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工業電腦 壽命的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦詹姆．柯林斯寫的 從A到A+：企業從優秀到卓越的奧祕(暢銷新裝版) 可以從中找到所需的評價。
另外網站水泥雙雄致力低碳、環境友善獲ESG企業永續發展獎也說明：... 長張安平表示，「我自許是一個工業人，從水泥業這樣的一個傳統工業走 ... 超高強度混凝土，比一般建材使用壽命可延長2倍，碳排放量平均降低60％。
國立虎尾科技大學 機械與電腦輔助工程系碩士班在職專班 李炳寅、陳進益所指導 林紀鋒的 自動搬運車座標方向辨識與避障 （2021），提出工業電腦 壽命關鍵因素是什麼，來自於自動搬運車、光學雷達、避障。
而第二篇論文明志科技大學 電子工程系碩士班 林義楠所指導 蘇智暘的 實現一大區域環境因子監測之物聯網系統 （2020），提出因為有 LoRa、低功耗網路、物聯網、環境因子監測、LoRaWAN、Azure 雲端資料庫的重點而找出了 工業電腦 壽命的解答。
最後網站工業電腦硬碟機創新結構之創研機制研究則補充：傳統的硬碟機固定結構在振動實驗中輸予1G加速度、震幅0.06英吋、掃頻10 HZ∼500HZ，在高頻時加速度放大產生結構疲勞現象而發生傳輸速率驟降，此現象易造成硬碟機壽命 ...
從A到A+：企業從優秀到卓越的奧祕(暢銷新裝版)
為了解決工業電腦 壽命 的問題，作者詹姆．柯林斯 這樣論述：
「優秀」是「卓越」之敵！ 這不只是企業要面對的問題，也是人類共通問題。 全球狂銷超過2,200萬冊經典鉅作， 帶領企業與個人看見盲點、邁向卓越！ 全球企業推崇影響最深商管書 ●亞馬遜總裁貝佐斯採用《從A到A+》中的原則，建立組織營運的良性迴圈，造就今日的亞馬遜奇蹟。 ●英特爾、蘋果、微軟、星巴克、嬌生等知名公司深受本書影響，推動企業改造。 管理大師彼得‧杜拉克盛讚： 這部經過嚴謹研究、寫作又極出色的著作，推翻了許多目前流行的管理概念──從吹捧超人執行長、崇拜資訊科技到購併熱等。平庸的公司或許無法靠這本書提升競爭力，但本書應該能幫助
已具競爭力的公司躍升至卓越境界。 柯林斯花了五年時間，從1435家企業篩選出11家從優秀到卓越的公司，抽絲剝繭分析之後，透過本書指出他們成功的關鍵與祕訣，這些祕訣包括： ●第五級領導：能推動企業邁向卓越的領導人員具備什麼樣的特質？他們通常沉默內斂、不愛出風頭，甚至有點害羞，謙沖為懷的人格特質和不屈不撓的專業堅持齊集於一身。 ●先找對人，再決定要做什麼：柯林斯團隊原以為「從優秀到卓越」的領導人上任之初，一定先提出新願景、新策略，卻發現他們忙著找到適合的人上車，請不適任的人下車，並且把對的人放在對的位子上，然後才釐清該把車子開往哪個方向。 ●面對殘酷現實，但絕不喪失信心
：所有從「從優秀到卓越」的公司邁向卓越之路，都先從誠實面對眼前的殘酷現實開始。因此，領導人必須塑造能聽到真畫且不掩蓋事實的企業文化。 ●刺蝟原則：從優秀躍升到卓越，必須以能反映三個圓圈交集的簡單概念來取代原有的核心事業。刺蝟原則不是目標、策略或意圖，而是深入的理解。 ●強調紀律的文化：當有紀律的文化和企業精神相結合時，就能點石成金，創造卓越的績效。 ●以科技為加速器：「從優秀到卓越」的公司對於科技的角色有與眾不同的想法。柯林斯發現，「從優秀到卓越」的公司會把科技當做動力加速器，而不是啟動器。 ●飛輪和命運環路：從優秀到卓越的蛻變過程不是一蹴可幾的，轉變的過程好像無休無止
