自由的百科全書
記憶體 階層 編輯 · 第一級快取(L1)–通常存取只需要幾個週期,通常是幾十個KB。 · 第二級快取(L2)–比L1約有2到10倍較高延遲性,通常是幾百個KB或更多。 · 第三級快取(L3) ... 於 zh.wikipedia.org -
#98.【2023電競手機推薦】哪款遊戲手機打手遊爽度最高? ...
目前市面上的高階智慧型手機CPU 還是以Snapdragon(高通)處理器為大宗,其不管處理速度 ... 記憶體RAM在8GB以上比較安心. 每個程式在執行時都會占用一定 ... 於 www.onion-net.com.tw -
#99.【手機專知】手機的ROM是什麼?RAM是什麼?
... 記憶卡裡面。可是這邊要提醒,SD記憶卡種類繁多且傳輸速度與手機本身的ROM差距甚大,建議照片、影片,與檔案之外還是不要放進記憶卡比較好。 手機的 ... 於 www.jyes.com.tw