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這兩本書分別來自黑眼睛文化 和晨星所出版 。
長庚大學 醫療機電工程研究所 李明義所指導 楊鈞棠的 具外骨骼結構暨動力輔助之膝關節承重負擔轉移與動作控制強化下肢輔具設計開發與臨床應用 （2009），提出打 氣筒 活塞關鍵因素是什麼，來自於退化性膝關節炎、外骨骼、動力輔助、動作控制強化。
殺手雜誌
為了解決打 氣筒 活塞 的問題，作者烏鳥鳥 這樣論述：
最低端「打工詩人」烏鳥鳥 對岸不見容於天日的嗆辣詩篇 首度台灣問世 有如波希的末世圖景、布紐爾的超現實影像、洛伊安德森的黑色幽默 以漫畫、雜耍式的語言狂歡 開拓社會、政治、文化批判的（反）美學視野 烏鳥鳥詩集為國藝會補助出版計畫 名人推薦 烏鳥鳥是中國當代詩壇的巨大異數。他的風格具備無可替代的辨識度。將怪誕與荒謬營造成寫作核心要素的，烏鳥鳥無疑是最突出的一位。他將常態經驗中的鄙俗和失敗，轉化成具有強烈震駭感與荒誕感的後現代詩意。──楊小濱
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－－－－－－－－－－ AMG 50週年鉅作 綠色地獄猛獸降臨
Mercedes-AMG GT R震撼出閘
Mercedes-AMG GT R於素有綠色地獄之稱的紐伯林賽道達成7:10.9之單圈成績，締造量產前置後驅跑車最速紐柏林單圈成績，將GT車系性能再度推向極限。
專屬的紐伯林消光綠車漆呼應淬煉自綠色地獄的血統，搭配上源自300SL的經典 Panamericana直柵式水箱罩、AMG主動空氣力學進氣格柵、大型尾翼與競技氛圍滿點的駕駛艙，讓Mercedes-AMG GT R不僅有著最剽悍的性能態勢，更是賽車科技的火力展示。
以紐伯林賽道為研發基礎，延續AMG GT家族前中置引擎與Transaxle後置變速箱架構，動力輸出強化至585hp；搭配專屬底盤套件、後軸轉向系統、主動空氣力學、輕量化車身結構、9段式循跡控制系統等嶄新科技配備，為Mercedes-AMG GT R建構出硬底子性能態勢。
完全承襲AMG GT車系源自賽道更適用街道之定位，GT R為家族中最接近賽道風格的代表，身為首輛以最高比例移植賽道精髓的道路版跑車，Mercedes-AMG GT R根植素有綠色地獄之稱的德國紐柏林賽道，不僅外觀披上了專屬的紐柏林消光綠車色展現血統，更以高達585hp輸出的前中置引擎搭配Transaxle後置變速箱架構搭配專屬底盤套件，與Active Aerodynamic Profile主動空氣力學裝置與輕量化車身結構，於紐柏林北側賽道締造7:10.9之單圈成績，打破市售量產前置後驅最快單圈成績。
「AMG GT R擁有前所未有的駕馭極限，融合賽道基因與賽車工藝，具備淋漓的動態表現、精準的指向性與絕佳抓地力，不僅深入每一寸肌膚，更將沸騰您的血液。這是一款專為極限駕馭體驗而生的跑車，亦是我們運用智慧性能將賽道猛獸馴化為道路跑車的代表作。」 Mercedes-AMG GmbH總裁Tobias Moers如此說著。
誕生於綠色地獄 猛獸般之狂放外型
不僅擁有代表綠色地獄的紐柏林消光綠專屬車漆，AMG GT R更藉由賽車科技的導入，展現獨一無二的外觀設計。首先映入眼簾的是源自1952年Mercedes-Benz 300 SL經典車款的AMG Panamericana直柵式水箱罩，及輕量化碳纖維寬體前葉子板（較AMG GT/GT S車型加寬46mm，提供精確的轉向性與強大的抓地力。AMG Jet wing飛翼式前保桿更導入AMG主動空氣力學的進氣格柵與前下護板（對應車速可自動調降最多達4cm，於時速250km/h時可增加額外40kg下壓力），氣壩兩側輔以側翼輪拱對流孔，將賽車空氣力學完美運用。碳纖維車頂、碳纖維車外後視鏡罩、以及前葉子板雙側散熱孔上的亮黑色散熱孔飾片則構成AMG GT R側影的強烈識別特徵。車尾配備大型可調式碳纖維尾翼、寬體後葉子板(較 AMG GT/GT S 車型加寬 57mm)、消音器氣體散熱對流孔、輕量化碳合金消音器，與中出排氣系統結合側邊雙出隱藏式尾管，構築出最讓人震懾的背影。
