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GPS/GNSS原理與應用(第3版)
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本書詳細介紹了GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和NavIC系統的**資訊,涵蓋了各個系統的星座配置、衛星、地面控制系統和使用者設備,提供了詳細的衛星信號特徵。 本書包括GNSS簡介、衛星導航基礎、全球衛星導航系統、GLONASS、伽利略系統、北斗衛星導航系統、區域衛星導航系統、GNSS接收機、GNSS擾亂、GNSS誤差、獨立GNSS的性能、差分GNSS和精密單點定位、GNSS與其他感測器的組合及網路輔助、GNSS市場與應用。 本書可作為高校相關專業學生學習GNSS基本知識的教材,也可供業內相關技術人員參考。 Elliott D. Kapl
an,美國麻塞諸塞州貝德福德MITRE公司首席工程師,美國紐約理工學院電氣工程理學學士,美國東北大學電氣工程理學碩士。自1986年以來,Kaplan先生一直積極參與GPS相關的政府計畫。他目前正在支持美國空軍研究實驗室航太飛行局和GPS理事會的活動,其中包括AFRL導航技術衛星3(NTS-3)的開發。 寇豔紅,博士,北京航空航太大學電子資訊工程學院副教授。長期從事衛星導航、通信與信號處理領域的科研和教學工作,擔任CSNC、ION GNSS/ITM、CPGPS、MMT等國際會議分會主席,中國第二代衛星導航系統重大專項專家組專家。已主持完成科研專案30余項,發表論文百餘篇、合著1部、譯著2部、標
準2部,獲授權發明專利十余項,獲省部級科技進步獎6項、校優秀教學成果獎2項。 第1章 引言 1 1.1 簡介 1 1.2 GNSS概述 1 1.3 全球定位系統 2 1.4 全球導航衛星系統 3 1.5 伽利略系統 4 1.6 北斗系統 5 1.7 區域系統 6 1.7.1 准天頂衛星系統 6 1.7.2 印度導航星座(NavIC) 7 1.8 增強系統 7 1.9 市場與應用 8 1.10 本書的結構 9 參考文獻 12 第2章 衛星導航基礎 13 2.1 利用到達時間測量值測距的概念 13 2.1.1 二維定位 13 2.1.2 衛星測距碼定位原理 15 2.2 參考坐
標系 17 2.2.1 地心慣性坐標系 17 2.2.2 地心地固坐標系 17 2.2.3 當地切平面(當地地平)坐標系 19 2.2.4 本體框架坐標系 20 2.2.5 大地(橢球)座標 21 2.2.6 高度座標與大地水準面 22 2.2.7 國際地球參考框架 23 2.3 衛星軌道基礎 24 2.3.1 軌道力學 24 2.3.2 星座設計 28 2.4 GNSS信號 33 2.4.1 射頻載波 33 2.4.2 調製 33 2.4.3 次級碼 36 2.4.4 複用技術 36 2.4.5 信號模型與特性 37 2.5 利用測距碼確定位置 41 2.5.1 確定衛星到用戶的距離 41
2.5.2 用戶位置的計算 43 2.6 求解使用者的速度 45 2.7 頻率源、時間和GNSS 47 2.7.1 頻率源 47 2.7.2 時間和GNSS 53 參考文獻 53 第3章 全球衛星導航系統 55 3.1 概述 55 3.1.1 空間段概述 55 3.1.2 控制段概述 55 3.1.3 用戶段概述 56 3.2 空間段描述 56 3.2.1 GPS衛星星座描述 56 3.2.2 星座設計指南 58 3.2.3 分階段發展的空間段 60 3.3 控制段描述 75 3.3.1 OCS的當前配置 76 3.3.2 OCS的進化 86 3.3.3 OCS未來計畫的升級 88 3.4
用戶段 89 3.4.1 GNSS接收機的特性 89 3.5 GPS大地測量和時標 93 3.5.1 大地測量 93 3.5.2 時間系統 94 3.6 服務 94 3.6.1 SPS性能標準 95 3.6.2 PPS性能標準 97 3.7 GPS信號 99 3.7.1 傳統信號 99 3.7.2 現代化信號 110 3.7.3 民用導航(CNAV)和CNAV-2導航數據 116 3.8 GPS星曆參數和衛星位置計算 120 3.8.1 傳統星曆參數 120 3.8.2 CNAV和CNAV-2星曆參數 121 參考文獻 123 第4章 全球導航衛星系統 126 4.1 簡介 126 4.2
