居庸關在距北京市區50餘公里外的昌平境內。相傳秦始皇修築長城時，將囚犯、士卒和強征來的民夫徙居於此，後取「徙居庸徒」之意，故名居庸關。
1 券城與南北關: 南關甕城呈馬蹄形，南關主城門南北走，向上有重簷歇山城樓一座，自地面計算高31.8米，甕城西側有甕城城門通往關城向南的大道，在弧形甕城城臺上設有炮臺，陳列著明代古燈，外牆有垛口，內側牆低矮無垛口。作戰時可將敵人誘入甕城，主城關閉阻其入城，再放甕城閘門，敵人就被困在甕城裡，只能束手就擒，有“甕中捉鼈”之意，因此得名甕城，在甕城之中建有一座福佑關城的關王廟。北關與南關作用相同，呈長方形的甕城上設有炮臺，甕城城門朝向北側，北甕城中建有北方鎮守大神真武廟，廟內供有十二生肖神，水火。
2 古炮:在居庸關南券城和北券城城牆之上，分別陳列5門古炮。南券城陳列“大將軍鐵炮”2門，長1.7米，炮口口徑8釐米。“竹節鐵炮”3門，長1.7米，炮口口徑15釐米;北券城陳列“大將軍鐵炮”2門，長1.77米和1.79米，炮口口徑7釐米。“竹節鐵炮”3門;長為1.08米、1.5米、1.7米，炮口口徑為14釐米和8釐米。明代是我國古代大炮製鑄和使用最興盛時期。元朝末年，朱元璋起義，和州人焦立向他呈獻十支新式武器“火銃”。用火藥發射鐵彈丸，當時稱為“火龍槍”。明朝建立以後，專門設有兵仗軍器局，研製鑄造大炮。大炮被稱為“神威大將軍”。在軍隊中，設有使用大炮的軍機營。京城衛戎，長城關口要衝，配備神機營。明成祖時，下令在長城沿線安置大炮。還“佛郎機”“神槍”“鐵銃”等。《明史.兵志》記載，到了明代中葉，大炮的鑄造工業逐于精良，製造出的“紅夷大炮”長可二丈有餘，重三千斤。發之洞裂石城，聲震數十裡。這種炮，有照門和準星用於瞄準，射程可達500多米。在修復居庸關北關城時，發掘出土石炮彈23枚，最大直徑為15釐米，鐵炮彈6枚，最大直徑5 釐米。
3 雲台石刻:堪稱一絕，券門內兩側右壁及頂部遍刻佛像，佛像造型生動，雕刻技藝高超，六種文字的石刻經文、咒語為歷史研究提供了難能可貴的資料。據專家考證，石刻造像具有典型的藏傳佛教薩迦教派的特徵。進入券門兩壁刻四大天王像。天王身軀高大，怒目圓睜，並有厲鬼在其左右，是護持佛法，鎮守國家四方的尊神。據說明朝正德年間，武宗皇帝朱厚燳微服出遊，夜間騎馬偷偷混出居庸關時，他的坐騎見到四大天王像，嚇得不敢前行。無奈之下武宗下令用煙火把像熏黑了，才得以出關。券門兩壁四天王的空間處，有用梵、藏、八思巴、畏兀兒、西夏、漢等六種文字鐫刻的《如來心經》經文、咒語、造塔功德記等，西夏文是紀錄我國古代黨項族語言的文字，創制於西元1036—1038年間，當時約有六千多字流行。八思巴文是元世祖忽然必烈命其帝師八思巴創立的蒙古新字。它脫胎於藏文，採用拼音的方式書寫，並於西元1269年頒詔推行。以上兩種文字流傳時間很短便廢棄不用，而保存下來的石刻文字對破譯古代文字，以及研究西夏、蒙古歷史都提供了非常珍貴的實物資料。券門頂部刻有五個曼荼羅，即五組圓形圖案式佛像，佛界稱其為壇場。壇場的設立有保護眾佛修煉鐵，防止魔眾侵犯的意思。五曼荼羅的主尊佛像，由北往南依次為： 釋迦牟尼佛(如來佛)、阿彌陀佛(菩薩形)、阿佛(菩薩形)、金剛手菩薩、普明菩薩。其中除釋迦牟尼為佛祖之外，其他四菩薩在此顯現，則有四方教主的意思。五曼荼羅連同其他佛像，共197尊。券頂兩側的斜面上，刻有十方佛，在每方佛的周圍還分別刻有小佛102座，共計小佛1020座，取共千佛之意。