競技風華 裏外兼具
滿漲的競技風格，同樣於AMG GT R座艙內全面展開。駕駛操控介面換上了含12點鐘標記的AMG高性能全DINAMICA平底方向盤；搭配AMG高性能賽車座椅，於激烈操駕時給予最紮實與直接的操控感與穩固的包覆性。並藉由橘紅雙色儀表樣式搭配黑色外框、AMG霧面碳纖維控台飾板、AMG碳纖維門檻飾板、黑色織布頂篷（亦可選擇黑色DINAMICA車內頂篷）、與多處的亮黑色飾板點綴的AMG內裝夜色套件，將熱血與豪華質感完美融合。
除了豪華內裝選配，AMG GT R同時提供車主征服賽道的最佳準備，提供AMG賽道套件，包含輕量化AMG賽車桶型座椅、SCHROTH四點式安全帶、滅火器與霧黑色防滾架，讓車主更能將AMG GT R發揮到極致。
M178巔峰之作 0-100km/h加速3.6秒達成
AMG GT R所搭載的動力系統，是代號M178的AMG 4.0L V8雙渦輪增壓汽油引擎，不僅貫徹 “One Man, One Engine” 造車哲學，也擁有「hot inside V」中置雙渦輪設計、「NANOSLIDE technology」奈米鍍層、「zirconium alloy」鋯合金材質打造的汽缸蓋、乾式油底槽及 AMG 動態引擎腳等設計，更將渦輪增壓系統增壓值由原先的1.2bar提升至1.35bar，相對應ECU引擎監理系統也重新調校空燃比與正時控制，讓其最大馬力表現高達585hp/6250rpm，最大扭力為700Nm / 1900~5500 rpm，而AMG DYNAMIC SELECT駕駛模式則提供Comfort、Sport、Sport+、RACE、Individual五種階段，讓AMG GT R不僅擁有更易征服賽道的動態特質，也能依照個人駕馭風格，調整最適宜的動力特性。
Transaxle 後置變速箱設計，藉由輕量化碳纖維傳動軸與碳纖維扭力管相接AMG SPEEDSHIFT DCT 7速濕式雙離合器自手排變速箱，並強化M模式手動換檔的反應時間；對應RACE START超跑控制模式的進化，AMG GT R僅需於D檔靜止狀態全力踩踏煞車與油門即可執行（限S/S+/RACE模式使用），並可藉由換檔撥片依路面狀況調整起跑轉速，造就了0-100km/h加速過程僅需3.6秒成績，極速高達318km/h。
多樣賽車科技導入 成就極限駕馭快感
AMG GT R征服賽道的實力除了動力系統以外，底盤功力更臻關鍵。導入專屬AMG RIDE CONTROL跑車化懸吊，於雙A臂連桿、羊角與轉向節等處皆採用鍛造鋁合金部件，有效降低簧下重量，搭配萬向軸承設計的後軸下連桿、強化版後軸防傾桿，懸吊內的鋼製圈簧（彈性係數手動可調）與筒身皆採專屬設計，並提供C/S/S+三段電子阻尼係數調整功能。
制動系統方面，搭載AMG陶瓷複合材質高性能煞車系統，前402mm/後360mm陶瓷複合材質碟盤搭配前固定式六活塞/後浮動式單活塞卡鉗，擁有絕佳的抗熱衰退效果。再配上AMG後軸轉向系統，以時速100km/h做區分，100km/h以上前後軸轉向同步，以下則前後軸反向轉動，提供高速穩定、低速靈敏等雙重優點。ESP電子操控系統提供三種模式設定，包含最高動態駕馭穩定性的ESP ON、兼顧穩定性與駕馭樂趣的ESP SPORT HANDLING、最小電子輔助干涉性的ESP OFF等。AMG GT R更擁有源自於AMG GT3賽車的專屬AMG Traction Control 9段式循跡控制系統，提供駕駛可針對各種路況進行調整，打造極高自由度，徹底激發車輛操控極限。