空間段 127 4.2.1 星座 127 4.2.2 衛星 128 4.3 地面段 131 4.3.1 系統控制中心 131 4.3.2 中央同步器 131 4.3.3 遙測、跟蹤和指揮 132 4.3.4 鐳射測距站 132 4.4 GLONASS使用者設備 132 4.5 大地測量學與時間系統 133 4.5.1 大地測量參考坐標系 133 4.5.2 GLONASS時間 134 4.6 導航服務 135 4.7 導航信號 135 4.7.1 FDMA導航信號 135 4.7.2 頻率 136 4.7.3 調製 137 4.7.4 編碼特性 137 4.7.5 GLONASS P碼 138
4.7.6 導航電文 138 4.7.7 C/A碼導航電文 139 4.7.8 P碼導航電文 139 4.7.9 CDMA導航信號 140 致謝 142 參考文獻 142 第5章 伽利略系統 144 5.1 專案概述和目標 144 5.2 伽利略系統的實現 145 5.3 伽利略服務 145 5.3.1 伽利略開放服務 145 5.3.2 公共監管服務 146 5.3.3 商業服務 146 5.3.4 搜索與救援服務 146 5.3.5 生命安全服務 146 5.4 系統概述 146 5.4.1 地面任務段 149 5.4.2 地面控制段 152 5.4.3 空間段 153 5.4.4 運
載火箭 158 5.5 伽利略信號特徵 159 5.5.1 伽利略擴頻碼和序列 161 5.5.2 導航電文結構 162 5.5.3 正向糾錯編碼和塊交織 163 5.6 互通性 164 5.6.1 伽利略大地參考坐標系 164 5.6.2 時間參考坐標系 164 5.7 伽利略搜索和救援任務 165 5.7.1 SAR/Galileo服務描述 165 5.7.2 歐洲SAR/Galileo覆蓋區域和MEOSAR環境 166 5.7.3 SAR/Galileo系統架構 168 5.7.4 SAR頻率計畫 170 5.8 伽利略系統性能 172 5.8.1 授時性能 172 5.8.2 測距性能
173 5.8.3 定位性能 176 5.8.4 最終運營能力的預期性能 177 5.9 系統部署完成FOC的時間 178 5.10 FOC之後系統伽利略的發展 179 參考文獻 179 第6章 北斗衛星導航系統 181 6.1 概述 181 6.1.1 北斗衛星導航系統簡介 181 6.1.2 北斗的發展歷程 182 6.1.3 BDS的特點 185 6.2 BDS的空間段 186 6.2.1 BDS星座 186 6.2.2 BDS衛星 190 6.3 BDS控制段 191 6.3.1 BDS控制段的組成 191 6.3.2 BDS控制段的運行 192 6.4 大地測量參考系和時間參考系
192 6.4.1 BDS坐標系 192 6.4.2 BDS時間系統 193 6.5 BDS服務 193 6.5.1 BDS服務類型 193 6.5.2 BDS RDSS服務 194 6.5.3 BDS RNSS服務 195 6.5.4 BDS SBAS服務 197 6.6 BDS信號 197 6.6.1 RDSS信號 197 6.6.2 BDS區域系統的RNSS信號 198 6.6.3 BDS全球系統的RNSS信號 205 參考文獻 207 第7章 區域衛星導航系統 209 7.1 准天頂衛星系統 209 7.1.1 概述 209 7.1.2 空間段 209 7.1.3 控制段 211
7.1.4 大地測量和時間系統 213 7.1.5 服務 213 7.1.6 信號 214 7.2 印度導航星座 217 7.2.1 概述 217 7.2.2 空間段 218 7.2.3 NavIC控制段 219 7.2.4 大地測量和時間系統 221 7.2.5 導航服務 223 7.2.6 信號 223 7.2.7 應用和NavIC使用者設備 224 參考文獻 225 第8章 GNSS接收機 228 8.1 概述 228 8.1.1 天線單元和電子設備 229 8.1.2 前端 230 8.1.3 數位記憶體(緩衝器和多工器)和數位接收機通道 230 8.1.4 接收機控制和處理、導航控
制和處理 230 8.1.5 參考振盪器和頻率合成器 230 8.1.6 使用者和/或外部介面 231 8.1.7 備用接收機控制介面 231 8.1.8 電源 231 8.1.9 小結 231 8.2 天線 231 8.2.1 所需屬性 232 8.2.2 天線設計 232 8.2.3 軸比 234 8.2.4 電壓駐波比 236 8.2.5 天線雜訊 237 8.2.6 無源天線 238 8.2.7 有源天線 238 8.2.8 智慧天線 238 8.2.9 軍用天線 239 8.3 前端 239 8.3.1 功能描述 240 8.3.2 增益 241 8.3.3 下變頻方案 242 8.
