手術器械的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

了不起的人體：如此精妙，如此有趣，說不定還能救你一命

為了解決手術器械的問題，作者山本健人 這樣論述：

　　˙日本熱銷16萬本、近千則讀者好評！人體構造如此精妙、健康醫療常識如此重要 　　˙疫病肆虐時代的必備之書！日本人氣外科醫師的人體、疾病及醫學趣味入門 　　˙【附】全身骨骼˙頭部、內臟構造小海報 　　你的右手有多重？ 　　舌頭除了感受味道，還有什麼功能？ 　　人一天可以製造出多少口水？ 　　心臟每分鐘可以送出多少血液？ 　　肛門如何分辨「實彈和空包彈」？ 　　癌症最容易轉移的器官是？ 　　生病是一種「優勢」？ 　　其實沒有必要知道自己的血型？ 　　傷口不應該先消毒？ 　　為什麼不抽血，也可以知道血氧濃度？ 　　上面這些為什麼，你都知道答案嗎？ 　　我在學醫的過程中，

對於人體構造、機能的精良嘆為觀止，也對會損害如此精巧機制的「疾病」深惡痛絕。 　　而了解疾病的成因、找回因疾病而失去的能力，就是醫學的責任。 　　到目前為止，醫學已經解開很多疾病背後的謎團，也衍生出很多治療方法，比如人類發現傳染病是由「微生物」所引起，是最近這一百年的事，在此之前，如果跟當時的人說：「生病是因為肉眼看不到的生物侵入體內引起的。」肯定會被認為是荒唐無稽、愚蠢至極。 　　但經由科學家們的努力，一一解開這些疾病背後的謎團，能為臨床醫療帶來莫大的助益，這也是醫學的迷人之處。 　　對醫學了解愈多，學習的樂趣也呈指數增加。那種知識之間點與點連接成線、讓我不禁拍案叫絕的時刻，希望能藉

由這本書傳達給大家。 　　本書的目標，是從過去到未來，從頭頂到指尖，以宏觀趣味的角度來看人體與醫學，希望能讓各位像小時候買了新圖鑑一般，有興奮翻閱、擁有雀躍的體驗。 　　那麼就讓我們馬上開始吧！巡遊人體的知性大冒險！  

手術器械進入發燒排行的影片

基於深度強化學習之機械臂載具控制- 以脊椎微創手術為例

為了解決手術器械的問題，作者曾建嘉 這樣論述：

目前的脊椎微創手術所使用的手術輔助機械臂，都需要由醫療人員從旁控制末端工具座標的移動路徑，依循手術環境之情景，將末端工具座標位置移動到安全區域後，再緩慢靠近施術目標位置，進行手術作業。整個過程會需要人力介入，來避開手術空間內所有手術器械，讓手術輔助機械臂在使用過程中，處於安全狀態，協助脊椎微創手術的進行。本研究提出一個兩階段方法，使手術輔助機械臂能夠在手術環境中自我導航且精確到達正確位置。在第一階段，我們在虛擬仿真環境中訓練手術輔助機械臂，透過Deep Q Network演算法，來學習從視覺觀察去對映動作。具體來說，我們的方法是包含了三個全卷積網路，分別輸入RGB數位影像、深度影像及目標方向

資訊，然後將三個網路產出的特徵圖作串聯拼接，再放入反卷積網路，產出像素特徵Q值。根據所產生的Q值，機械臂末端決定其要移動的方向及距離，當末端成功到達指定位置後，提供獎勵值。因此，學到的行為決策可以使機械臂避開障礙物。在第二階段，將虛擬仿真環境中收斂完成的訓練模型，平行部署至真實環境，來證明所訓練模型的有效性。實驗結果顯示，訓練模型的避障移動距離，與最短直線距離呈現正相關。此外，該模型的目標成功達成率可達到70%。我們希望本研究方法不只能夠減少人為控制手術輔助機械臂，更可以使醫療人員專心於手術作業流程。

胃癌術後營養照護全書 [暢銷增訂版]：快速復原三元素──營養促進‧微創手術‧身心平衡

為了解決手術器械的問題，作者林明燦,吳經閔,賴聖如 這樣論述：

一本專為胃癌病友量身訂作的飲食照護指南！ 解答讀者對飲食與癌症之間的可能關係！ 台灣是胃癌罹患率相對較高的地區，根據世界衛生組織估計，胃癌是全世界排名第六位的最普遍被診斷的癌症，近年胃癌雖在國人癌症死因的排名逐漸下降，但在2020年仍占有第八位，顯示胃癌對國人仍是一種相當重要的癌症。 本書結合了台大醫院的臨床醫師、護理師、營養師共同編著，對胃癌形成的可能相關因素，胃癌的診斷與治療，以及胃癌的營養指導等，做了詳細的說明。更從基本的胃構造開始談胃癌的高危險群、胃癌的診斷與檢查、胃癌的分期與治療，並針對胃癌的營養指導，包含術前術後飲食照顧做詳細的示範，是不論病人、家屬、照顧者

