機車行車紀錄器測速的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

基於視覺的移動車輛速度偵測嵌入式系統

為了解決機車行車紀錄器測速的問題，作者張先道 這樣論述：

本研究的目的是實現一個基於視覺的嵌入式系統，此系統可以檢測機車後方移動車輛的移動速度，並且測量車輛的相對速度和位置，使得機車駕駛可以知道後方是否有危險車輛。本系統使用卷積神經網路偵測機車駕駛後方的車輛，並且提出了車頭擷取方法得到車輛的車頭部位來做為車輛追蹤的參考範圍。在車輛追蹤上，使用光流法來進行車輛追蹤。在量測後方來車與機車駕駛的相對速度上，基於相機焦距與車輛距離的關係來量測車輛與機車駕駛之間的相對速度。由於光流容易受到光線以及雜訊的影響，因此使用光流點的質心來增強光流點的穩定性，使得車輛測速具有穩健性。在光流離群值方面，由於影像金字塔具有線性比例放大的關係，每個光流點與光流點的質心之間的

距離應為線性放大，若有光流點與光流質心之間的距離不為線性放大，表示此光流點為離群值。為了使整體的系統可以在嵌入式系統上達到即時影像運算，除了使用神經運算棒加速神經網路推理之外，也提出了非同步模式搭配光流法，使得神經網路推理的速度更快。在光流運算當中，利用任務優先級分配以及多執行緒來加速光流運算，使得整體的系統達到即時運算。使用白天的行車紀錄器影像測試本篇論文的系統之後，在平坦的道路上面所測出來的速度與實際速度的相對誤差為14.72%，將此系統移植到樹莓派上後，能夠平均以每秒30幀的幀率進行即時的後方來車測速。