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書中字有黃金屋 歡迎來到演算法、軟體和硬體三位一體的未來世界論文書籍站 智慧型機器人原理與應用

智慧型機器人原理與應用的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦林其禹、郭重顯、邱士軒、李敏凡、范欽雄、林伯慎寫的 智慧型機器人：原理與應用 可以從中找到所需的評價。

另外網站ChatGPT將帶動那些股票上漲？分析師點名9檔AI概念股有望受惠也說明：OpenAI公司的「聊天機器人」ChatGPT是AlphaGo之後，最受全球矚目的人工智慧應用程式 ... 但ChatGPT 作為人工智慧與機器學習的應用，再度提升想像力。

中國文化大學 機械工程學系數位機電碩士班 蘇國和所指導 周庭宇的 具追隨與模糊平衡控制之雙足機器人設計與實現 （2021），提出智慧型機器人原理與應用關鍵因素是什麼，來自於逆向運動學、零力矩點、模糊控制、樹梅派、OpenCV。

而第二篇論文國立高雄科技大學 電機工程系 方俊雄所指導 潘俊豪的 搬運花盆機器人在相似環境中之定位 （2020），提出因為有 相似環境、定位、移動機器人、QRcode的重點而找出了 智慧型機器人原理與應用的解答。

最後網站AMR是什麼？一篇瞭解AMR自主移動機器人的趨勢與應用發展則補充：AMR自主移動機器人近年來逐漸導入在智慧工業領域中，簡化繁雜的人力作業，提升作業效率。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了智慧型機器人原理與應用，大家也想知道這些：

智慧型機器人：原理與應用

為了解決智慧型機器人原理與應用的問題，作者林其禹、郭重顯、邱士軒、李敏凡、范欽雄、林伯慎 這樣論述：

　　智慧型機器人為高度跨領域技術之整合科技，其基本技術範圍涵蓋機械、電機、電子與資工等工程領域。為了讓讀者有效提升對智慧型機器人跨領域技術之學習，本書以智慧型機器人實務開發所必須使用到的理論與技術，分門別類加以整理與介紹。這些理論與技術涵蓋：運動機制、致動器、感測器、機器視覺、機器聽覺、輪式與雙足式機器人控制、導航和機器手臂等。此外，本書也針對RoboCup與FIRA兩大國際智慧型機器人足球賽加以介紹，讓讀者快速知道國際知名智慧型機器人賽事。 　　本書更以作者們參與的十個不同性質的研發案例，進行介紹與探討如何將智慧型機器人的原理和技術轉化為智慧型機器人或系統，以提升讀者進行開發智慧型機器人

之實務研發能力。因此，本書之特色綜合如下： 　　以智慧型機器人實務開發為標的，將相關基礎理論與技術分成不同章節來介紹。理論與技術之內容和陳述考量了不同工程背景之學生的學習狀況，讓機械、機電、電子與資工等系所的學生都能使用。 　　作者群涵蓋多領域工程背景，且在智慧型機器人上具有多年研發經驗和傑出成果，在內容的安排和撰寫上更能契合智慧型機器人實務應用的需求，使本書達到理論與應用兼具之目的。 　　本書內容編排循序漸進，條理分明。章節內並附有範例及作業，提供便利及有效之學習機制。 　　本書提供十項智慧型機器人設計案例的詳細探討，內容豐富，讓有興趣研發智慧型機器人的讀者可以借鏡參考，進而提升開發智慧型機

器人和系統之能力。

具追隨與模糊平衡控制之雙足機器人設計與實現

為了解決智慧型機器人原理與應用的問題，作者周庭宇 這樣論述：

本論文希望可以用相對便宜的價格來完成雙足機器人，本論文將會以模糊控制去控制零力矩點ZMP作為主要的平衡機器人的方法，先利用逆向運動學來計算每顆馬達的位置與狀態，並用Python的程式去呼叫Arduino模組來控制馬達，在避開障礙的方面本論文會在機器人腳掌加裝超音波感測器，藉由腳掌的感測器來確定前方是否有障礙物與及障礙物是在雙足機器人的左側還是右側，在追隨方面則是利用OpenCV與樹梅派相機模組配合來完成，最後將所有的程式放入Raspberry Pi並利用Arduino模組來控制整體雙足機器人。

搬運花盆機器人在相似環境中之定位

為了解決智慧型機器人原理與應用的問題，作者潘俊豪 這樣論述：

本論文開發一臺能在相似環境中搬運花盆的機器人。當機器人處於未知環境時，會針對障礙物使用雷射測距儀(Laser Range Finder, LRF)與馬達里程計做同時定位與建圖(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)。機器人建圖的過程中會在地圖上標記QRcode與花盆的位置。機器人標記QRcode位置的方法是先用網路相機辨識出QRcode特徵，再以視覺定位出QRcode的位置。而機器人標記花盆位置的方法是先用YOLOv3演算法辨識出花盆的特徵，再使用LRF定位出花盆的位置。往後在此環境啟動機器人時，便可以比對地圖上的QRcode標記，輔助機器人使

用自適應蒙地卡羅定位法(Adaptive Monte Carlo localization, AMCL)定位出機器人的正確位置。機器人完成初始定位後，使用者可以選取地圖上的花盆標記當作搬運目標，命令機器人進行搬運任務。此系統整合了網路相機與雷射測距儀，實現機器人於地圖範圍內的點到點搬運花盆任務。

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