，甚或是醫護相關衛教工作者不可或缺的一本書。 ‧全新增修腹腔內熱化學治療 胃癌的高危險群請注意本書： 　．高鹽飲食習慣者 　．喜好食用經過防腐處理的食物 　．曾接受過胃部切除手術者 　．幽門螺旋桿菌感染者 　．有胃癌家庭史者 【正確的胃癌手術營養照護觀念】 　．術前不需長時間禁食 　．術前不常規放置鼻胃管或盡早移除 　．狀況若允許，術後宜盡早進食 　．如無法經口或鼻胃管進食，盡早採用腸道灌食 　．不需忍痛，選擇適合的止痛藥 　．宜提早下床活動復健 【胃切除後進階飲食準則】 　．胃癌術後進食第1至2天：清流質飲食 　．胃癌術後進食第3至4天：全流質飲食 　．胃癌術後進食第5至6天：半流質

飲食 　．胃癌術後進食第7至8天：剁碎及軟質飲食 【胃切除後食譜做法參考】 　．溫和飲食參考做法——鹹粥∕甜粥∕麵食等 　．軟質飲食參考做法——主食∕濃湯等 　．好吃稀飯參考做法 　 　．好喝高湯參考做法   特別收錄 ．從營養觀點談如何預防癌症復發 ．胃癌術後的管路照護 ．整合性癌症治療（Integrated oncology） ．銀髮族智慧健康感測及遠距照護應用   【專業推薦】（依姓名筆劃排列） 李伯皇／臺灣大學名譽教授 林芳郁／亞東紀念醫院院長室顧問 林肇堂／輔仁大學附設醫院特聘顧問 陳明豐／中國醫藥大學附設醫院心臟血管中心 榮譽院長 陳敏夫／林口長庚紀念醫院 榮譽院長 陳維昭／臺

大醫學院 名譽教授 楊泮池／中央研究院 院士 葉松鈴／臺北醫學大學保健營養學系 教授 鄭金寶／前臺大醫院營養室主任

雙孔腹腔鏡手術在子宮附屬器病灶及子宮內膜癌的角色

為了解決手術器械的問題，作者黃冠儒 這樣論述：

腹腔鏡手術自1970年代發展以來已經有半世紀以上的歷史。在這段期間，克服了光學顯像限制、改善手術器械侷限、加強電燒止血系統效率以及靠著各專家大量的經驗累積分享，讓微創手術朝著減少傷口數量、自然孔洞、降低轉開腹手術及減少出血等極限發展。傳統腹腔鏡技術包含藉由3個以上的傷口完成手術並取出檢體，而隨後發展的單孔腹腔鏡手術則以美觀及高手術技術為主要訴求，透過特殊鏡頭及專用的手術器械完成手術，手術檢體也可以從單一傷口簡單的取出。而雙孔腹腔鏡手術則取兩者所長，另外佔有一席之地。近年來，科技進步讓以遠端操作的機械手臂輔助腹腔鏡手術（達文西系統）蔚為風行，尤其是3D成像、減少操作者手震等優勢，讓術者可以在相

對舒適的環境下執行較困難或是時間長的手術，而目前達文西系統通常需要4個以上的傷口才能完成手術。目前，應用在婦產科的腹腔鏡術式有三種，首先是子宮附屬器（即卵巢、輸卵管）相關的手術，此類手術需要基本的腹腔鏡操作技巧以及精細度，手術時間較短，通常大部分的醫師都能完成。其次為子宮切除手術及其延伸的癌症分期手術，此手術牽涉到對解剖構造更深層的認識，並對手眼協調、止血、分離組織的動作有更高的要求，需要一些經驗及學習才能完成手術。而腹腔鏡子宮肌瘤切除手術則除了以上的技巧之外，另外涉及了縫合、打結之類更精細的動作，另外在取出檢體使用的技巧也需要特別的學習。由於臨床上手術適應症、手術難度、醫師經驗、病患能否支付