3.4 輸出到ADC 242 8.3.5 ADC、數位增益控制和類比頻率合成器功能 243 8.3.6 ADC實現損耗及設計示例 244 8.3.7 ADC取樣速率與抗混疊 247 8.3.8 ADC欠採樣 249 8.3.9 雜訊係數 251 8.3.10 動態範圍、態勢感知及對雜訊係數的影響 251 8.3.11 與GLONASS FDMA信號的相容性 253 8.4 數位通道 254 8.4.1 快速功能 254 8.4.2 慢速功能 267 8.4.3 搜索功能 271 8.5 捕獲 286 8.5.1 單次試驗檢測器 286 8.5.2 唐檢測器 289 8.5.3 N中取M檢測器
291 8.5.4 組合唐與N中取M檢測器 293 8.5.5 基於FFT的技術 293 8.5.6 GPS軍用信號直捕 295 8.5.7 微調多普勒與峰值碼搜索 301 8.6 載波跟蹤 301 8.6.1 載波環鑒別器 302 8.7 碼跟蹤 306 8.7.1 碼環鑒別器 306 8.7.2 BPSK-R信號 308 8.7.3 BOC信號 310 8.7.4 GPS P(Y)碼無碼/半無碼處理 311 8.8 環路濾波器 311 8.8.1 PLL濾波器設計 313 8.8.2 FLL濾波器設計 314 8.8.3 FLL輔助PLL濾波器設計 314 8.8.4 DLL濾波器設計 3
15 8.8.5 穩定性 315 8.9 測量誤差和跟蹤門限 323 8.9.1 PLL跟蹤環測量誤差 323 8.9.2 PLL熱雜訊 323 8.9.3 由振動引起的振盪器相位雜訊 325 8.9.4 艾倫偏差振盪器相位雜訊 326 8.9.5 動態應力誤差 327 8.9.6 參考振盪器加速度應力誤差 327 8.9.7 總PLL跟蹤環測量誤差與門限 328 8.9.8 FLL跟蹤環測量誤差 330 8.9.9 碼跟蹤環測量誤差 331 8.9.10 BOC碼跟蹤環測量誤差 336 8.10 偽距、?偽距和積分多普勒的形成 337 8.10.1 偽距 338 8.10.2 偽距 347
8.10.3 積分多普勒 348 8.10.4 偽距載波平滑 349 8.11 接收機的初始工作順序 350 8.12 數據解調 352 8.12.1 傳統GPS信號解調 353 8.12.2 其他GNSS信號的資料解調 356 8.12.3 資料誤位元速率比較 357 8.13 特殊的基帶功能 358 8.13.1 信噪功率比估計 358 8.13.2 鎖定檢測器 360 8.13.3 周跳編輯 365 參考文獻 371 第9章 GNSS擾亂 374 9.1 概述 374 9.2 干擾 374 9.2.1 干擾類型與干擾源 374 9.2.2 影響 377 9.2.3 干擾抑制 397 9
.3 電離層閃爍 400 9.3.1 基礎物理 400 9.3.2 幅度衰落與相位擾動 400 9.3.3 對接收機的影響 401 9.3.4 抑制 402 9.4 信號阻塞 402 9.4.1 植被 402 9.4.2 地形 403 9.4.3 人造建築物 406 9.5 多徑 407 9.5.1 多徑特性及模型 408 9.5.2 多徑對接收機性能的影響 410 9.5.3 多徑抑制 416 參考文獻 417 第10章 GNSS誤差 420 10.1 簡介 420 10.2 測量誤差 420 10.2.1 衛星鐘誤差 421 10.2.2 星曆誤差 424 10.2.3 相對論效應 42
7 10.2.4 大氣效應 429 10.2.5 接收機雜訊和解析度 440 10.2.6 多徑與遮蔽效應 440 10.2.7 硬體偏差誤差 441 10.3 偽距誤差預算 444 參考文獻 444 第11章 獨立GNSS的性能 446 11.1 簡介 446 11.2 位置、速度和時間估計的概念 446 11.2.1 GNSS中的衛星幾何分佈和精度因數 446 11.2.2 GNSS星座的DOP特性 450 11.2.3 精度指標 453 11.2.4 加權最小二乘 456 11.2.5 其他狀態變數 456 11.2.6 卡爾曼濾波 457 11.3 GNSS可用性 458 11.3.
