藍 芽 接收器 缺點的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

基於非線性最小平方法及位置指紋辨識法之室內定位系統

為了解決藍 芽 接收器 缺點的問題，作者林炯鈞 這樣論述：

本研究以藍芽作為室內定位技術、樹莓派作為藍芽訊號接收裝置、USBeacon作為藍芽訊號發射裝置於一510公分×204公分之實驗場域進行定位實驗。測量藍芽強度接收訊號與實際距離並找出其之間轉換模型，開發出一室內定位系統演算法，結合非線性最小平方法以及角度定位法，並提出防止因干擾導致量測誤差所造成定位系統演算法無法收斂之校正系統。另以位置指紋辨識法在同一場域進行定位實驗，於離線階段建立訊號地圖存放於資料庫，以權重近鄰演算法進行位置估計，並於模擬實驗中對多點進行模擬，統計K值並找出最佳參數以有效提升定位精度。根據無障礙精度、環境變化敏感度、離線工作量、參考點數目四點因素於非線性最小平方法及位置指紋

辨識法兩種定位演算法進行優缺點的比較：於無障礙時，指紋辨識法的精度明顯優於非線性最小平方法，但其離線工作量繁瑣且若環境發生改變時受其影響甚大。相較而言，非線性最小平方法有著可接受的精度，且若環境改變並不會大幅的下滑其表現，對於環境改變有著較高的穩定度。

基於手機多感測器整合輔助不定向PDR行人室內導航應用

為了解決藍 芽 接收器 缺點的問題，作者楊宗効 這樣論述：

近年來衛星定位系統以及個人攜帶裝置的發展，使得個人導航系統漸漸普及於社會大眾，個人導航系統讓使用者可以方便攜帶裝置於戶外進行導航，使用者在戶外進行定位時，大部分所使用工具來自於GNSS系統，GNSS系統為GPS(美國)、GLONASS(俄羅斯)、BeiDou(中國)以及Galileo(歐盟)等衛星系統的總稱，利用衛星之間傳遞的訊號可讓在地球上的使用者進行個人定位，但是在室內時，因訊號遮蔽、多路徑效應等影響，使得GNSS系統在室內定位時成果不佳，鑒於此現象，人們研究出於室內定位的另外辦法。 如Wi-Fi、藍芽或是Beacon等，都可輔助使用者進行室內定位，然而這些需外部裝置方可使用的技術需要

消耗若干的成本與人力布置，再者，使用者使用接收器於佈置後的空間進行定位時可能會有訊號衰減的情況。相對於這幾個主要的缺點，PDR(行人航位推算)並無這些情況。 PDR主要藉由慣性測量元件(加速度計、陀螺儀)來進行定位，由於科技的發展，在近期加入磁力計以及氣壓計，讓使用者不單只是使用原本的感測器進行室內定位。近年來由於MEMS(微機電系統)晶片的發展，使得智慧型手機亦可作為室內定位的工具。PDR依賴陀螺儀或是磁力計給定的方位角計算使用者的定位結果，該情況中使用者手持手機時使用者須固定手機姿態，若隨意水平轉動會使手機的方位角計算與實際行走的方向產生誤差，其誤差計算為該研究的主軸，使用主成分分析消除

隨意水平轉動手機產生的誤差，消除後便可得到理想的定位成果。 本研究以主成分分析為主，以其他如:使用兩種感測器整合方位角、擴增卡曼濾波計算口袋型式手機姿態以及類神經探討分析當使用者行走軌跡為三維時這些為研究次要部分，藉由這些對室內定位進行初步的探討以及分析，以期對未來室內定位發展有幫助。