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國立雲林科技大學 電機工程系 吳先晃、賴俊吉所指導 陳俊融的 ROS結合二維條碼定位應用於倉儲機器人 （2020），提出無線機械鍵盤羅技關鍵因素是什麼，來自於機器人作業系統、無人車、倉儲搬運車、Smach 狀態機、擴增實境二維條碼、條碼讀取機、數據矩陣控制碼。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了無線機械鍵盤羅技，大家也想知道這些：

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處理器：AMD Ryzen7 2700x
主機板：msi x470
記憶卡：3200 幻光戟 8G X4 (32G)
顯示卡：msi RTX2070 8G
耳　機：Stealth 700 GEN2.羅技 PRO X
滑　鼠：羅技703 無線滑鼠 無線充電滑鼠墊
鍵 盤：OZONE Strike Battle 87 機械
麥克風：YETI 雪怪USB麥克風
攝像機：羅技c922 . SONY a7C
設　備：Samsung Galaxy Tab S7+ . IPad Pro11 . Sony XPERIA 1 III.
擷取器：LGX GC553 . LGX GC550 . LGX GC570D

ROS結合二維條碼定位應用於倉儲機器人

為了解決無線機械鍵盤羅技的問題，作者陳俊融 這樣論述：

本論文之主旨為透過數據矩陣控制碼及擴增實境二維條碼引導之無人倉儲搬運車研究及開發。以輔助輪搭配兩組直流無刷馬達組成差速輪作為機台之驅動系統，並搭載工業級微電腦、光學攝影機、雷射測距儀以及條碼讀取機達到運算、定位以及控制之目的，機台裝有一無線網路基地台，可以透過無線網路進行遠端連線及監控，另外機台上有一個載物平台，該平台可透過 Arduino Mega 進行控制。本論文之機台可使用條碼讀取機讀取數據矩陣控制碼搭配程式碼內部之座標系統自主定位及導航，並配合擴增實境二維條碼及光學雷達達到二次定位之功能。使用者透過Smach狀態機能夠隨時掌握機器人即時狀態，當接收來自伺服端所下達之任務指令後，機台會

依照狀態機之狀態執行相對應的動作，移動至目標貨架進行取貨、搬運或卸貨之行為。

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