1 使用24顆衛星的標稱GPS星座預測GPS可用性 458 11.3.2 衛星故障對GPS可用性的影響 459 11.4 完好性 465 11.4.1 關於危險程度的討論 465 11.4.2 完好性異常的來源 465 11.4.3 完好性改進技術 467 11.5 連續性 475 11.5.1 GPS 475 11.5.2 GLONASS 476 11.5.3 伽利略 476 11.5.4 北斗 476 參考文獻 476 第12章 差分GNSS和精密單點定位 478 12.1 簡介 478 12.2 基於碼的DGNSS 479 12.2.1 局域DGNSS 479 12.2.2 區域DGN
SS 482 12.2.3 廣域DGNSS 482 12.3 基於載波的DGNSS 484 12.3.1 基線的即時精準確定 484 12.3.2 靜態應用 497 12.3.3 機載應用 498 12.3.4 姿態確定 500 12.4 精密單點定位 501 12.4.1 傳統PPP 501 12.4.2 具有模糊度解算的PPP 503 12.5 RTCM SC-104電文格式 506 12.5.1 2.3版 506 12.5.2 3.3版 508 12.6 DGNSS和PPP示例 509 12.6.1 基於碼的DGNSS 509 12.6.2 基於載波 524 12.6.3 PPP 527
參考文獻 528 第13章 GNSS與其他感測器的組合及網路輔助 531 13.1 概述 531 13.2 GNSS/慣性組合 532 13.2.1 GNSS接收機性能問題 532 13.2.2 慣性導航系統綜述 534 13.2.3 卡爾曼濾波器作為系統組合器 539 13.2.4 GNSSI組合方法 542 13.2.5 典型GPS/INS卡爾曼濾波器設計 544 13.2.6 實現卡爾曼濾波器的注意事項 548 13.2.7 可控接收模式天線的組合 548 13.2.8 跟蹤環路的慣性輔助 550 13.3 陸地車輛系統中的感測器組合 555 13.3.1 引言 555 13.3.2
陸地車輛增強感測器 558 13.3.3 陸地車輛感測器組合 571 13.4 A-GNSS:基於網路的捕獲和定位輔助 576 13.4.1 輔助GNSS的歷史 578 13.4.2 應急回應系統要求和指南 579 13.4.3 輔助資料對捕獲時間的影響 584 13.4.4 無線設備中的GNSS接收機集成 588 13.4.5 網路輔助的來源 590 13.5 移動設備中的混合定位 601 13.5.1 引言 601 13.5.2 移動設備增強感測器 602 13.5.3 移動設備感測器組合 607 參考文獻 609 第14章 GNSS市場與應用 613 14.1 GNSS:基於支援技術
的複雜市場 613 14.1.1 簡介 613 14.1.2 市場挑戰的定義 614 14.1.3 GNSS市場的預測 615 14.1.4 市場隨時間的變化 616 14.1.5 市場範圍和細分 617 14.1.6 政策依賴性 617 14.1.7 GNSS市場的特點 617 14.1.8 銷售預測 618 14.1.9 市場局限性、競爭體系和政策 618 14.2 GNSS的民用應用 619 14.2.1 基於位置的服務 619 14.2.2 道路 620 14.2.3 GNSS在測繪、製圖和地理資訊系統中的應用 621 14.2.4 農業 621 14.2.5 海洋 622 14.2.
6 航空 623 14.2.7 無人駕駛飛行器和無人機 624 14.2.8 鐵路 625 14.2.9 授時與同步 625 14.2.10 空間應用 625 14.2.11 GNSS室內挑戰 626 14.3 政府及軍事應用 626 14.3.1 軍事使用者設備:航空、船舶和陸地 626 14.3.2 自主接收機:智慧型武器 627 14.4 結論 628 參考文獻 628 附錄A 最小二乘和加權最小二乘估計 629 參考文獻 629 附錄B 頻率源穩定度測量 630 B.1 引言 630 B.2 頻率標準穩定度 630 B.3 穩定度的測量 631 B.3.1 艾倫方差 631 B.3.