地推著巨輪朝一個方向前進。 這些祕訣不僅是從優秀到卓越的恆常法則，而且是可以學習的。任何組織都有可能變成卓越公司，只要用心研讀本書，就會找到許多可以應用於公司（無論公司大小或新創公司）及個人生涯規畫的實用法則。價值投資人更可以依循這些法則，進行「人」、「能力圈」及「護城河」三項選股要素的質化分析，找到最具潛力成長標的。 得獎紀錄 全球狂銷超過2,200萬冊，好書認證獎不斷 ●《哈佛商業評論》年度好書 ●美國《商業周刊》年度好書 ●亞馬遜網路書店年度好書 ●台灣經濟部「金書獎」 卓越推薦 （依姓名筆劃排序） Jenny Wang（JC 趨勢財經觀點創辦
人） Mr. Market 市場先生（財經作家） 丁菱娟（新創團隊導師、世紀奧美公關創辦人） 于為暢（資深網路人、個人品牌教練） 艾蜜莉（財經作家） 何飛鵬（城邦媒體集團首席執行長） 林之晨（台灣大哥大總經理、AppWorks 董事長暨合夥人） 林以涵（社企流執行長） 林揚程（太毅國際顧問公司執行長） 洪雪珍（斜槓教練） 張孝威（竹科廣播董事長） 張國洋（《大人學》共同創辦人） 游舒帆（商業思維學院院長） 雷浩斯（價值投資者、財經作家） 楊斯棓（方寸管顧首席顧問、醫師） 齊立文（《經理人》月刊總編輯） 鄭志凱（矽谷Acorn Pa
cific Ventures創投基金共同創辦人） 盧世安（「人資小週末」專業社群創辦人） 謝文憲（企業講師、作家、主持人） Mr.Market市場先生（財經作家） 優秀，是卓越的敵人。當現狀不錯時，我們往往會認為自己現在的方法是最好的，甚至是業界最優秀的，這時你很難再聽進任何建議，甚至失去了成長的動力，結果就是遲早有一天將會被超越。 《從A到A+》並不是教你如何選出好的投資標的，具備了書中提到的能力特質也不保證企業未來必然卓越。我認為它最大的價值是透過大量的研究傳承經驗，幫我們避開前人的錯誤，找到自己忽略的盲點。 丁菱娟（新創團隊導師、世紀奧美公關創辦人）
當年《從A到A+》這本書問世的時候，幾乎是每家公司領導人必讀的一本教科書，也是企業讀書會上指定的長青書。 讓我思考如何成為一家有願景、理念和價值觀的公司，並開始著手建立企業文化，這本書幫助我在經營公司上獲得很大的啟發。 很高興這本書能夠重新改版，讓新世代的年輕人有機會閱讀。好的書不會消失，也不退流行，它永遠像一盞明燈指引著想要追求好還要更好的人。 林之晨（台灣大哥大總經理、AppWorks 董事長暨合夥人） 柯林斯的研究與思想，在我學習成為第五級領導人的路上影響甚鉅。他的三環交集、推動飛輪、人才優先、面對殘酷現實等世界觀，是我每天思考策略、決定工作先後最仰賴的心理模型。從十
八年前第一次擔任新創中國分公司總經理，到後來創辦 AppWorks，到現在接手市值四千億的台灣大，《從A到A+》一直在我身邊，陪著我成長。 林以涵（社企流執行長） 社企流的使命，在於打造華文界社會企業的知識中心與交流平台，用商業思維與創業精神改善社會問題。為了能夠永續發展，《從A到A+》中追求卓越的概念，一直是我們凝聚團隊共識的思考基礎與行動原則。 在創立第二年，我們決定從志工組織轉型為公司，當時正是以刺蝟原則為核心，試圖找出自己有熱忱、擅長又能專精的事。但如何驅動社會創新，「找到對的人」就非常重要。 我也非常認同柯林斯說的，在內部建立強調紀律的組織文化，一方面讓員工承
