樹莓派重灌的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

半導體材料運輸機器人研究與設計

為了解決樹莓派重灌的問題，作者鄭衣媚 這樣論述：

本研究是透過使用機器人作業系統(ROS)智慧移動開發平台-TurtleBot3Waffle pi 做為半導體材料運輸機器人的功能實務應用驗證，其中主要使用開發平台的「影像辨識」與「即時定位與建圖」功能，使機器人具備進行「導航功能」，進而完成自主運送半導體材料的任務。智慧移動平台的開發軟體為 ROS 機器人作業系統，上位機控制核心為樹莓派單板電腦，再結合影像擷取鏡頭模組，控制下位機-多功能驅動板，進行自主導航的功能。經測試驗證結果顯示，機器人能達成功能，達到預期的結果。