2 哈達瑪方差 631 參考文獻 632 附錄C 自由空間傳播損耗 633 C.1 簡介 633 C.2 自由空間傳播損耗 633 C.3 功率譜密度與功率通量密度的轉換 635 參考文獻 635
自動化後處理解算大規模崩塌GNSS位移及其精度研究
為了解決衛星導航系統(GNSS 比較 表) 的問題,作者朱訓廣 這樣論述:
台灣位於歐亞大陸板塊與菲律賓海板塊交界上,屬於環太平洋火山地震帶,劇烈的板塊活動使台灣擁有百分之七十以上的面積為山坡地,同時台灣位處副熱帶季風氣候區,夏、秋兩季豐沛的降雨以及颱風的侵襲,山坡地時常發生崩塌、土石流與地滑等坡地災害。由於多數崩塌區域地處偏遠,傳統監測方式需到現地進行觀測,因交通不便且資源匱乏,傳統監測方式不僅耗費大量時間與人力成本,資料蒐集的完整度與精度也面臨考驗。現今隨著技術的進步以及無線網路覆蓋率的提升,無線量測儀器與方法一一被開發以及實際應用,除了有效地減少前往現地蒐集資料的時間與人力成本,同時提升資料的精度與即時性。本研究透過全球衛星導航系統(GNSS),運用RTKLI
B開源軟體進行後處理靜態定位解算。本研究以廬山為研究區域,廬山位於南投縣仁愛鄉精英村,歷年來發生多次因降雨而導致邊坡的滑動。本研究於廬山地區架設五處衛星接收站,現地衛星原始觀測資料透過無線網路回傳至使用者電腦,取得即時衛星資料,然而這些資料仍然仰賴人工的方式進行解算與分析,解算與分析的流程因具高度重複的性質,本研究利用自行開發之自動化程式以實現後處理解算,嘗試降低在資料處理上的時間與人力成本,有效提升取得坐標位置資料的即時性與正確性。
GPS接收器於船用市場之應用發展分析
為了解決衛星導航系統(GNSS 比較 表) 的問題,作者周淑芳 這樣論述:
隨著生活品質的提升,休閒市場的蓬勃發展下,遊艇成為休閒市場的一環,相對於遊艇的GPS smart antenna的需求增加。緣起於個案收到新客戶NMEA 2000 Smart Antenna大量詢價,從改良到接單出貨實不甚了解產品市場需求及潛力。 本文針對海上衛星定位系統的GPS接收器的傳輸資料通訊協定做研究,探討GPS接收器的傳輸資料通訊協定NMEA 0183 從1983年發展以來於2010年誕生NMEA 2000以因應市場需求。然而,幾年來NMEA 2000 Smart Antenna的發展速度卻不如預期。 透過訪談遊艇製造業者及海儀製造商和海儀經銷商以及市場分析,歸納出GP
S接收器的傳輸資料通訊協定NMEA 0183多廣泛使用於商船漁船,而NMEA 2000多被使用於休閒遊艇。經個案分析提供相關業界參考,以權衡產品規格及市場區隔和主力市場。
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例如,我們會收集有關使用全球導航衛星系統(GNSS) (例如GPS) 的位置資料,以及附近 ... 的資料,而如果您有參加獎品促銷活動,則我們會收集您在報名表中提供的資料。 於 privacy.microsoft.com -
#7.新通訊 04月號/2019 第218期 - 第 34 頁 - Google 圖書結果
表 2 IEEE802.11p和LTE-V2X設計參數的區別標準比較項目多用戶分配每個符元單一使用者同步要求非 ... 為了滿足這些同步要求,LTE-V2X使用者須要倚賴於全球導航衛星系統 ... 於 books.google.com.tw -
#8.概念原理- 全球卫星导航系统时间频率传递
利用全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)作为传输媒介 ... 这些方法性能比较如表1所示,其中以GPS载波相位比对法不确定度水平最高,可获得亚 ... 於 www.nmdc.ac.cn -
#9.全球導航衛星系統- 翰林雲端學院
同稱:「全球導航衛星系統」、「GNSS(Global Navigation Satellite System)」 利用衛星信號來提供全球定位服務的系統。 美國的GPS系統、俄國的GLONASS系統和歐盟 ... 於 www.ehanlin.com.tw -
#10.什麼是GPS | Garmin 台灣
GPS 為全球定位系統( Global Positioning System)的簡稱,為美國所研發的衛星導航系統。此系統由至少24顆衛星所組成。 無需訂閱或安裝費,GPS 可在世界任何地方及 ... 於 www.garmin.com -
#11.衛星定位基準站技術原理與智慧生活應用 - 臺北市首座
全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System,. GNSS)為現代化 ... 以及提升傳送功率等,以因應其它GNSS系統之競爭)。 ... 衛星定位基準站服務型態比較:. 於 www-ws.gov.taipei -