昂貴的特殊耗材、病人對於預後要求、傷口美觀等考量各不相同，選擇使用哪種手術方式大致上取決於主治醫師主觀裁量，也使得大部分文獻回顧無法以客觀或是有良好證據等級的研究來支持臨床決策。因本院兼具操作不同手術經驗豐富之醫師，本研究透過以不同方式在子宮附屬器及子宮切除手術中，來探討最適合的手術平台以輔助臨床決策。方法或程序本研究第一個部分回溯追蹤2011-2018年間在台大醫院接受各種腹腔鏡子宮附屬器手術的病患，並分析其手術相關結果及預後。第二個部分則回溯追蹤2015-2019年間在台大醫院接受腹腔鏡子宮內膜癌症分期手術的病患，並分析其手術相關結果及預後。結果在第一部分的研究中，643位病患裡有259位

病患接受單孔腹腔鏡手術、384位病患接受雙孔腹腔鏡手術。相較於單孔腹腔鏡手術，雙孔腹腔鏡手術在處理子宮附屬器相關的病灶時可節省手術時間（63.83 ± 25.31 vs. 57.32 ± 26.38分鐘, P < 0.01, OR = 0.98, CI = 0.98–0.99），術式變更率亦較低 (6.25% vs. 24.38%, P < 0.01, OR = 0.20, CI = 0.11 - 0.35)，而總出血量高出約2.82毫升 (5.2 vs. 2.38毫升, P < 0.01 , OR = 1.04, CI = 1.02 – 1.07)。在第二部分的研究中，共有89位病患接受雙孔

腹腔鏡子宮內膜癌症分期手術，而有59位接受傳統腹腔鏡子宮內膜癌症分期手術。經多變項迴歸調整後，雙孔腹腔鏡手術可節省手術時間 (152.09 ± 44.26 vs. 187.15 ± 41.87分鐘, P < 0.01, OR = 0.98, CI = 0.97 – 0.99)，術後48小時疼痛指數較低 (2.5 ± 0.55 vs. 2.74 ± 0.76, P = 0.03, OR = 0.54, CI = 0.31 – 0.95)。手術併發症、五年復發率及存活率並無明顯差異。而雙孔腹腔鏡學習曲線只需3-4個個案即可掌握此手術。討論及結論在現實世界中，病患追求傷口美觀、減低疼痛、減少住院天數

等需求漸增，而醫師則需平衡手術難度、手術耗時、醫療成本等來決定適當的處置原則。其中，有些可共同達成，有些則相互衝突。而在微創手術演進過程中，單孔腹腔鏡可為病患需求之代表，達文西手術則較偏醫師取向。惟雙孔腹腔鏡手術因較單孔腹腔鏡不美觀，也被認為操作難易不如傳統腹腔鏡手術，因此一直以來不被重視。本院的腹腔鏡發展涵蓋了傳統腹腔鏡、單孔腹腔鏡、機械手臂輔助腹腔鏡以及自2015年後的雙孔腹腔鏡手術，累積大量臨床經驗。我們證實，雙孔腹腔鏡對子宮附屬器手術可比擬單孔腹腔鏡，而卵巢囊腫切除手術需要較高手術技巧，手術耗時較長。而與傳統腹腔鏡相比，對於困難手術如子宮內膜癌症分期手術，雙孔腹腔鏡手術成效可以達到不劣

於傳統腹腔鏡的表現。分析其中原因，因為雙孔腹腔鏡較單孔腹腔鏡手術多了一個操作角度，因此在手術時可以雙手同時靈活運用，並且承襲了單孔腹腔鏡手術單一大傷口的優點（約2公分），利於取出檢體。而對於傳統腹腔鏡來說，雖然雙孔腹腔鏡少使用1至2個器械孔角度輔助手術，但是事實上這些額外的器械孔一般來說是由助手在掌控鏡頭時同時來操作。在這個情況下，助手除了必須滿足與術者手眼協調的腹腔鏡視線外，還要分心來操作另外一個器械，而大多數的情況下，通常是助手無法兼顧，造成視野干擾或是操作干擾，反而影響手術表現。本研究認為，雙孔腹腔鏡擁有傳統腹腔鏡及單孔腹腔鏡之優點，而減低兩者缺點的影響，使其在大部分的婦產科微創手術能有

較好的表現。然而，因涉及資料回溯及本質上無法去除的手術者個人經驗、能力等因素，故本研究仍承襲相關的研究限制及判讀偏誤。或許未來仍需要完整良好設計的多平台腹腔鏡研究來證實我們的發現。