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系統化創新設計與製作-以仿生寵物機器人及人力發電腕力球為例
為了解決日本手搖手電筒 的問題,作者許一月 這樣論述:
本研究應用TRIZ(Theory of Inventive Problem Solving)理論與工具,產生仿生寵物機器人與腕力球的系統化創新解題方案,並應用Genrich Altshuller的傳統TRIZ理論與Darrell Mann之改良TRIZ理論,改良創新案例並製作雛形,以驗證其實用性。研究成果有助於提升仿生寵物機器人及人力發電腕力球的功能。首先,本研究藉由傳統TRIZ理論的矛盾矩陣表與理想化設計工具,作為仿生寵物機器人系統化創新設計的依據。案例應用智慧型機器人(Dr. Bioloid),創新組合製作仿生寵物機器兔,並研究改良仿生寵物機器兔創新方案之動作流暢度,使其動作模式更具仿生
、避障及遠端遙控功能。接著,本研究探討Darrell Mann之改良TRIZ理論,並應用創新流程分析軟體CREAX之矛盾矩陣模組與理想化模組,作為人力發電裝置創新設計的依據。本研究改良腕力球,創新方案不僅改良原始機構手搖手電筒之電力,並增加其電力使用功能,達到環保、運動與人力發電之多功能目標。TRIZ理論可引導設計者系統化研發創新各項產品,擺脫既有之慣性思維,縮短創新設計時間。本文具體研發成果及貢獻:(1)創新設計仿生機器兔之組合製作及增加動作模擬程式,使其動作模式更具仿生、避障及遠端遙控功能;(2)改良腕力球,使磁鐵與線圈高速切割(由平均手搖切割約120次/分鐘,改良為旋轉切割,最高速度可超
過14000轉/分鐘),並增加電力(線圈最高輸出電壓3∼6V增加至13.89V),使腕力球產生足夠USB插頭電子產品使用之電力。
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