#12.主計季刊第61卷第1期(368) - 第 16 頁 - Google 圖書結果
全球導航衛星定位系統( GNSS )含括美國 GPS 、俄羅斯 GLONASS 及歐洲伽利略( ... 內容上和 GPS 系統相似,定位原理也大致相同,惟兩種系統間仍存在著差異性,如表 1 所示, ... 於 books.google.com.tw -
#13.結合GPS與GLONASS GNSS定位更精準 - 新通訊
基於無線傳輸的全球導航衛星系統(GNSS)已成為日常生活中導航、地點搜尋與地圖定位的重要裝置。目前有幾種GNSS系統如歐洲Galileo和中國大陸Beidou,但 ... 於 www.2cm.com.tw -
#14.衛星導航系統- 維基百科,自由的百科全書
衛星導航系統 (Global Navigation Satellite System, GNSS)是覆蓋全球的自主地利空間定位的衛星系統,允許小巧的電子接收器確定它的所在位置(經度、緯度和高度), ... 於 zh.wikipedia.org -
#15.GPS定位原理及應用 - 第 2-88 頁 - Google 圖書結果
項目定位準確度 15 公尺表 2-8-2 各種定位系統的定位準確度比較普通 GPS 關閉SA的GPS 標準 ... Satellite System 簡寫 INMARSAT)是第一個以衛星為平台的通信及導航系統 ... 於 books.google.com.tw -
#16.一种多卫星导航系统兼容的gnss信号接收方法及其相关器
(4)相位累加器的高3位作为量化后的载波相位,通过查表得到对应的相差90度的两个正弦波,组成一对正交的复数载波信号;. (5)通过控制载波NCO的频率控制字来产生与输入中频 ... 於 patents.google.com -
#17.四種全球導航衛星系統(GNSS)的比較 - 每日頭條
四種全球導航衛星系統(GNSS)的比較 ... GLONASS)、中國北斗衛星導航系統(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)與歐盟的伽利略定位 ... 於 kknews.cc -
#18.歐盟伽利略(Galileo)導航衛星系統介紹 - 中華民國地籍測量學會
以目前我們慣常使用的衛星導航系統而言,美國的GPS(Global ... 圖3 Galileo 與GPS 導航衛星的垂直向定位精度比較 ... 表2 Galileo、GPS與GLONASS衛星系統之比較. 於 www.cadastralsurvey.org.tw -
#19.GNSS是什麼?GNSS超級比一比|最新文章 - 科技大觀園
什麼是全球導航系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)呢? ... 那麼這些衛星系統如何運作呢?它們之間有什麼不同呢?與我們的日常生活又有何關聯呢?就讓我們來 ... 於 scitechvista.nat.gov.tw -
#20.新北市政府107 年度自行研究報告以e-GNSS 系統提升地籍測量 ...
表 3 e-GNSS 系統問卷受訪內容. ... 表6 簡化流程與法定流程時間人力比較表. ... 系統之定位方式,除美國的GPS 系統外,俄羅斯亦發展全球導航衛星系統(GLObal. 於 www.rde.ntpc.gov.tw -
#21.衛星導航接收機載波及展頻碼同步之設計與分析
現今所使用的全球導航衛星系統(GNSS),以美國的全球定位系統(GPS)最讓人熟知。而歐洲聯盟也將自行開發下一代全球導航衛星系統,稱之為伽利略(Galileo)衛星定位系統。 於 www.airitilibrary.com -
#22.GNSS基准站网数据处理方法与应用 - Google 圖書結果
1.2.3 Galileo 2002年3月26日,欧盟十五国交通部长会议一致决定正式启动Galileo卫星导航系统计划。Galileo系统是由欧洲空间局和欧洲联盟共同发起建设的一项空间信息基础 ... 於 books.google.com.tw -
#23.e-GNSS 即時定位系統與地籍圖之探討
即時動態定位系統,使得高精度GPS 即時定位不再遙不可及,且e-GNSS ... 可同時觀測到4 至7 顆衛星,以利導航及精確定位測量之應用,目前已大量. 於 rdnet.taichung.gov.tw -
#24.F-115X_13 - Datasheet - 电子工程世界
用电池驱动的压力表电路 ... 这个过程说明了如何将直流结果复制到一个脉冲UTM[2],允许在一个图形中比较脉冲和直流IV结果。1. 双击项目导航栏中的Vgs-id ITM[3]。2. 於 datasheet.eeworld.com.cn -
#25.glonass vs galileo比較2023-在Facebook/IG/Youtube上的焦點 ...