擔責任，但又能享有充分的自由度。尤其我們是一個小型公司，合作對象多為大型企業，如果缺乏紀律，就無法獲得客戶的尊重和信任。隨著時勢潮流發展與環境變化，我們每年仍會定期自我檢視，致力發揮最大的社會影響力。 林揚程（太毅國際顧問公司執行長） 《從A到A+》探討了企業成長到巔峰的過程及必要條件，也就是十一家從優秀到卓越的公司關鍵密碼，記得出版當年也是太毅國際從深耕多年的新竹即將北上的高速成長時期，當時認真地讀了這本書，並奉為公司二○○三年戰略圭臬。實證結果，十五年後我們成長四○○％，並且連續十年成為台灣最主要的企業培訓提供者。這段時間，我們走過順風順水也曾低谷徘徊，因此更能以此書實踐者的身
分來推薦。 時代變遷快速，帶來眾多機會和威脅的焦慮感，如果只是一味地追求甚至確保自己奮力抓緊時代的潮流，還不如好好審視自己的優勢與資源，清晰公司的定位與戰略（初心），掌握從優秀到卓越的原則，邁向企業願景。 洪雪珍（斜槓教練） 我做了一年斜槓教練，已經有三千人來上過我的基礎課、三百人跟我學習實做的要領。其中我有一個發現，一般人會羨慕多才多藝的人，覺得他們比較優秀，可以拉出不僅一根斜槓，多角化經營生涯，成功機率較高；但奇怪的是，最後成功的竟然比較多是具有一項才藝、起步只做一項斜槓的人。為什麼？ 多才多藝的人像是狐狸型，看似選擇多，但是會有選擇困難。就算先選擇一個項目去做，在
經歷挫敗時，會順勢閃躲到其他項目，無法專注其中一項全力以赴，反而無法卓越，不易成功｡ 相反的，只有一項才藝的人屬於刺蝟型，只能做一種斜槓項目，一開始容易聚焦，不致三心二意。在遇到困難時，由於只有一條路可走，便會想盡辦法尋求突破，比較容易從優秀到卓越、從A到A+。 所以從我個人教斜槓的實務來看，非常同意柯林斯說的，不論上班找工作或下班後做斜槓，都要找到最有熱情、最有技能、最能獲利的經營項目，不滿足於優秀，而是追求卓越。 張國洋（《大人學》共同創辦人） 《從A到A+》是我非常喜歡的一本商業書，也一路對我的經營影響深遠。 很高興這本書又要重新出版，也希望有更多人可以好好閱
讀這本好書，提升個人領導特質，建立企業飛輪，最終走向卓越！ 鄭志凱（矽谷 Acorn Pacific Ventures創投基金共同創辦人） 《從A到A+》出版接近二十年，可以說是經營管理書籍的常青樹。只是當初選入樣本的十一家卓越公司有一家倒閉，一家曾被政府接管，一家遭併購，一家股價只剩十分之一。可見即使卓越，也不能保證企業長生不老，逆轉技術或市場的典範轉移。 長生無門，健康依然有道。這本書中提到許多基本功，都是企業的健康之道。諸如：人比事重要，該學習刺蝟的專注，要像飛輪般不斷累積動能，並以科技來加速等。儘管時隔多年，仍然歷久常新，值得台灣大小企業的經營者參考。 盧世安
（「人資小週末」專業社群創辦人） 《從A到A+》是影響我最多的企管書之一，而在本書眾多嚴謹繁複的概念中，「飛輪效應」則是影響我最深的一個概念。因為企業經營在「策略管理」層面上，所需要的有機的、動態的多元核心商業發展連結，都在這個看似簡單、實則充滿實踐挑戰的飛輪效應展示中表露無疑。我個人認為，考驗一本書的經典價值有個很簡單的判準，那就是在跨世代多變的環境遷移後，書中的「洞見」能否經得起考驗，應用在新世代與新事物進行解析的框架詮釋力。而更重要的是，當你因這本書而思考得愈多時，相信你會和我一樣，愈能感受到它跳脫於嚴謹的論述之外，有股強大的力量催促自我提升。 謝文憲（企業講師、作家、主持人
