微型gps定位追蹤器的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

微型無人機基於視覺自動區域偵查與物件偵測定位

為了解決微型gps定位追蹤器的問題，作者李德暐 這樣論述：

隨著無人機的技術越來越成熟，從一開始發展目的為戰爭武器，到現在民眾能使用娛樂用途的空拍機，無人機慢慢地融入了我們的生活之中。無人機擁有獨特空間運動能力，因此出現越來越多的應用。像是美國Airware公司推出無人機屋頂檢查系統，無人機能夠自動收集房屋範圍內的影像資訊等。無人機展現出強大的資訊蒐集能力。雖然目前無人機用於偵察的例子很多，但大都是以高階的機種為主，原因是需要更多的感測器去幫助執行偵察任務，像是熱像儀、鐳射掃描儀等等感測器。然而目前政府機構、民間機構所擁有比較多的機種都是較為便宜的低階微型無人機。有鑑於此，本研究希望能在低成本微型無人機上能使用。基於視覺使用電腦視覺輔助偵測物件並定位

，搭配行為樹使其自動控制化減少人力上控制的需求。

無人電動割草機

為了解決微型gps定位追蹤器的問題，作者胡維峰 這樣論述：

在智能科技逐漸新起，許多現代交通代步工具及生產製造工具，正開始導入智慧科技的技術，其傳統的燃油割草機，在使用中不僅會對周邊環境造成空氣汙染，也會讓使用者吸入過多的廢氣，導致身體健康受到影響，且像是學校、棒球場、足球場及生態公園等地方，多半都是半開放式的場地，因此戶外的場地就容易受天氣影響，進而延後工作的時程，但近年來人口成長開始下降，每年的新生兒出生率正緩緩低落，藉此人力成本將大幅的提高，而割草機也從燃油割草機轉型為無人電動割草機，並解決傳統割草機所面臨的問題。本無人電動割草機整車是以鋰電池作為主電力來源，並使用400W直流無刷馬達作為動力驅動，而轉向系統是透過電動缸去帶動轉向桿使前輪達到轉

向功能，電動缸是以內部的滾珠螺桿，使馬達的旋轉運動轉成直線運動；傳動系統則由馬達將動力傳遞齒輪箱內的齒輪，齒輪組再藉由齒比減速來輸出大扭力到後輪胎上；其割草系統是以高扭力的外轉子馬達做驅動，並連結刀盤使轉動刀片進行割草；無人控制系統是透過車上感測裝置，如：GPS、IMU、C310攝相鏡頭及T265追蹤攝相鏡頭來感知周遭環境，並藉由Nvidia-NX電腦進行路徑規劃分析，且具有閃避障礙物之功能，來達成無人化的控制；電機控制系統是以VCU作為全車控制器，並採用Microchip生產的DSPIC30F6051晶片，此晶片具有強大的運算能力及執行速度，適合做為硬體系統與軟體系統間的溝通橋樑。本研究測試

結果將設計並製作出兩台不同樣式的無人電動割草機，其兩台主要差異在於底盤結構、轉向系統、傳動系統、割草系統，而底盤結構是一台使用低碳鋼管材，另一台則用6061鋁合金管材；轉向系統是一台使用市面上的電動缸，另一台則用自製的電動缸；傳動系統是一台使用空氣輪胎，另一台則用實心輪胎；割草系統是一台裝配在前端位置，另一台則裝配在中間位置，並且分別進行割草測試、Z字型路線測試、環內型路線測試及車輛避障測試。其測得結果環內型路線優於Z字型路線，而刀盤最佳離地高度為6公分。