目前有幾種GNSS系統如歐洲Galileo和中國大陸Beidou,但美國全球衛星定位... 實地進行測試,比較單一GPS系統接收器和GPS+GLONASS接收器的導航精度。 全球四大衛星導航系統— ... 於 year.gotokeyword.com -
#26.第11 次航行会议全球导航卫星系统(GNSS)的脆弱性 ... - ICAO
本文件是以全球导航卫星系统(GNSSP)专家小组根据国际民航组织 ... 率较低,GNSS 核心卫星星座和卫星增强系统(SBAS)发出的信号容易受到干扰。 ... 运行经验表. 於 www.icao.int -
#27.GPS精準測量 - 傳送門有限公司
GPS 衛星發射無線電波信號以提供定時、定位及導航之用,其準確度極高,且不受電波干擾及 ... 除了美國的GPS,還有不同的衛星導航系統: ... 各系統衛星數量比較表:. 於 www.transgate.com.tw -
#28.無人飛行器衛星導航信號干擾之研究
全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)為目前最重要的定位工具之 ... 取每次飛行軌跡最後1秒之坐標值與A'點進行比較並統計坐標誤差彙整成表五。 於 oldcrows.org.tw -
#29.卢鋆老师专业分析:四大全球卫星导航系统服务性能比较
通过上述分析,各系统星座在挪威首都奥斯陆的PDOP值和卫星可见数目见表2。 可以看到,各GNSS在挪威地区的PDOP值接近,约为1.5;各GNSS ... 於 zhuanlan.zhihu.com -
#30.自动驾驶技术是虚晃一枪还是实在发展? - 51CTO博客
在自动驾驶停留在纸上谈兵的数年之中,外界对于自动驾驶的印象比较 ... 的定位技术包括:GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航。 於 blog.51cto.com -
#31.全球卫星导航系统(GNSS)定向设备性能要求及测试方法
定向设备的捕获灵敏度指标要求见表1。 表1 捕获灵敏度指标. GNSS 系统. 信号类型. 捕获灵敏度,dBm. BDS. B1I. 於 m.beidou.gov.cn -
#32.中正嶺學報第47卷第2期 - 第 16 頁 - Google 圖書結果
二、基礎理論 2.1 GNSS 介紹全球導航衛星定位系統( GNSS )含括美國 GPS ... 表 1. GPS 系統與 GLONASS 系統架構差異導航系統 GPS GLONASS 衛星數目 32 24 軌道面 6 ... 於 books.google.com.tw -
#33.车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质与流程 - X技术
导航 : X技术> 最新专利>车辆装置的制造及其改造技术 ... (1):本发明的一方案的车辆控制系统具备:转向操作件,其接受由驾驶员进行的车辆的转向 ... 於 www.xjishu.com -
#34.第一部分GNSS 全球导航卫星系统
第一部分GNSS 全球导航卫星系统. GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)又称天基PNT 系统,其 ... GPS 与NNSS 的主要特征比较如表1.1 所示。 於 www.xnjdcbs.com -
#35.科技部補助專題研究計畫成果報告期末報告
全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)技術發展迅速,在交通運輸,電力系統 ... 表一GPS、GLONASS、Galileo、BDS、QZSS之比較(Li et al., 2013; ... 於 nckur.lib.ncku.edu.tw -
#36.《控制与决策》编辑部
天空地一体化网络环境下多运动体系统跨域协同控制与智能决策综述. 夏元清,谢超,高寒,詹玉峰,孙中奇,戴荔,柴润祺,崔冰,张元,翟弟华,刘坤,杨辰,吴楚格,高 ... 於 kzyjc.alljournals.cn -
#37.衛星導航系統比一比!GPS最強?俄國GLONASS、中國北斗
我們每天都用 衛星 定位 系統 ,究竟是甚麼東西? 除了 GPS ,原來還有其他定位 系統 ? 中國北斗、歐洲伽利略和俄國GLONASS,各有甚麼特色? 於 www.youtube.com -
#38.物联网市场表现出五大趋势,细数Semtech LoRa技术十年取得 ...
2015年,LoRa在大型的燃气表和水表公司获得认可,Semtech也开始了量产。 ... 包括智慧公用事业(代表性客户:华润、新奥)、电网监控系统(代表性 ... 於 www.ednchina.com -
#39.衛星定位與網路RTK 發展趨勢與未來方向
測量及空間資訊學系10. 全球導航衛星系統(GNSS). • TRANSIT('60-'90). GPS('70-). GLONASS('80-). Galileo(2006-). BeiDou(2007-). QZSS(2010-) ... 於 myegps.com -
#40.衛星導航系統 - Wikiwand
衛星導航系統 (Global Navigation Satellite System, GNSS)是覆蓋全球的自主地利空間定位的衛星系統,允許小巧的電子接收器確定它的所在位置(經度、緯度和高度), ... 於 www.wikiwand.com -
#41.別只知道「GPS」!看完這篇就變成「衛星導航達人」
GPS 、GLONASS、北斗以及伽利略這四大衛星系統,是“聯合國衛星導航委員會”認定的全球 ... (簡稱GNSS),與GPS有著實質上的不同,這才是比較專業的說法喔! 於 tw.autos.yahoo.com -
#42.全球導航衛星系統 - 健行科技大學
