程式流程圖的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

App Inventor 2輕鬆學 : 手機應用程式簡單做(第二版)

為了解決程式流程圖的問題，作者鄭苑鳳,黃乾泰 這樣論述：

易學易懂的圖解說明，加深學習者的印象與使用技巧。   　　★以深入淺出的方式，站在無程式背景的學習者角度思考，目的是讓學習者利用邏輯思維與執行步驟來思考問題和解決問題。   　　★每章都有多個應用範例，範例精緻且多樣化，依照指示進行設定都能完成編排。   　　★以「做中學」的方式，讓學習者將所學到的組件應用在實際的範例之中。   　　★本書是全方位的APP Inventor學習教材，除了學習程式模塊的運用技巧外，圖像的設計製作也有著墨，讓學習者跟著附錄的解說，也能加入精美的圖案或背景插圖，輕鬆美化生硬的版面。   本書特色   　　◆本書專為毫無程式設計背景的人所撰寫，讓學習者利用邏輯思

維與執行步驟來思考問題和解決問題，靈活運用App Inventor所提供的程式模塊，輕鬆設計出各種豐富而精采的APP專案。   　　◆書中規劃了「簡單做設計」和「密技」單元，讓學習者輕鬆運用介紹的功能來編排版面或設定組件的程式模塊，「範例」是將該章節所學到功能技巧，靈活運用到日常生活的APP專案中，範例多達三十個以上，精緻而完整。   　　◆本書「附錄」將一般讀者不熟悉的影像處理也一併做介紹，對於如何製作去背景的按鈕，以及如何製作螢幕背景圖的技巧都一併做介紹，讓讀者不再為插圖的設計傷腦筋。   　　◆內附完整範例與相關圖檔，方便學習者操作練習，無程式基礎的人也能輕鬆上手無負擔。   　　◆從開

發環境的建構、專案的設計、管理、維護、測試、打包、上架Play商店等都有完整解說，主題涵蓋介面的布局、程式基礎運算、流程控制、清單應用、影片、音樂、照相、錄影、繪圖、動畫、網路瀏覽器、地標搜尋、導航、電話、簡訊、聯絡人等各種應用，內容精彩有看頭。

程式流程圖進入發燒排行的影片

基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計

為了解決程式流程圖的問題，作者廖柏甯 這樣論述：

CAN（Controller Area Network）已廣泛被應用於汽車及工業控制，藉由先進的串列通訊協定，簡化傳統點對點通訊的配線複雜度，更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器，其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面，用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器（VSC），於接收到主控制命令後，以實現精確的閉迴路控制，並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信

號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分，可接收來自人機介面的各種命令，依命令的種類進行相對應之控制，亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面，讓使用者對系統下達命令，系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統，測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較，實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統，驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及

可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。

機電整合控制：多軸運動設計與應用(第六版)(附部分內容光碟)

為了解決程式流程圖的問題，作者施慶隆,李文猶 這樣論述：

　　此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。 　　由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術，將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮流。 　　本書共二十六章依各章之性質將全書分為三篇：基本

原理篇、機械臂原理篇及運動控制應用實例篇。第一部份基本原理篇中共包含有五章，它可作為多軸運動控制的入門知識。第二部份為多軸機械臂運動控制的基礎理論介紹。最後第三部份應用實例篇共有十二章，分別介紹六個運動控制系統的完整實例。為了全書內容的完整性，於本書附錄中詳細介紹運動控制系統常用之機電介面。 本書特色 　　1.本書以實用的基本理論為基礎，以深入淺出的方式介紹機電整合系統多軸運動控制的基本知識與原理。 　　2.本書闡述機械臂及機器人的基本工作原理，其內容可加強機電整合系統之理論基礎。 　　3.本書涵蓋運動控制器設計與製作實例，諸如多軸伺服馬達運動控制系統、半導體設備控制系統、機械臂自動鑽

骨控制系統以及機器人系統設計等。

基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人

為了解決程式流程圖的問題，作者吳子健 這樣論述：

根據統計，台灣農藥每單位用量，每公頃平均最高曾到十七公斤，居高世界第一位。而農藥用多了，食品內的農藥濃度便會提升，對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場，有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多，由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下，使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人，其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置，應用於有機農

場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統：視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識，也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構，機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置，轉動機器手臂並啟動除蟲器，完成除蟲動作。