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基於類主動懸吊系統參數即時調控實現車輛動態分析

為了解決英飛凌車用的問題，作者洪祺鈞 這樣論述：

由於現今的道路品質參差不齊，車輛長期行駛於品質不良的道路上，除了會增加車體零件的磨耗外，對於舒適性以及安全性更是一大衝擊。加上人們對於車輛性能的要求更是逐漸上升，傳統的懸吊系統已不足以滿足現今的需求。傳統的汽車懸吊系統由硬式彈簧鋼片或圈狀彈簧與液壓阻尼器所組成。其彈性係數K值與阻尼係數C值為不可調，無法針對不同的路況或使用者的需求進行調整。因此本論文提出了基於英飛凌車用晶片所開發的類主動懸吊系統，主要由空氣彈簧、比例閥式阻尼器以及多種感測器所組成。其中空氣彈簧由英飛凌車用晶片發送指令至電磁閥驅動電路以作動電磁閥啟閉，以調控空氣彈簧內部的壓力值變大或變小，進而改變其彈性係數K；比例閥式液壓阻尼

器則由英飛凌車用晶片發送脈衝寬度調變技術(Pulse Width Modulation, PWM)至比例閥驅動電路作動比例閥以改變阻尼器內部的油路通道大小，進而改變阻尼係數C，以達到連續調變阻尼器之能力以及抑制震動的傳遞、平穩車身之目的。最後藉由感測器的讀值變化，觀測車輛在經過類主動懸吊系統的介入下之動態特性影響及系統的響應時間，以驗證車輛在具備類主動懸吊系統的情況下，在舒適度、穩定性、操控性以及安全性上有所提升。最後透過動態的車輛測試，探討車輛的懸吊系統響應時間及動態特性，並針對實驗結果優化類主動懸吊系統的各項調整參數，以達成車輛行駛於道路時，懸吊系統能做出適當的反饋，帶給乘車者舒適的感受。