方案 案例的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

新型電力系統ICT應用與實踐

為了解決方案 案例的問題，作者 這樣論述：

本書全面介紹新型電力系統建設中所涉及的主要資訊通信技術及其應用。全書共11章。第1～2章介紹碳減排背景下能源電力行業向低碳化轉型發展的趨勢，以及新型電力系統建設的必要性。第3章介紹能源行業數位化轉型現狀，給出新型電力系統的ICT架構。第4～9章系統地闡述5G助力高彈性電網建設、電力光網路、電力智慧雲網、電力物聯網、能源大資料中心、新型電力系統網路安全等方面的資訊通信關鍵技術及應用方案。第10章結合新型電力系統源、網、荷、儲全環節業務場景，以國網浙江省電力有限公司的探索與實踐為例，呈現典型應用。第11章為新型電力系統展望。 本書可為能源、電力、資訊通信等相關領域的從業人員提

供參考。

方案 案例進入發燒排行的影片

智慧教室融入語文教學的學習成效之研究

為了解決方案 案例的問題，作者李玉琳 這樣論述：

因應新北市2030年智慧城市的計畫，校園中積極增設智慧教室，本研究針對「智慧教室」在課堂上與語文領域的教學做結合運用研究，目的在研究智慧教室對於語文領域的科目是否能提高學習成效，學生對於智慧教室的學習滿意度，以及智慧教室是否影響學習態度。本研究使用準實驗法，研究對象為新北市中和區某國小六年級的學生50名，透過教學實驗前測、教學實驗、教學實驗後測、課程回饋問卷，並以SPSS 21做資料分析。研究結果顯示：實施智慧教室融入語文領域教學後，學生在語文領域學習成效上，前測成績與後測成績有顯著差異。實施智慧教室融入語文領域教學後，實驗組的後測成績與對照組的後測成績無顯著差異。實施智慧教室融入語文領域教

學後，實驗組在課程回饋上，實驗組學生使用智慧教室融入教學中滿意度均高於均值，學習態度之影響各項分數也高於平均值，針對回饋問卷的兩個向度，實驗組均持高度正向的評價。根據本研究結果，教學現場的老師的角色很重要，適當的應用智慧教室，可以提升學生學習成效，適應個別差異，達到十二年國教自發、互動、共好，建議教學現場老師需再進修，研發出可廣泛應用的教學設計，協助學生更有效率的學習，未來研究者可以繼續研究智慧教室在不同領域中的應用創新，以造福後進。

魔靈貓養育聖典：學會行為溝通密碼+魔力地圖，解讀喵星人內心情緒，建構愛與情感能量

為了解決方案 案例的問題，作者JacksonGalaxy 這樣論述：

世界權威貓教父Jackson Galaxy，唯一授權！ 狂銷突破10萬冊 Amazon排行榜連續五年霸榜 《管教惡貓》完全實踐版   　　※ 以下這些狀況，是否讓你超想說「他喵的」！！！ 　　▶ 換了千百種貓砂，但牠就是不願意用！（最愛尿在腳踏墊、我的床和沙發上） 　　▶ 貓咪尿在我的衣服上，是不是討厭我？（還一臉嫌棄地瞪著我） 　　▶ 露肚子給我看，摸了以後卻又抓我！（呵……但我每次都中招） 　　▶ 明明每天都陪玩，但半夜還是瘋～狂～喵～叫～（崩潰！明天一早還要上班） 　　▶ 領了新貓回來，但發現牠會欺負舊貓。（我好愧疚……是不是害了原本的貓？）

  　　本書為世界權威貓教父傑克森從業30年來的集大成之作， 　　不僅是動物星球長壽熱播節目《管教惡貓》的精華， 　　更是全球貓奴期盼10年，必備的一本重量級作品。   　　★ 6項貓式心流，從根本改變問題行為 　　貓老爹傑克森說，貓咪之所以會亂抓、亂叫、咬人等， 　　無非都是缺乏自信的表現。撇除身體不適導致的惱人行為， 　　更有可能是因為領地問題、狩獵活動不足造成的焦慮。 　　因此，替貓咪建立自信，產生「魔力」（mojo）就是貓奴們責無旁貸的義務！ 　　只要透過「6項貓式心流」（HCKEGS）維持牠們體內原始野貓的本性， 　　惱人問題自然消失無蹤。

