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國立雲林科技大學 電機工程系 吳先晃、郭智宏所指導 林筠涓的 基於LabVIEW機械手臂應用系統 (2020),提出羅技滑鼠連點關鍵因素是什麼,來自於LabVIEW、機械手臂、NI VDM、自動化檢測、工業 4.0。

而第二篇論文國立屏東科技大學 車輛工程系所 楊榮華所指導 張智堯的 用影像伺服來製作機械手臂乒乓球追蹤控制系統 (2020),提出因為有 影像辨識、直流無刷馬達滑軌控制、機械手臂系統應用的重點而找出了 羅技滑鼠連點的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

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電腦硬體:CPU:I7 7820X 4.5Ghz 8C16T

CPU散熱器: NZXT X52 一體式水冷

MB: ASUS PRIME X299-DELUXE

顯示卡 : GALAX GTX1070 OC mini 8G

記憶體: 金士頓 DDR4 32G (8Gx4) 2666

SSD固態硬碟 256G

滑鼠:羅技 G502 RGB

鍵盤:海盜船 K95 RGB

視訊:羅技 C920 HD pro

耳機:Sennheiser 聲海 G4ME ONE

(有視訊畫面 實況會開到 1920X1080 60FPS)

基於LabVIEW機械手臂應用系統

為了解決羅技滑鼠連點的問題,作者林筠涓 這樣論述:

本研究主要在探討如何透過LabVIEW與機械手臂的系統整合,以快速又不繁瑣之方式快速整合機械手臂系統平台。這個構想主要源自於目前工業生產中,已經可以透過自動化設備來檢測產品是否合格,結合機械手臂將產品分類,如果能同時利用非破壞性方式標示出檢測有問題的地方,便能減少尋找產品錯誤點之時間,在這裡我們採用印章來標註有問題的地方,而之所以會以蓋章的方式,主要是希望可以將錯誤之地方標示清楚,並且在經過人工或其他方式確認確實是不良品時可以淘汰,但若是誤判或是可以修正時,不會因為使用破壞性標註,而造成損失。本論文透過LabVIEW的視覺套件NI VDM(Vision Development Module)

搭配視訊鏡頭,可以用來辨識機械手臂進行可能的錯誤點蓋章標示以外,也能夠用來進行後續的錯誤點標示是否清楚等功能,使自動化檢測之控制更加快速作業;另外產品有問題之座標,可能達到上百個甚至上千個座標,以傳統的做法需要建立相關的系統或是連接資料庫才能夠完成,本論文使用最簡單的EXCEL作為機械手臂座標資料的來源,這樣可以實現快速讀取座標後標示出有問題之地方,也可以輕易的與其他系統整合。最後,藉由LabVIEW的使用者介面將上述功能一併整合成一個友善的系統,讓使用者可以簡單的操作,而這樣的方式也能夠應用在其他的機械手臂、生產設備以及各種工業系統的快速整合上,而加速產業進入工業4.0的時代。

用影像伺服來製作機械手臂乒乓球追蹤控制系統

為了解決羅技滑鼠連點的問題,作者張智堯 這樣論述:

本研究是使用影像做為追蹤乒乓球的感測器,用來製作機械手臂揮拍回擊球的動作,在乒乓球桌左右架設兩顆鏡頭以乒乓球做為目標用來控制滑軌水平移動,由於機械手臂放在滑軌上,因此在滑軌上加裝一顆鏡頭用來抓取乒乓球的高度,能讓機械手臂對著牆壁做出回擊球的動作,主要的控制分成三個部份影像控制、滑軌控制以及機械手臂控制。在本研究中在影像控制中分為兩個部份,桌球桌左右是使用Pixy鏡頭模組,使用3D列印設計並印製與Arduino Mega控制板結合做為滑軌控制的核心,透過畫面中選取所需要偵測的顏色,讀取目標中心的座標,並與鏡頭畫面轉換成空間座標,來控制滑軌,另一個是使用羅技鏡頭利用Python的OpenCV開源

函式庫,偵測乒乓球的橘色的閾值範圍,使用Canny邊緣檢測透過霍夫找圓的技術,抓取畫面中的乒乓球中心並回傳座標,轉換乒乓球的空間座標做為目標可以用來控制機械手臂動作。最終實驗結果在滑軌控制上加入P控制,透過編碼器用來控制直流無刷馬達,影像讀出來的兵乓球位置座標做為滑軌水平移動的目標,讓滑軌平移到目標點,扣除機械手臂左右揮拍的臂長,已知球拍高度去控制機械手臂伺服馬達的角度,設計出機械手臂揮拍的姿態,由於機械手臂長度有限制,所以這邊會給一個可以打到球的擊球高度,在這範圍內設計出機械手臂揮拍回擊球的動作。關鍵詞:影像辨識、直流馬達滑軌控制、機械手臂系統應用