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科學革命者伽利略：上知日月星相，下知力學慣性，揭發真相的探索者，百折不屈的科學人生

為了解決等加速度公式的問題，作者潘于真,馬貝 這樣論述：

文藝復興後期偉大的「現代科學之父」 天文學家、力學家、哲學家、物理學家、數學家 　　他是科學革命的先驅者！ 　　他，在物理學，發現了拋物線定律； 　　他，在文化史，成為了與權威鬥爭，爭取探索真理的象徵； 　　他，在天文學，發現月球地表景象、四個木星衛星、金星相變和太陽黑子。 　　▎研究發現，撼動權威 　　伽利略返校任教，立下宏願展開實驗。為了證明自己，他發起對權威的挑戰，在眾目睽睽下，他站上塔頂最高處，發出碰的巨響，一大一小的鐵球重重落地，在下墜快到地面的一瞬間，眾人親眼見證了那一剎那，他奪得了應有的勝利！ 　　▎觀測星空，解開奧秘 　　伽利略以望遠鏡瞭望夜空，透過鏡片穿越層層大氣，

見到的是未知光景。月亮看似潔白無瑕，事實卻是凹凸不平、山脈和天塹；星光燦爛的銀河是由無數的恆星組成，根本不是虛幻飄渺的霧氣；金星宛如月亮，發生盈虧圓缺之變，他揭開宇宙的面紗，為天文學開啟新的篇章！ 　　▎著書立言，震驚世界 　　西元1610和1612年，伽利略撰書出版，震撼世人。他否定天體的完美無缺，推翻日心說，他憑藉自己的膽識，勇敢揭露事實，他步上前人的後塵，即使代價慘痛，他要做誓死捍衛真理的第一人！ 　　▎精神不死，永留後世 　　他被冠上「反對教皇、宣傳異端」的罪名；他遭受軟禁之苦，逼迫承認自己的錯誤；他開始著書立言，拖著老邁的身軀為科學做出貢獻；他為此雙目失明，不久離開人世……伽利略

立下創舉，成為科學的開拓者，他憑一人對抗權威，勇敢揭露真相；他一生義無反顧，只為追求真理，他的發現，為科學做出貢獻；他的精神，已在世人心中留下深刻的印記！ 本書特色 　　本書詳盡介紹伽利略的一生，從出生到求學過程、著名的比薩斜塔落體實驗、發現擺錘等時性原理、改良望遠鏡……本書既是伽利略的傳記，也是科學理論誕生的紀實。從質疑開始，一步一步努力抗爭，不畏強權，堅持真理，以行動證明，讓科學精神不滅。

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複合驅動深引伸加工機構之最佳化設計

為了解決等加速度公式的問題，作者張豪航 這樣論述：

　　沖床是一個與人們緊密相關的加工機械，沖壓製程是透過模具以不同的速度與行程擠壓素材來達到剪切、彎曲、成形及引伸的效果，其中引伸加工又可分為單次沖壓與多次沖壓；其生產部件廣泛被應用在各行各業中，小至生活中的鍋碗瓢盆，大至汽車板金、車架...等。　　早期工業技術還未成熟時，深引伸加工製程是以人力換模的方式來達成，出現伺服沖床後，以不同的曲柄旋轉角度可達到變衝程的效果，完成深引伸加工製程；然而缺點是價格昂貴，且沖壓慣性並無良好的解決辦法，多數廠商以電子煞車強制煞停，這不僅會造成機械噪音與機台振動，還會產生高熱使機台壽命減短。　　為改善以上的缺點，本研究以顏氏創意性機構設計方法利用雙自由度七連桿機

構進行深引伸加工機構的創新設計，並以複合動力源的方式來達到所指定之沖壓曲線；接著經由最佳化設計之過程，得到於加工過程中具有最小沖壓速度與加速度的機構尺寸；最後步驟為逆運算(Inverse kinematics)過程，推導向量迴路方程式得到伺服控制滑塊之控制曲線；並且討論何種伺服控制曲線與沖壓位移曲線能夠得到最小之沖壓速度與加速度。

世界第一簡單物理數學

為了解決等加速度公式的問題，作者馬場彩 這樣論述：

　　在歷史的長河中，物理學和數學總是同步發展著。 　　然而，到高中為止，「物理」和「數學」都被歸類為不同的科目，少有機會能體會到它們的「同步發展」。 　　本書的預設讀者是像作者一樣「不太擅長數學，卻想要學習物理學」的學生，透過比高中程度再稍難的數學，深入淺出地連結物理學，體會物理學與數學的息息相關，並盡可能地收錄大量的物理學例題，輔以漫畫特有的生動圖繪，幫助讀者能夠在腦海中不斷湧現用數學所描述的物理學世界。 　　也請來清華大學物理系林秀豪教授專門審訂，給予大家更專業的知識！ 　　基礎數學知識對於在大學學習的物理學是必不可少的。 　　然而，在數學課上並不經常涉及物理

學的應用，而且在大多數情況下，在物理課上也沒有多少時間來解釋數學。 　　本書針對高中和大學一、二年級所學的數學，如線性代數、微分和積分微積分、微分方程、複數等，通過漫畫和插圖，用視覺幫助學生獲得對公式和計算的清晰印象。 　　此外，還以實例的形式解釋了數學在物理學中的應用，可以從中理解數學和物理學之間的聯繫。  

四軸飛行器運動目標跟踪

為了解決等加速度公式的問題，作者李浡薫 這樣論述：

近年來，隨著智慧載具的興起，無人機的相關新聞也隨之越來越多。其中包括利用無人機作為代理人來幫助農夫噴灑農藥，又或者是無人機做代理人幫助人們實現監控及追蹤家庭寵物的狀況等等。倘若能善用此等技術，則可以在這病毒 COVID-19 盛行的年代充分發揮代理人的作用來降低人與人之間傳染病的風險。 在本文中，我們首先使用動力學公式推導出四軸飛行器飛行的數學模型。然後，通過定義四旋翼飛行的開路控制形式的這些非線性耦合動力學方程式並使用反饋線性化，我們將旋轉和運動方程轉換為六個虛擬線性微分方程式。有了這六個方程式，我們使用滑動模式控制方法來概括跟踪單個目標的反饋加速度。此外，我們還在 Matlab 平台中繪

製了跟踪單個目標的時間響應圖。在編隊飛行中，我們還利用從人工智能研究中發現的發散算法和決策樹來改進控制器，使四軸飛行器避開具有無限高度的單一靜態障礙物。結果表明，四軸飛行器具有即時避障的能力