除此之外，輕量絕對也是致勝關鍵，AMG GT R除了外觀可視的碳纖維材質外，針對前葉子板、底盤強化支撐件、扭力管外罩、傳動橋車體強化支撐件等處皆導入碳纖維材質，作為選配的AMG輕量化五輻雙肋式霧黑色鍛造輪圈，10J x 19與12J x 20尺碼的前後輪分別僅重8.3kg、9.8kg，更展現AMG GT R於輕量層面所下的功夫。
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主講人/剪輯後製/企劃：廖剛
註：不會有字幕(我手邊沒有人力)(但你有興趣也可以幫我上字幕)、不要用粗話罵人～
具外骨骼結構暨動力輔助之膝關節承重負擔轉移與動作控制強化下肢輔具設計開發與臨床應用
為了解決打 氣筒 活塞 的問題，作者楊鈞棠 這樣論述：
退化性膝關節炎患者之病徵為膝關節疼痛、僵硬、活動度減少、下肢肌肉無力與走路速度較慢等，影響患者走路步態以及執行日常功能性活動能力。根據Costigan學者指出患者在上下樓梯及爬坡時會加重膝關節的負荷，約為平地行走時之3~6倍，使退化性膝關節炎患者疼痛感加劇，甚至無法執行此功能性活動。另外，退化性膝關節炎患者因下肢肌力下降、協和控制機制變差、機械受器功能喪失或不正常，造成本體感覺及運動控制缺損，導致患者在上下階梯時下肢無法抬到適當的高度，腳尖易接觸到前方目標物邊緣處，使得跌倒機率大增。然而，目前市面上雖有針對退化性膝關節炎患者專門設計之膝部護具，但其功能多僅為限制膝關節活動度，或透過提供膝關節
一外翻力矩來改善不正常的內翻力矩的作用情形，但是此方法僅能減緩退化的速度，並無法改善患者執行膝關節高承重動作(如上下樓梯)時所產生的關節疼痛與動作控制不良問題。爰此，本研究為了解決上述退化性膝關節炎患者之問題，開發一組具外骨骼結構暨動力輔助之膝關節承重負擔轉移與動作控制強化之下肢輔具並進行臨床測試。 本研究工作分為三部分進行。第一部分為膝關節承重負擔轉移暨外骨骼支撐結構開發，其細部工作可分為膝關節力量重分配模組設計、外骨骼結構硬體製作與動力輔助控制器開發等三項。首先本研究係使用Solidwork電腦輔助設計軟體進行膝關節力量重分配模組設計，該模組主要元件包含一氣壓缸、儲氣筒以及電磁控制單
向排氣閥等，其目的係希望將病患上下樓梯時膝關節所承受的重量藉由一外骨骼結構重新分配並轉移到直接和地面接觸之脚底。其作動方式是當患者膝關節彎曲時，直接壓縮氣壓缸之活塞，便可將氣壓缸的氣體經單向排氣閥壓縮於儲氣筒內，俟設定之極限開關被觸動時，電磁控制單向排氣閥將被關閉，壓縮之氣體便會被儲存於儲氣筒內。另外，本研究也使用壓阻式壓力感測器(flexiforce sensor)來感測足底壓力，並經由壓力閾值之設定，使足底壓力超過所設定之閾值時，電磁控制單向排氣閥便會打開，此時儲氣筒內儲存之空氣便會被釋放出來，以提供上撑身體重量之膝關節動力輔助，進而達到減輕患者執行上下階梯等活動時膝關節之負荷。本研究所開
發之動力輔助控制器包括AT89S52微電腦控制模組、類比訊號轉換模組、RS232非同步式串列資料傳輸模組、繼電器控制模組、系統狀態即時顯示模組以及電源穩壓供應模組等。 本研究第二部分為動作控制強化暨本體感覺訓練遊戲化軟體及相關配套硬體單元之開發與測試；其工作細項包括可攜式膝關節角度量測單元製作、遊戲化訓練軟體程式撰寫以及系統效度驗證等。首先膝關節角度感測元件製作工作係將碳質電位計嵌入於自行設計之支架上，當膝關節屈曲產生角度變化時，碳質電位計可依角度變化輸出不同大小之電壓，並經由校正實驗得出之關係式可推算出膝關節角度。接著，遊戲化訓練軟體程式是使用Matlab工具軟體進行開發。該軟體包含受
測者基本資料管理模組與動作控制強化暨本體感覺訓練遊戲模組等兩項。其中受測者基本資料管理模組之功能係提供受測者姓名、性別、年齡、測試邊、膝關節活動角度以及當次遊戲之分數儲存至資料庫。而遊戲化訓練軟體模組之設計理念是由電腦隨機指定一關節角度位置，受測者若於指定時間內將膝關節活動至該指定之角度並達到穩定後，電腦便會開始累計得分直至該訓練回合結束為止。除此，治療師可依患者運動控制能力設定訓練難度以挑戰病患能力、增加訓練效果。最後，對於所製作之膝關節角度量測單元系統效度驗證方面，本研究係以市售Zebris超音波三度空間動作分析系統作為比對標準，進行量測角度之效度驗證。實驗結果顯示所製作之膝關節角度量測單
