磁磚行的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

好的設計沒那麼貴：姥姥教你看門道，剖析裝潢工法、建材、家具，B級預算打造國際大師美宅

為了解決磁磚行的問題，作者姥姥 這樣論述：

好的設計不一定要砸大錢！ 　　要讓家更美、更好住，華麗的預算不是絕對，而是在於細節的落實。工法建材的選擇、家具燈飾的搭配、磁磚顏色與鋪設方法，甚至不顯眼的門把，都有可能決定住宅的長相是北歐風或台客風。 　　姥姥說：「很多讀者常問我，為什麼明明是拿國外的設計照片給設計師參考，做出來的味道就是很台？」沒關係，姥姥直接以這本書的案例教大家，同樣的地板要找廠商訂什麼型號？櫃子怎麼做、找誰做？油漆的色號是多少？磁磚的花色型號，以及跟誰買比較便宜？ 　　＊規劃格局的好點子：餐廳／廚房／玄關的愛恨情仇、後門可以當前門一進門就看到廚房和餐廳會不會很奇怪？看瑞典人怎麼做！ 　　＊建材選擇的好點子：

無限延伸超耐磨地板、鋁框拉門替代木作拉門、玻璃磚工法、漂亮有型的鐵件層板、歐風白色方磚、無把手系統櫃…… 　　＊燈具好點子：省錢移燈牽線大法、去除台味的燈具配置、要去哪裡買質感媲美名牌貨的設計燈具？ 　　＊家具好點子：大木桌、工業風吊燈、北歐風主人椅、歐洲學生椅、簡約北歐及日式餐桌椅、鄉村風單椅、系統櫃的氣質提升法、Ikea家具怎麼配才精緻…… 　　本書的四大類風格，【人文　空間】，【黑白　經典】、【暖心　小窩】、【大器　奢華】，網羅丹麥、瑞典、土耳其、日本、西班牙、俄羅斯、美國的居家案例……以「用Ｂ級預算也可以實踐」的原則，分解家具與硬體的亮點，提供品牌與花色，更貼心推薦在台灣也可以找

得到、有類似效果的單品，是一本讓你欣賞之餘也絕對可以學習的裝修參考書。 本書特色 　　從地板到天花板，你通通可以搬回家！ 　　向國際大師學靈感：設計師方案太貴？Ｂ方案在這裡！ 　　4大類風格空間＋7大項「把大師帶回家」的裝修基本祕技 　　不藏私附錄：小資族採購廠牌清單 　　＊如何讓小公寓變身超美形雜誌風格居家？ 　　工法怎麼做、牆面地板用哪款、窗戶的切割比例、類似款家具／燈具怎麼買？ 　　向來以「為平民小資族裝潢把關」為己任的姥姥， 　　除了繼續向厲害工班老師傅挖寶、提出高CP值的裝修方案， 　　這回要帶你逛一圈國際建築大師的自宅、歐美知名部落客的居家、 　　向瑞典房仲業取經，剖析塑造

北歐風格重點招數⋯⋯ 　　*將「原木色系」與多功能空間運用自如的無印良品木之家 　　*令人如沐春風的比利時風格鄉居別墅 　　*低調中見溫暖的北歐黑白公寓 　　*瑞典小夫妻把後門改成前門的可愛英式居家 　　*復古磁磚越花俏卻越見美麗的西班牙單身公寓 　　*難得一見的俄羅斯工業風LOFT與土耳其豪宅…… 　　本書以最值得取經的20餘個國際居家案為例， 　　讓小資族學工法、找建材，入手類似款的漂亮家具、燈飾， 　　好的設計真的沒那麼貴，讓姥姥教你以Ｂ級預算做出不流俗的好設計。

磁磚行進入發燒排行的影片

仿人形機器人基於慣性感測器的步態穩定控制

為了解決磁磚行的問題，作者魏文健 這樣論述：

仿人形機器人的步態調整是一件很繁瑣的工作，一般在規劃完成一整組包括各關節角度軌跡後，必須不斷經由錯誤嘗試，佐以經驗法則才能微調步態使仿人形機器人可以穩定行走。這樣繁瑣工作，在不同地面必須再重新調一次，尤其是在動力現象差異很大的材質，例如由地毯變成磁磚，必須做很大的步態修正。為了解決以上問題，本研究提出以平衡控制器擔任步態微調工作。平衡控制器的設計與實現是假設仿人形機器人行走時身體維持零慣量，因此平衡控制器以零慣量作為其參考命令，經由實驗驗證在仿人形機器人已規劃一組步態時，比較有無平衡控制器的差異，實驗將包括在不同地面(地毯與磁磚)行走，以探討平衡控制器的強健性。此外，平衡控制器將嘗試在仿人形

機器人沒有完整步態時，經由實驗觀察是否也能讓機器人穩定行走，以其所提出的平衡控制器不只是一個步態控制器也可以是一個步態規劃器。