GNSS 系統比較 ... 發展Galileo的思考. •以軍事用途為主的衛星導航系統,並無法保證提. 供其連續不斷的系統服務 ... •Galileo可使導航衛星數量增加一倍,使得地球上. 於 w3.uch.edu.tw -
#43.演算法LLL 應用於GNSS 相位模稜快速求解
一般而言,全球導航衛星系統載波相位之定位精度較電碼定位高,利用載波相位觀測量進行衛星測 ... 由於在連續的載波上做相位比較,只能測得一小數. 值之相位差g. 於 www.csprs.org.tw -
#44.中國大陸發展北斗衛星導航系統之軍事戰略意涵
各自的導航衛星計劃,但以聯合國承認的. GNSS標準而言,目前確實只有4個系統. 達標,鑒於全球涵蓋具有的特殊意義,下. 表列出各GNSS系統的數據,用以說明北. 於 www.mnd.gov.tw -
#45.淺談衛星導航系統 - 台大電機系
衛星導航 的原理很簡單,具備國中水準的物理、數學知識,便可以明白。美. 國主導的全球定位系統(Global Positioning System; GPS),俄國主導的全球導航衛. 於 ee.ntu.edu.tw -
#46.多旋翼無人機系統與應用 - 第 101 頁 - Google 圖書結果
步設計了 EKF-CPF組合導航信息融合算法,針對 EKF 易發散的特點,提出了 EKF-CPF主動 ... GNSS是一種高精度的全球三維實時衛星導航系統,導航精度比較高且定位誤差不隨 ... 於 books.google.com.tw -
#47.樹莓派全球衛星導航系統(GNSS)擴充模組 - 莓亞科技-官網
樹莓派全球衛星導航系統(GNSS)擴充模組. 商品特性:. 內建Raspberry Pi GPIO 插座,相容各式樹莓派主機板、Jetson Nano; 支援GPS、北斗(BDS)和QZSS多重衛星系統 ... 於 www.meiyagroup.com.tw -
#48.GNSS-R遙測技術的工程應用
其中,全球衛星導航系統(GNSS)所發射的L 波段訊號,除了用於定位、導航和計時外,藉. 由分析其直射與反射訊號的變化,同樣可作為觀測地球環境的工具,這種技術即稱為GNSS ... 於 www.ciche.org.tw -
#49.全球卫星导航系统(GNSS)频率表(2017年) - CSDN博客
在测绘中,L1段,L2段经常用到,留表在此,以便随时翻看. 於 blog.csdn.net -
#50.一樣的導航,不同的系統原來衛星定位系統不只有GPS - 運動筆記
但你可能不知道,其實除了GPS,還有不同的衛星導航系統可以使用: ... GPS, GLONASS, Galileo, 北斗(COMPASS)衛星軌道比較圖 (By Cmglee, Geo Swan). 於 running.biji.co -
#51.Amazfit T-Rex Ultra運動智能手錶:防撞防水設計,支援GPS 定位
手錶內置500mAh電池,一般使用下擁有20天續航能力,在低溫環境下,啟動GPS功能也能使用10小時。此外,T-Rex Ultra支援6個衛星系統及L1、L5雙頻GPS定位, ... 於 www.etnet.com.hk -
#52.地政學訊 - 政治大學
表 者各國的導航衛星系統,其中主要 ... (interoperability)來達成聯合多系統定 ... 比較如表一。 表一GPS、GLONASS、Galileo、BDS 以及QZSS 之比較. GPS. GLONASS. 於 landeconomics.nccu.edu.tw -
#53.全球衛星導航系統的威脅與因應
全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System, GNSS). 以覆蓋全球的衛星系統,透過 ... 以美國之全球定位系統(Global Positioning System, GPS)為例,原. 於 indsr.org.tw -
#54.第二部分GPS定位原理
❖GPS系統全名為NAVigation 〈導航〉. Satellite. 〈衛星〉. Timing. 〈授時〉 ... 以GPS為中心的組合型導航系統 ... 仍存在著因時間不同步造成的時表誤差,因此. 於 vtedu.mt.ntnu.edu.tw -
#55.garmin gps glonass galileo比較的推薦與評價, 網紅們這樣回答
GPS 記錄器衛星導航產品推薦優勢比較表. ... 衛星定位系統之外,也有採用歐洲的Galileo、中國的北斗、甚至是俄國的GLONASS 等系統。 garmin 導航知名 ... ... <看更多> ... 於 news.mediatagtw.com -
#56.110 年度新世代GNSS 定位技術應用委託研究採購案研究報告
全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite Systems, GNSS)包含. 多個國家與地區的衛星定位系統,主要任務 ... 表4.5 比較不同PPP-RTK 服務/軟體在管理者端之影響. 於 ws.moi.gov.tw -
#57.天空地一体化自组织网络导航技术及应用 - Google 圖書結果
常见的远距离时间高精度传递方法有GNSS时间传递、TWSTFT、激光时间传递等。 2.2.1.3 GNSS时间传递 GNSS时间传递是基于卫星导航系统的时间传递方法,用户通过接收导航 ... 於 books.google.com.tw -
#58.全球四大衛星導航系統—北斗系統
目前全球有四大衛星導航系統(Global Navigation Satellite System, GNSS),分別是大家最熟知的美國的全球定位系統( Global Positioning System, GPS) ... 於 tw.spaceschool.org