元量測角度之誤差範圍為-0.801%~2.599%。 本研究第三部分工作係進行本研究第一部分所開發之膝關節承重負擔轉移暨外骨骼支撐結構與第二部份所開發之動作控制強化暨本體感覺遊戲化訓練軟體之應用測試；測試工作分為膝關節承重負荷 檢測與本體感覺訓練及測試等兩項。首先，膝關節承重負荷檢測之目的係為了探討膝關節承重負擔轉移外骨骼支撐結構於人體半蹲到站立以及上下樓梯動作時，對減輕膝關節承重負擔之影響評估。本研究係藉由量測股四頭肌之肌電誘發訊號差異以及雙側足底壓力分布變化，來驗證受測者在穿戴本研究所開發之膝關節承重負擔轉移暨外骨骼支撐結構後膝關節承重分配改善程度。實驗共徵召10位正常受測者（平均年
齡25.2±1.64 歲，身高171.2±4.80公分，體重70.4±10.13公斤），利用市售Zebris無線藍芽肌電訊號分析儀器擷取受測者右腳穿戴外骨骼支撐結構前後，執行半蹲到站以及上下樓梯動作時，股直肌、股內側肌以及股外側肌三條肌肉之肌電訊號。在收集到受測肌群之肌電訊號後，進行訊號分析並計算肌電訊號中肌肉收縮時期的RMS與不收縮時期的RMS比值(即F/S ratio)。實驗結果發現受測者在執行上下樓梯時，股內側肌之R/S ratio會由70.45±50.30降為42.71±24.55，股直肌R/S ratio會由28.83±15.57降為16.10±7.48，股外側肌R/S ratio會
由37.63±22.69降為25.72±10.39；受測者在執行半蹲到站立姿勢變換時，股內側肌R/S ratio會由7.46±0.44降為4.18±0.73，經統計分析後所有測試條件之結果皆有顯著差異(P<0.05)。接著，也利用Zebris測力板測量受測者穿戴外骨骼支撐結構前後，執行半蹲到站立動作時，雙側腳底壓力的變化。本研究係計算右側平均壓力與左側平均壓力的比值(即R/L ratio)，實驗結果顯示R/L ratio由0.94±0.06提高為1.05±0.05，經統計分析後發現穿戴外骨骼支撐結構前後之測試結果有顯著差異(P<0.05)。由上述實驗結果證明本研究所開發之穿戴具外骨
骼結構後，對受測者執行上下樓梯以及半蹲到站立動作時，股四頭肌用力確實有明顯減輕。而執行半蹲到站動作時右腳承重能力也有明顯改善。至於本體感覺遊戲化訓練軟體測試之目的係為了探討受測者是否可經由本研究開發之訓練軟體改善其本體感覺。本實驗係使用Zebris超音波三維動作分析系統量測受測者在接受本體感覺訓練前後，膝關節角度控制到複製目標角度之平均誤差，實驗結果顯示經過每回合10分鐘、每天三回合、連續三天訓練後受測者達到目標角度之平均誤差由7.68°±2.59°降為4.86°±2.01°，經統計分析後有顯著差異(P<0.05)。 本研究作完成之「具外骨骼結構暨動力輔助之膝關節承重負擔轉移與動作
控制強化下肢輔具」可提供退化性膝關節炎患者一種新型輕量化下肢輔具，可將膝關節之承重力藉由此下肢輔具之外骨骼結構重新分配並直接轉移至地面；另外也可提供一動力輔助，降低患者膝關節的負荷，減輕退化性膝關節炎患者進行上下階梯等功能性活動時的關節疼痛。除此，本研究也設計開發一套遊戲化動作控制強化暨本體感覺訓練軟體，以改善患者的本體感覺，降低患者在上下樓梯時發生跌倒的機率，提升其生活品質以及改善人際關係與社交功能
汽車的構造與機械原理：汽車玩家該懂，新手更應該知道的機械原理【暢銷修訂版】
為了解決打 氣筒 活塞 的問題，作者青山元男 這樣論述：
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