） 本書繁中版發行至今約二十年，它陪伴我度過在外商業務工作期間最辛苦卻值得回憶的六年。 每當覺得業績夠好、可以停歇時，「Good to Great」不斷在我大腦盤旋，最後幫助我攀登最高山峰，讓我得到「全球總裁獎」的殊榮。 如今離開大公司，我刻意保持小規模，因為「小，是刻意的」，我用小組織博取高影響力，用的就是「有紀律的專注」這項書中法則。 這是一本隨時看都不會太遲的好書。
工業電腦 壽命進入發燒排行的影片
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以下為本段內容文稿：
歡迎來到「一天聽一點」，在一年的中間，許多學生畢業的季節，來跟大家來聊一聊「生涯」跟「職場」，似乎是很應景的話題。
但你放心喔，我要跟你聊的不是如何找工作、面試，這一類比較技術性的問題；而是在這個動盪、快速變化的時代中，我們要怎麼樣「安身立命」？
所以呢，我們企劃了三集「過好人生」的專題，要來跟大家分享，如何駕馭那未知的未來？我想不管你是剛畢業的菜鳥，或是已經在江湖上走跳的老手，都會覺得很有幫助。
而在「過好人生」系列的第一集，我要開門見山的，來幫你破解一個思考、一個問題。
那就是喔：「不管你現在幾歲，有工作還是沒有工作、薪水高還是薪水低？你對未來都會有一種淡淡的焦慮，不確定是否繼續往下走，是對的選擇嗎？」
你是不是也感受到，那些過去覺得顛撲不破的保證，全部都一點一滴的在瓦解中呢？
你的焦慮並非空穴來風，在我分享「如何面對這些焦慮」之前，我們先來看看幾個客觀的數據。
首先喔，根據「行政院國發會」最新出爐的一個報告裡，它載明喔，在不遠的未來，大概就是民國150年，我們台灣的人口會比今天少了679萬，只剩下1660萬，回到民國65年的狀態。
這意思是說，我們現在剛好站在一個分界點，接下來每往前走一步，我們的人口數據就會往後退一格；但是不同的是，這次的1660萬的人口結構，會跟以前很不一樣。
首先呢，65歲以上的人口，會從當年的60萬膨脹到730萬，是當年的12倍；但是出生的人口，卻從42.5萬降低到5.6萬，比當年的七分之一還要弱。
聽到這些數字可能沒有感覺，我直接講白話文；現在全台灣有2600多所小學，如果都沒有關門，每間學校就平均只會有25個學生。
你想想看，這樣的狀況底下，有多少教育人員要被淘汰？而周邊有多少的產業會跟著萎縮？
好！就算你不從事教職，也不想生小孩，那個時候每年能繳稅的人，只剩下810萬人，是現在1730萬納稅人口的一半。
但是卻要支應730萬人的退休年金、長照費用和醫療支出；從現在5到6個人，養一個退休人口，到1比1的cover，我們只有40年的時間。
如果講到這裡，你還是沒有感覺，我就直接告訴你，只要你現在小於58歲，你有很大的可能會領不到勞保，甚至於呢，你要繼續工作到75到80歲都是正常的。
當然你也可以說喔，晚點退休沒什麼不好，反正壽命那麼長，繼續工作當練身體。那我再告訴你一些產業的實況，你可以想一想。
所謂的「工作」，你那種覺得想要做一輩子的，它會不會存在？就算你想做，還有公司會要你嗎？
我們來舉幾個例子喔，大家都知道台灣過去一直以來是機車王國，隨便走在馬路上，你都能夠看到不管是綠牌、白牌、黃牌、紅牌…這種各式的機車，滿街趴趴走。