這些小佛，是明朝正統年間，修建泰安寺(1443—1449年)時，由鎮守永寧(今延慶縣境)的太監谷春主持補刻的。連同十方佛下的菩薩、比丘，券項兩側部共有刻像1060尊。券門的南北券面上，雕刻著造型獨特、別具一格的一組造像，其中有大鵬、鯨魚、龍子、童男、獸王、象王等等，佛界稱其為“六拿具”。大鵬寓意慈悲鯨魚為保護之相，龍子表示救護之意，童男騎在獸王上自然是寓意福資在天，而象王則有溫馴善師的含意，券面最下端的石刻紋飾為交杵,又稱羯魔杵、金剛杵。原本為古印度的一種兵器，在此為斷煩惱、伏惡魔，護持佛法的法器。鑒於雲台刻石造像的歷史與文物價值，1961年，經國務院批准，雲台刻石造像被列為第一批全國重點保護文物。
4 真武廟(1996年修復):明洪熙元年(1425年)建。真武廟所祀主神為真武大帝。真武即玄武，是中國古代神話中的北方之神，道教所奉的神。相傳古淨樂國王的太子，生而神猛，越東海來遊，遇天神授寶劍，入湖北武當山修煉，經42年而功成，白日飛升，威鎮北方，號玄武君，宋代皇帝因避其祖趙玄朗名諱，改玄武為“真武”。宋真宗時尊為“鎮天真武靈應聖帝君”，簡稱“真武帝君”。元朝時加封真武為“元聖仁威玄天上帝”，成為北方最高神。明代對真武信仰達到鼎盛。朱棣稱帝后，特加封真武為“北極鎮天真武玄天上帝”，並將其所謂修煉之地──武當山賜名“大嶽太和山”。相傳，洪武初大將軍徐達北征“屢有真武靈助之”，因而在關內修建此廟。修復的廟內有道教真武神八大元帥、六丁六甲神將、水火二將和青龍、白虎等神像。
5 城隍廟:這組廟宇規模較大。城隍是道教所傳守護城池的神。中國古代稱有水的城塹為“池”，無水的城塹為“隍”。據說三千多年前的周代，除夕要祭祀八種神，其中就有城神、隍神。以後兩神合二為一，就成為城池之神了。道教認為城隍是剪惡除凶、護城安民之神，能應人之求，旱時降雨，澇時轉晴，以保五穀豐登，百姓安泰。最早是三國東吳時，在安徽蕪湖建城隍神廟，以供拜祭。到了唐代，祭祀城隍逐漸普遍，人們把一些在地方有功的開明人士死後奉為城隍神，希望他能繼續福佑鄉土，保護百姓。宋代祭祀城隍更是遍行各鄉。到了明朝，明太祖元璋即位不久，就下令在都城南京修建規模宏大的城隍廟，並頒佈城隍神的封號爵級，敕封京城城隍為帝，開封臨濠等地的城隍為王;府級城隍為威靈公，官居二品，州級城隍為顯佑伯，官居四品，並按照級別，配製服飾。另外，城隍還管領亡魂。朱元璋還為城隍組織了一套機構，設有判官和衙役，道教乘機聲稱“城隍老爺”有權拘捕活人到陰間，死人的陰魂也都首先到城隍廟去接受審問。新官上任必須齋戒沐浴去祭祀城隍廟後，方得進衙理事，每月初一、十五還得前往祭拜。
朱元璋如此重視城隍神是有他的目的的。朱元璋曾對大學士宋濂透露過心裡話：“朕立城隍神，使人知畏，人有所畏，則不敢妄為”。說穿了，大肆鼓吹神鬼的威力，不過是震懾臣民，目的是鞏固封建統治。居庸關的城隍廟建於明洪武年間(1368-1397年)。清代乾隆三十年(1765年)重修。在這裡建置城隍廟除為了護佑關城外，還有約束軍民的用意。這次修復是1996年，廟內塑有城隍、閻王、山神、地神等神像。
6 水門:居庸關地形險要兩側高山，中間一水，水道，南北方向貫穿關城。長城與河道交叉之處，建有雙孔圓拱水門，水門上有閘樓，內設水閘，借此控制門內外水量。洪水季節打開閘口，瀉洪，枯水季節，儲備河水供關城使用。水門橋墩為南北尖狀，以利於減少洪水對水門的作用力，起到了防止毀壞，延長使用時間的作用。