測距離的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

Arduino微控器好好玩（第三版）【附範例及學習資料光碟】

為了解決測距離的問題，作者烏諾施麥爾 這樣論述：

　　本書內容對於Arduino的學習與應用完整而連貫，引導所有讀者、甚至非電機電子專業人士，都能在沒有負擔的情況下，好好的玩一玩Arduino，並能應用在不同的領域上。每個單元都有足夠的即時練習，讓學生能夠充分練習，以確實掌握技巧。 　　本書結合堃喬電子所發行的KTduino積極體驗 V2.1，快速有效搞定Arduino的發想起念，讓初次接觸微控器的人，可以不受約束地暢遊於充滿幻想與可能的新體驗。使用本書，讓您對於Arduino的學習與應用更加完整、有效率，沒有管理與保存的煩惱，是想要學習Arduino的人最佳的選擇。 　　近年來，Arduino微控電路設計發展得愈來愈多元活潑，頗有成為未

來幾年市場主流的趨勢。 　　全書共有9個單元，適合每週3小時一學期課程，各單元內容簡介如下： 　　1. Arduino Uno 與KTduino 完美融合：可讓第一次使用Arduino 的人，快速認識ArduinoUno 微控板與開發平台，並以簡單的設計範例，快速在體驗實現。 　　2. 基本輸出入控制：從常用的輸出入裝置開始，包括按鍵、指撥開關、LED Bar、蜂鳴器、七節顯示器、LED 陣列、繼電器，以及CdS、麥克風等聲光感測裝置等。 　　3. 類比信號與感測器應用：介紹常用的類比信號輸入裝置，再以PWM方式輸出類比信號，以控制照明等級的高功率LED。 　　4. LED 之五光十

射：從傳統的並列式RGB LED到新一代的串列式RGBLED，內容酷炫有趣。 　　5. 溫濕度感測與LCD之應用：介紹常用的LCD1602，採用的控制介面包括並列式的8位元介面與4位元介面，以及I2C介面的應用。 　　6. 超音波與紅外線：探討超音波與紅外線感應裝置，並將超音波感應裝置應用在距離之感測，而紅外線感應裝置應用在循跡控制。 　　7. 伺服機之雙軸控制：介紹伺服機的控制與應用，結合雙電位計、搖桿等，進行靈巧的兩軸控制。 　　8. 直流馬達與步進馬達：介紹直流馬達與步進馬達的控制與應用，包括驅動IC、驅動電路，並應用在速度控制與方向控制等。 　　9. 跨平台控制：本單元主要以

藍牙裝置的應用為主，透過藍牙裝置與Windows 系統、Android 系統連結，以達到跨平台控制的目的。 　　第三版主要修正資料並抽換部分圖片，使內容更加精確且圖片辨識度更佳。 　　隨書附贈光碟提供了Arduino之下載與安裝、Arduino之資料型態與指令等附錄資料，幫助教師輕鬆教學、學生愉快學習，且有效率地應用微控器；此外每個單元都有足夠的即時練習，讓學生能夠充分練習，以確實掌握技巧。   第1章 Arduino Uno與 KTduino完美融合 1-1 認識Arduino Uno 1-2 認識Arduino 整合編輯環境 1-3 認識KTduino 積極體驗板 1-4 霹靂燈

好好玩 1-5 本章習作 第2章 基本輸出入控制 2-1 認識基本輸入裝置 2-2 認識基本輸出裝置 2-3 蜂鳴器之應用 2-4 LED 陣列之應用 2-5 七節顯示器之應用 2-6 繼電器之應用 2-7 聲光開關控制 2-8 本章習作 第3章 類比信號與感測器應用 3-1 認識電位計與搖桿 3-2 認識類比輸出入函數 3-3 照明等級LED 之應用 3-4 認識串列埠與串列埠函數 3-5 序列埠監控視窗之應用 3-6 本章習作 第4章 RGB LED之五光十射 4-1 認識傳統RGB LED 4-2 傳統RGB LED 之掃瞄 4-3 認識串列式RGB LED 4-4 串列式RGB

LED 之控制函數 4-5 超炫光RGB LED 之控制 4-6 好彩RGB LED 之應用 4-7 本章習作 第5章 溫濕度感測與 LCD之應用 5-1 認識LCD 5-2 並列式介面LCD 控制函數 5-3 並列式介面LCD 之應用 5-4 I2C 介面LCD 控制函數 5-5 I2C 介面LCD 之應用 5-6 認識溫濕度感測器 5-7 認識溫濕度操作函數 5-8 溫濕度之量測 5-9 本章習作 第6章 超音波與紅外線 6-1 認識超音波 6-2 超音波量測距離 6-3 認識紅外線感測器 6-4 紅外線感測器之應用 6-5 本章習作 第7章 伺服機之雙軸控制 7-1 認識伺服機 7

-2 認識伺服機控制函數 7-3 伺服機之應用 7-4 認識Wii 手把 7-5 相關函數之應用 7-6 Wii 手把之應用 7-7 認識加速度計 7-8 認識SFE_MMA8452Q 函數庫 7-9 加速度計之應用 7-10 本章習作 第8章 直流馬達與步進馬達 8-1 認識直流馬達 8-2 馬達驅動IC 與驅動電路 8-3 直流馬達之控制 8-4 認識步進馬達與驅動電路 8-5 認識步進馬達操作函數 8-6 步進馬達之應用 8-7 本章習作 第9章 跨平台控制 9-1 認識藍牙模組 9-2 軟體串列埠的應用 9-3 Windows 之藍牙裝置設定 9-4 Windows 跨平台控制 9