而這樣子高密度的機車使用，就造就了上個世紀的八零年代，台灣機車行隨便開，隨便賺錢。不過同樣的情況到了二十一世紀之後，開始了有重大的轉變。
由於電動機車的技術愈來愈成熟，無論是更時尚的外型，更便利的充電站、加上環保政策的助攻、實際價格的補貼跟補助；它都相較於傳統機車有更好的吸引力對於消費者，它帶動了近年來電動機車的換車潮。
而電動機車就像3C產品一樣，在維修的時候，不管是哪裡出問題，只要把整台電動車接上電腦，就能夠很快的診斷出故障的位置，直接換掉零件。
不再需要那種傳統機車行，老師傅的維修經驗，而且維修價格更透明、更低。在這樣的風潮底下喔，傳統機車行如果不轉型，你想想看生意還能維持幾年？你可以自己想一下。
如果你覺得機車行是「黑手」，是屬於「藍領」的產業，跟身為「白領」的你無關，那你一定不能錯過我接下來要說的例子。
「大數據」的運用，在這幾年來已經是大家都知道的事。你可曾想過所有使用習慣、生活方式、健康數據，都會透過電子化的大數據被記錄之後，所有的產業都能夠針這些數據，去鎖定他要的族群，去設計出更受歡迎的產品。
你想想看，假設你這輩子會得到什麼病，都可以透過「大數據」推算出來；汽、機車全部自動駕駛，大幅降低車禍的機率，你還需要現在包山包海的醫療保險、意外保險嗎？
還是保險公司其實只要針對你所需要、買得起又適合的保單，直接推播到你的手機裡，方便你完成購買這樣就好啦。那麼這個時候，眼下全台灣21萬的保險從業人員，又該何去何從呢？
我們都知道打敗計程車的，不是另外一家更大的計程車行，而是叫車軟體Uber、滴滴打車；而打敗出版業的，不是哪一個強大的作者或者是書商，而是沒出過任何一本實體書的「臉書」啊。
而你可能不知道的是，讓口香糖的銷售量急劇下滑的，不是另一外款零食，而是「社交軟體」。因為當人不用直接互動的時候，口氣清新的需求，也就沒那麼重要了。
在未來，你根本不知道你的敵人會在哪裡？也不知道你的公司還能活多久？就算它現在看起來很大。更何況喔，在台灣的大企業是相對少的，絕大多數都是中小企業。
而中小企業只有七年的平均壽命，它關店的比率非常非常的高；以每個人平均45年的工作時期，你至少要換7到8次的工作，這都是很正常的。
所以談到這邊，你是不是覺得心中那種隱隱約約的不安，其實是很合理的。如果你沒有這樣的焦慮，我還比較擔心你勒！
那麼面對這樣的狀況，我們該怎麼思考？首先，你要知道的是喔，如果你的想法還停留在，找到一個工作安分守己的做下去，只要穩定就好；那恭喜你，你註定被淘汰。
為什麼呢？其實我們有很多人的生涯概念，是來自於20世紀，但卻要應付急劇成長的21世紀。不知道你還有沒有印象，在上個世紀，我們對生涯規畫的理解都很單純，而且單純得很絕對！
就像是讀了醫學院就當醫生，讀了師範學院就當老師，要是你不想讀書就當工人，這種「一個蘿蔔一個坑」的概念。
但你有沒有發現喔，在我們渡過了千禧年，進入了二十一世紀之後，這種精確分工、結果確定的事情，其實早就不存在了。取而代之的是，每三到五年之間，就會有不同的熱門新工作誕生。
特別是近幾年來，最熱門的工作像是YOUTUBER、網路小編、電競選手、居家整理師…這些等等的，都已經不是各大專院校裡，找得到相關的科系的新工作、新職業啊！
而這樣子的「實際產業」，跟「學術」之間的斷層，也老早讓生涯的議題，脫離了「精確分工、確定結果」這樣的途徑。
而更弔詭的是，有一個關於「知識更新速度」的統計數據顯示，現在的大學生，進學校第一年所學的知識，在他升大二的同時，去年所學的就已經過時，形同作廢啊！