　　 　　HCKEGS是指貓咪最核心的活動：狩獵、捕抓、殺掉、進食、理毛、睡覺。 　　唯有每天規律地幫牠們設定玩樂計畫，完成這些任務， 　　你和你的貓才能維持珍貴的人貓關係。   　　而一隻心靈健康的貓咪最關鍵的就是「狩獵活動」與「領地維護」。 　　住在室內的貓咪不像以前會在外打獵， 　　所以你必須利用遊戲（逗貓棒）模擬出正確的打獵場景， 　　讓牠從擬定作戰計畫、跟蹤、撲擊、咬殺等一連串沉浸式體驗中獲得自信。 　　再搭配最佳住宅貓化（貓跳台、層板、繭窩等）與貓咪電視（對外窗）， 　　就能解決諸多行為問題，和你家貓咪度過充滿正能量的每一天。  

　　#貓老爹備忘錄：記住，每天陪貓咪玩遊戲就和每天帶狗去散步一樣重要！   　　★ 莫希多貓咪VS拿破崙貓咪VS壁花貓咪，你家貓咪是哪一種？ 　　「我家的貓只要看到陌生人或貓，就會一邊尖叫一邊跑去躲起來……」 　　「我家的是占有欲很強，超級不親貓，所以我不敢再養第二隻。」 　　「但我家的貓是人人好耶～個性溫和，親人又親貓。」   　　以上在描述你家貓咪的性格前，不妨先看看下列貓老爹的「魔靈貓原型」， 　　將有助於更認識你的貓！   　　․莫希多貓咪：充滿自信的代表，也是其他貓咪最好的衝突調停者。 　　會在門口迎接你回家，朋友來你家時牠也無所畏懼，不

會害羞扭捏，而是像個主人般善盡地主之誼。 　　․拿破崙貓咪：又稱過度占領者。牠們不相信自己擁有這個領地， 　　無時無刻都怕領地被占走，常表現出過度守護地盤的樣子，比如噴尿、亂抓、追打其他貓咪等。 　　․壁花貓咪：常成為拿破崙貓咪的受害者。壓根不相信自己有資格擁有地盤， 　　所以常打不還手罵不還口，最後會穴居在沙發下、床底下、衣櫃裡，戰戰兢兢地過生活。   　　雖然無法用這三大類型完全概括貓咪的性格；但多貓家庭卻能以此為切入點，觀察牠們彼此的互動，安排對貓咪們最好的相處方式。   　　․莫希多貓咪：持續用「貓式心流」維持魔力，每天揉牠吸牠吧！ 　　․拿破崙貓咪

：善用魔力地圖找出「衝突地點」的規律，確定貓砂盆、貓窩、貓抓板等是否平均分布。 　　若是多貓家庭，也可利用此地圖找出每隻貓的核心基地，以此為中心進行更完善的資源分配。 　　․壁花貓咪：不要再因為心疼而把食物、貓砂盆主動拿到牠身邊了。 　　替你與你家貓咪設定挑戰界線，漸進地堵住牠的躲藏點、制訂訓練與獎勵套餐，為牠擴大舒適圈，找回自信心！   　　#貓老爹備忘錄：魔力地圖就像哈利波特裡的劫盜地圖，所有祕密一覽無遺。   　　★ 10條貓砂盆原則，掃除亂尿地雷 　　亂尿尿這行為絕對是破壞人貓關係的第一名。 　　貓咪會因為無法使用貓砂而焦慮，貓奴更會因為每天要清理貓尿

而崩潰。 　　不過只要把握書中貓老爹的「貓砂盆十誡」， 　　並搭配魔力地圖找出貓咪的核心領地，就能大大降低亂尿的機率。   　　除了貓砂種類、貓砂盆的大小、是否有蓋、擺放地點， 　　甚至是貓砂盆附近的氣味，都會影響上廁所的意願外， 　　另一個多數人不知道卻極為重要的是： 　　「在告訴貓咪不能在這裡上廁所後，有沒有把正確地點介紹給牠？」   　　本書中的「對／不對技巧」在此就派上用場， 　　除了能解決亂尿問題外，也可以改善貓咪亂抓家具等狀況。 　　記住，當貓咪犯錯時，罵牠、處罰牠、按著牠的頭去聞貓尿都沒有用， 　　牠們無法理解你的這些懲罰。 　

　不要只一味說不能做什麼，要把「在哪裡做這件事才對」也一併讓貓咪知道，才能杜絕讓你抓狂的種種困擾。   　　#貓老爹備忘錄：不要只跟貓咪說「不對」，請把什麼是「對」的也告訴牠。   　　★ 7大和樂絕招，幼兒與多貓家庭必讀 　　貓咪能不能與其他動物，甚至是孩子和樂共處的關鍵在於你： 　　你願不願意花些時間依照書裡的「7大和樂步驟」，讓兩者慢慢熟悉彼此？ 　　學會這種減敏化將能大大降低兩隻貓或貓與孩子衝突的機率， 　　以及在孩子的成長過程中能為貓咪做哪些事， 　　讓貓咪成為孩子人生中最好的朋友！   　　★ 8帖良方，對症改善step by step

