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國立高雄大學 電機工程學系-電子構裝整合技術產業碩士專班 施明昌、張法憲所指導 林宥序的 多軸機器手臂種苗培育及成長辨識系統之研究 (2018),提出抽真空機mobile01關鍵因素是什麼,來自於智慧農業、農業4.0、自動化控制、多軸手臂、影像辨識。

而第二篇論文國立成功大學 環境工程學系 李文智、謝連德所指導 曹孟君的 甲基第三丁基醚於高週波電漿中之反應機制 (2000),提出因為有 高週波電漿、甲基第三丁基醚、反應機制、敏感度分析的重點而找出了 抽真空機mobile01的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

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多軸機器手臂種苗培育及成長辨識系統之研究

為了解決抽真空機mobile01的問題,作者林宥序 這樣論述:

本論文主要探討智慧農業中以具多軸式移動平台結合視覺影像辨識系統與後端系統,來完成一種適用於植物幼苗成長影像辨識管理系統。多軸平台中包括有XYZ平台、夾取結合座、挖掘棒、抽水馬達、縱向移動等系統,用以在育苗盆中翻土、種植、覆土與澆水;視覺辨識:包括有影像擷取及電腦運算,用以監控植物生長期行;後端管理系統:使用Arduino晶片整合操作視覺辨識,辨識農作物的成長程度,進而進入管理系統,整合以上系統可以詳細監控作物幼苗成長,並將其歸類以利後端出貨作業。此外詳細的多軸移動平台運作架構、影像辨識管理系統、將光電系統整合技術,在本論文中均有詳細的描述。

甲基第三丁基醚於高週波電漿中之反應機制

為了解決抽真空機mobile01的問題,作者曹孟君 這樣論述:

本研究係利用高週波電漿系統分解甲基第三丁基醚(MTBE),分別於三種系統(MTBE/Ar、MTBE/O2/Ar及MTBE/H2/Ar)中,探討各個操作參數(輸入功率、O2/MTBE比例、H2/MTBE比例、操作壓力、總進流量及MTBE進流濃度)對MTBE分解率(ηMTBE)及產物生成莫耳濃度之影響,並嘗試由反應之生成物,推演MTBE於電漿系統中之可能反應機制。研究結果顯示,ηMTBE與輸入功率及O2/MTBE比例成正相關,而與H2/MTBE比例、操作壓力、總進流量及MTBE進流濃度成負相關,其中以輸入功率為影響ηMTBE之最主要因素,而操作壓力及總進流量兩因素對ηMTBE之影響最小。再者,由

於MTBE/O2/Ar系統中可生成較多強反應性O及OH自由基,因此於MTBE/O2/Ar中之ηMTBE大於MTBE/Ar系統者,並遠大於MTBE/H2/Ar系統者。 另一方面,於MTBE/Ar系統中,含有較多高激發態之Ar*及電子,因此反應有利於將大於四個碳以上之大分子量碳氫化物,分解成較小分子量之碳氫化物(二個碳以下)如CH4、C2H2、C2H4及CO。而於MTBE/O2/Ar系統中,高反應性之OH及O自由基之濃度較多,有利於iso-C4H10、iso-C4H8、C2H4、C2H2及CH4之分解,並轉化成含氧之碳氫化物CH3OH、CH2O、CO及CO2;而當系統功率持續

升高時,CH3OH及CH2O易被分解為CO及CO2。再者於MTBE/H2/Ar系統中,氫氣之添加,相對減少Ar之濃度,由於氫氣之親電性,會吸收系統中之電子,降低激發態Ar*及高能電子之數目,除了MTBE分解率降低外,對大分子量碳氫化物(四個碳以上)轉化成小分子量碳氫化物(二個碳以下)之生成量亦減少許多。於MTBE/ H2/Ar系統則以iso-C4H8、iso-C4H10、CH3OH和CH2O為主要生成產物。本實驗利用高週波電漿分解MTBE,建議最佳操作條件為,添加O2/MTBE比值為7.5之氧氣於Ar電漿中,將輸入功率設定在50 Watts下,操作壓力為20 Torr,及MTBE進流濃度為5%

,MTBE分解效率可達98.69%,而積碳及PAHs含量亦減至最低,並可使能源消耗達最經濟之利用。 此外,在電腦模擬方面,建立含有45種物種及152個電漿分解MTBE/O2/Ar氣體基元反應式,進行模擬實驗中各種不同操作情形下MTBE之分解及產物生成率,再與實驗值比較,並藉敏感度分析得知,MTBE之電漿分解反應,首先為氧氣與電子之碰撞反應,解離出氧原子,而後氧原子再與MTBE反應,形成t-C4H9OCH2及t-C4H8OCH3兩個自由基,以進行後續一連串反應。