-5 Android 之藍牙配對與App 安裝 9-6 Android 跨平台控制 9-7 本章習作 附錄篇 放在隨書光碟中（不印出） 附錄 A Arduino之下載與安裝 附錄 B Arduino之資料型態與指令  

測距離進入發燒排行的影片

在強反射環境下具陣列天線米波雷達之高精確度低空仰角估測

為了解決測距離的問題，作者王昱翔 這樣論述：

米波雷達在上世紀50年代前，已成為各國防空網的主流雷達，但因其工作頻率較低，探測精度和分辨率不高，一度不受重視。因現今隱身戰機的特性，其隱身的電磁波段大都在0.3~29GHz範圍，30-300MHz的米波頻段雷達正好避開了戰機的隱身波段，是一種有效的反匿踨目標雷達技術。然而傳統米波頻段雷達無採用數位天線陣列波束控制之設計，易受多路徑傳播的地形效應影響，導致其低空探測能力弱、覆蓋空域不連續、抗干擾能力不足、陣地適應性差。傳統米波雷達為解決地形效應造成波束破壞性相減，常用的方法為改變天線高度以及頻率物理參數，但是上述二種的解決方案在應用上有其先天限制和成本問題。因此，目前先進米波雷達的解決方案則

為採用數位化的陣列訊號處理技術。 再者，米波雷達的特性，探測距離較遠且受天氣條件的影響小，電子對抗能力強。但在米波雷達系統中，有限天線陣元造成寬大合成波束和多路徑傳播的地形效應影響會使得角在低仰角時產生波束上翹造成偵測盲區，以及目標物高度量測的不準確性[1]，因此為了得到精確的高精確角度，本論文將使用多路徑消除法(multipath cancellation)與可適性波束成型結合最大似然估測(Maximum Likelihood Estimation, MLE) [2] 來得到高精確度的角度估測值。 最後在實驗部份，本論文建立雷達多路徑地形效應的米波雷達陣列天線接收訊號模型，並設定

了一些參數及環境且利用電腦進行大量模擬來評估在不同環境中米波雷達呈現的效果以及Adaptive Beamforming 結合MLE演算法的效能。首先多路徑消除方面，研究中吾人做了關於垂直極化和水平極化Monopulse的實驗，透過實驗來觀察極化Monopulse是否有助於消除多路徑效應所產生之負面影響，之後也對於各個不同的環境、仰角及波束型(Beam pattern)做比較。為了解決粗糙和複雜陣地的測高問題，本論文採用對一定起伏的較平坦陣地具有適應性的測高演算法，吾人採用一種基於適應性波束成形(Adaptive Beamforming, AB)的高度測量方法，再者，吾人也引入最大似然估測(Ma

ximum Likelihood Estimation, MLE)，建構成AB-MLE演算法以提昇目標物高度估測的精確度。最後，吾人使用MATLAB執行大量電腦模擬來評估AB-MLE在多種環境下的效能。經過計算及模擬後，得知當遞迴估測角度愈接近真實直達角度時，模型中鏡面回波的訊號則可更完全地消除，進而使得目標物的仰角估測更精確。

管道超聲導波及其混沌檢測技術

為了解決測距離的問題，作者張偉偉 這樣論述：

本書提出的混沌檢測超聲導波信號技術，將超聲導波信號作為混沌系統的外激勵擾動項，利用混沌系統對初始輸入的敏感性和對隨機雜訊信號的免疫力進行弱導波信號識別，是一種新穎的識別技術，在提高管道超聲導波的檢測距離，或者提高小缺陷的檢測靈敏度上具有顯著的優勢。圍繞這一主題，本書詳細討論了超聲導波傳播的理論、有限元模擬，以及實驗技術，將得到的信號引入混沌系統，以相軌圖、Lyapunov指數構造了損傷指標，並討論了各指標的技術細節。 張偉偉，1978年2月出生，博士，副教授。2010年6月畢業於暨南大學力學與土木工程系，2010年至今，在太原科技大學力學系從事教學與科研工作，主要研究方向為結構損傷檢測，

力學史與方法論。主持1項國家自然科學基金，完成國家自然科學基金和山西省自然科學基金各1項。曾獲山西省教學成果獎（高等教育）一等獎（排名第二），山西省青年教師講課比賽三等獎，指導學生參加山西省「興晉挑戰杯」大學生課外學術科技作品競賽二等獎，太原科技大學「2013~2014年度優秀青年教師」等獎勵。發表學術論文50余篇，SCI/EI收錄24篇。

利用壓電致動平台進行滾珠螺桿驅動系統之補償控制

為了解決測距離的問題，作者張閔翔 這樣論述：

本研究嘗試以壓電致動器平台進行滾珠螺桿驅動平台位移誤差之補正。研究中所使用之壓電致動器具有高精度、快速響應、低耗電、低電磁噪聲，而且具備體積小，適合用來建置高速、低行程之穩定補正系統。但由於壓電致動器具有磁滯性與摩擦力等非線性時變等特性，因此開迴路控制往往無法達到精密定位的要求。所以本研究建置光學尺感測器之壓電致動平台閉迴路控制系統，使用PID控制器進行平台之定位控制，並將壓電致動平台搭建於滾珠螺桿驅動平台上，以針對滾珠螺桿驅動平台位移誤差進行補正，如此可以提高滾珠螺桿驅動平台之定位精度。本研究並利用雷射干涉儀作為輔助量測系統以確保壓電致動平台能達到準確的補償量。