　　如果你遵照傑克森的指示，每天用正確的遊戲方式陪貓咪玩； 　　但問題行為仍未改善的話，別擔心！ 　　傑克森於本書中特地鎖定8大令貓奴頭疼的領域， 　　如「亂抓家具」、「愛攻擊人的腳」、「突然打架」、「半夜暴衝」、「焦慮亂叫」等， 　　更細緻地分析貓咪的內心，一步步講解改善步驟， 　　讓你與貓咪最終都能獲得最棒的魔力時刻！   　　只要學會這本聖典裡提供的技巧與概念，將能讓你們更愛彼此， 　　你和貓咪之間的情感關係絕對能更上一層！   本書特色   　　✽獨家揭密！傑克森的吉他盒都裝著什麼法寶？ 　　✽收錄「魔力地圖」與「逆藏寶圖」的繪製方式，

一眼看透貓咪問題熱點。 　　✽附「貓咪演化年表」、「貓咪歷史大事紀」，隨時補充趣味小知識。   珍藏推薦   　　杜瑪動物醫院貓行為獸醫師林子軒──專序推薦   　　志銘與狸貓｜「黃阿瑪的後宮生活」 　　漿爸｜阿晧 　　Leslie｜知名動物溝通師 　　愛貓聯盟｜全台最大貓咪領導性社群品牌   各界讚譽   　　「這本《魔靈貓養育聖典》基本上就是如何營造貓魔力的寶典。書中從貓的原始型態到人貓相處可能遭遇的問題，都一一完整剖析。不只記載了所有你該知道的貓咪知識，更是藉由傑克森豐富的人貓問題處理經驗，教導你用更易懂、更能落實的方式來解決問題與需求。

」──林子軒（杜瑪動物醫院貓行為獸醫師）   　　「記得當初要帶第二隻貓俊榮回家前，就曉得第一隻貓豆漿很排斥貓咪。好在磨合前就有參考了本書作者Jackson在影片中提到的許多觀念，最後讓磨合變得順利。這次閱覽完這本書，依然非常佩服作者對貓的理解，非常推薦給所有貓奴們！」──漿爸（阿晧）   　　「我以為我已經夠了解貓了，這本書讓我對貓更深入骨髓地了解，簡直是作為另一隻貓的觀點來解讀貓！」──Leslie（知名動物溝通師）   　　「我是通過國際動物行為諮詢協會（IAABC）認證的貓咪行為學家與註冊獸醫技術員，我所在的州僅有兩三人通過這項認證。因此我能以這張證照擔保，本書

展示的每個概念與插圖絕對令人驚嘆。就我的從業經驗，許多業主需要看到圖片才能充分理解一個概念，而這本書正是這項領域的翹楚。 　　雖然我已經是有證照的貓咪行為學專家了，但仍從本書中收穫了更多有關貓咪的各種知識。我可以保證，本書絕對是我讀過關於貓咪最完整、最權威的指南！」──Siamic（Amazon讀者）

基於工件運動配置與環境限制之機器人冗餘度設計與路徑優化抽樣演算法

為了解決方案 案例的問題，作者賴振豪 這樣論述：

由於機械手臂在運動上的多功能性與成本效益，越來越多的加工任務利用它們來執行。為了滿足工件或工具的運動軌跡需求，並且保證加工品質，機器人運動軌跡的複雜性可能太高而無法產生可行的路徑規劃。主要的原因通常是機器人的自由度不足，無法避免奇異點或環境約束。直觀地向機器人添加更多關節並非一個好的解法，因此如何增加機器人冗餘自由度成為一個實際問題。換句話說，添加機器人的冗餘自由度必須考慮任務的運動配置、工具和環境約束。在本文中，提出了一種同時解決機器人的冗餘自由度設計和路徑規劃優化的新方法。機器人冗餘自由度分為兩種類型：設計自由度（design DOF）和運動自由度（motion DOF）。前者代表加工系

統的配置，例如夾具設計和工具/工件放置。後者代表整體運動規劃的參數，包括機器人和周邊設備。針對機器人冗餘自由度的設計和優化路徑規劃的問題，本文以設計自由度與運動自由度開發了不同約束條件下的遞迴優化架構。這個架構在幾何空間下使用取樣的方法在有限時間內搜索優化的解決方案。它的效果透過兩種的案例驗證，機器人研磨和機器人摺邊加工。這兩種案例的模擬結果分別降低了21.73% 和 58.81% 的成本。而且，後者在實驗中降低了55.434%的成本。這個實驗的結果透過視覺感測以平均3.26毫米的精度誤差加以驗證。