這更說明了，要現在的學生從學校畢業之後，帶著所學的專業，去找到一個長期穩定、能夠做一輩子的工作，那幾乎已經是「神話」了！
再加上喔，我們現在所處的時代，是工業革命以來，人口和科技發展最快速，而且達到高峰的階段。現代的人一天的資訊量，已經是18世紀的平凡人一輩子的資訊量。
也就是說喔，雖然我們懂得比二百年前的人，還要多很多；但尷尬的是，我們大部份的思考方式，卻沒有進步多少，還停留在工業時代那種「找個能夠做一輩子的工作」這樣的思考框架裡。
在這裡我邀請你想一想喔，要是你的思想沒有適時的，隨著時代的進步而一起前進，你又偏偏生活在變動這麼快速，對於「未來」是前不著村、又後不著店的狀況裡，那麼怎麼樣會讓人不焦慮呢？
如果你不想要繼續焦慮下去，那麼關於未來生涯的因應策略，就是你最急迫、最需要學習的部份。
但是在開始學習之前，我來說個故事，讓你對於這樣的學習，先有個正確的理解。IBM大型電腦之父「佛瑞德・布魯克斯」。
他在1986年的都柏林IFIP的研討會上，曾經發表過一個關於軟體工程的經典論文。論文名稱叫做《沒有銀彈》，之所以把論文的名稱取得這麼特別，是因為佛瑞德使用了一個隱喻。
在歐美的傳統故事裡，傳說喔可以用銀製的子彈，就可以殺死吸血鬼、狼人或者是任何怪獸；所以呢「銀製的子彈」就會被引申成「解決問題」的最有效方法。
而佛瑞德把論文取名成「沒有銀彈」，就是在強調軟體複雜的本質，並沒有任何一個技術或方法，可以像是殺死狼人的「必殺技」，並沒有那種一招斃命，一用就靈的這種途徑。
而事實上，像軟體工程這樣的挑戰，就跟現代人的生涯規劃是同樣的複雜。過去所有行業的權威，和牢不可破的真理，都在此刻會被推翻，沒有任何的「保證」可言。
因此呢，我們未來將面對的問題、還有解決這些問題的資源跟方法，都會是「史無前例」的，都必須由我們自己親手去開創。
而真正「解決問題」的高手，就像佛瑞德這樣的人，他們老早就參透了「一勞永逸」的方法其實根本不存在。
可以追求的是鍛練自己的「思考能力」，把自己打造成為能夠「靈活應變」，去適應各種的變化，而不斷的更新、持續升級的系統。
如果你還是聽不懂，非得要一個答案，那我只能說，現代生涯唯一的不變的，是「一直在變」啊！唯一的解答就是「沒有絕對」！
而你的腦袋裡那些一成不變、不動如山，企圖想要找一個工作、一個專業，就做一輩子的「舊思維」；如果再不移除，那就會像是當大家都在用智慧型手機的時候，你還堅持使用「call機」，這是一件很荒謬的事喔！
更可怕的是，這些過時的思想如果不即時更新，當生活和工作的壓力越來越大之後，它會變成一種毒素，變成一種「思想的遺毒」。
不知不覺會腐化你的心靈，讓你對生命感覺到絕望，成為自我發展的最大阻礙，這會是你要的嗎？你可以想一下。
所以在下一集的節目裡，我會一一說明，這些「思想遺毒」的具體內容是什麼？及它是在什麼時候，植入你的腦袋裡？
面對「思想」這種無形的對手，你必須先認出它、標定它；才能進一步的打敗它、超越它。
要是你希望自己能夠與時俱進，不讓未知的新科技，消滅你熟悉的工作跟生活方式，那你就一定要鎖定我們的頻道。
除此之外呢，如果你想要更精確的，認出在自己的人生裡，無論是面對工作，還是自我發展的迷思或現象。
並且透過學習掌握具體的方法、找到明確的自我定位，有效的去適應這多變的未來，那麼千萬不要錯過，我們推出的線上課程【過好人生學】。
如果你曾經在生命的任何時刻當中，問過自己：「這輩子，只能這樣嗎？」那這門課就是為你所準備的！【過好人生學】會陪伴你過出自己想要的好人生！
希望今天的分享，能夠給你一些啟發與幫助，我是凱宇。
如果你喜歡我製作的內容，請在影片裡按個喜歡，並且訂閱我們的頻道。別忘了訂閱旁邊的小鈴鐺，按下去；這樣子你就不會錯過我們所製作的內容。
那麼如果你對於啟點文化的商品，或課程有興趣的話，如同今天最後跟你分享的【過好人生學】，期待你的加入；詳細的課程內容在我們影片的說明裡，都有相關的連結。
讓我們一起邁向一個更好的人生，謝謝你的收看，我們再會。
自動搬運車座標方向辨識與避障
為了解決工業電腦 壽命 的問題，作者林紀鋒 這樣論述：
本研究重點是針對自動搬運車執行物料搬運作業過程中，如何檢測出AGV自我座標方向位置，再由已知座標點及方向，往目標座標方向移動前進，由於目標方向明確，可事先調控AGV的移動速度，使移動更有效率，透過障礙檢知器檢知障礙物及如何完全避免碰撞風險，確保貨物安全送逹目的地，不論是置放架、AGV車體設備、人身安全也都可以保護到位。然而如何減少AGV碰傷以延長使用壽命，在無人駕駛過程中就需要建立一套安全系統，要避免碰撞有賴於檢知設備、控制程式、電機和驅動器的靈敏操控與控制器的快速反應。此外，AGV在正確的路徑上移動並避開障礙物等運算，也需要工業電腦的快速運算能力，故本研究是採用工業電腦並透過光學雷達掃描儀
，有效檢測出AGV自我座標方向位置，檢測行走路徑是否有障礙，遇到障礙物時可安全停止，當障礙物消除後可以繼續前往目的地。本研究的AGV控制系統具有容易操作、容易維護、無故障、高安全，具備導航、避障、即時感應等優點，未來朝向可自動充電、耐久、節能、障礙繞路、最佳化路徑、影像補正高精度定位、結合機器手臂之影像避障方法來擴展功能。
實現一大區域環境因子監測之物聯網系統
為了解決工業電腦 壽命 的問題，作者蘇智暘 這樣論述：
本論文主要建立一校園環境因子監測物聯網，系統中傳輸架構運用LongRange(LoRa)低功耗、長距離之傳輸技術，架設於人口活動密度高且範圍較大的大學校園。首先，在不同區域之感測器有所不同，室內偵測之項目有: 溫度、相對濕度、懸浮微粒、一氧化碳、二氧化碳；則室外偵測之項目有: 溫度、相對濕度、風速、懸浮微粒、紫外線，並由溫濕度及風速等數據以計算出體感溫度，作為是否適合活動的依據。LoRaWAN Class C具有資料延遲最低之特色，本系統實驗證實終端設備在下行鏈路延遲與電池壽命的平衡下，它是較佳的傳輸通訊協定。Gateway運用工業電腦，撰寫C# Windows Forms應用程式，以解析來
自不同偵測點的資料每小時上傳至Microsoft Azure雲端資料庫，保存資料的完整儲存。Web-Server端利用 ASP.NET開發網頁程式發佈數據，並與Google Map API整合，定位不同之偵測站，使用者即可透過網頁查詢環境品質之趨勢與進一步之數據分析與評估。經本文系統證實採用LoRa無線通訊傳輸架構之校園環境因子監測物聯網，其數據傳輸均能有95%以上之成功率。再者，本系統亦利用Petri nets模擬工具軟體，由基本工作流程之建模開始，建構出一套完整的校園環境因子監測物聯網流程的資料模型，並經模擬與驗證完成系統之可行性。關鍵字：LoRa、低功耗網路、物聯網、環境因子監測、LoR
aWAN、Azure 雲端資料庫。