小米 11 測試的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

小米 11 測試的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦王朝明,吳虹儀寫的 【就服法規全圖解!】就業服務乙級通關講座(學術科重點精華+全試題詳解)增修訂六版 和王賀劉鵬錢乾的 機器學習算法競賽實戰都 可以從中找到所需的評價。

另外網站小米11續航測試翻車?5部手機實測,還不如iPhone12ProMax也說明:小米11Ultra 、一加9Pro、iPhone12ProMax、三星S21Ultra、小米11這5部手機的電池電量,分別為5000毫安、4500毫安、3678毫安、5000毫安、4600毫安,從電池 ...

這兩本書分別來自宏典文化 和人民郵電所出版 。

國立虎尾科技大學 動力機械工程系機械與機電工程碩士班 林依恩所指導 林家祥的 基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置 (2021),提出小米 11 測試關鍵因素是什麼,來自於小米掃地機器人、放大邏輯延伸、服務型機器人、掃地機器人。

而第二篇論文正修科技大學 電子工程研究所 張法憲所指導 呂亞縉的 工業管線勘查清潔機器人設計應用實務 (2021),提出因為有 管線、清潔、移動的重點而找出了 小米 11 測試的解答。

最後網站小米11青春版游戏性能测试:中规中矩 - 电子工程則補充:小米11 青春版搭载骁龙780G处理器,这颗处理器采用5nm工艺制程, ... 游戏测试环境均是在25~26℃的室温条件下,连接WiFi,手机电量保持在70%以上。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了小米 11 測試,大家也想知道這些:

【就服法規全圖解!】就業服務乙級通關講座(學術科重點精華+全試題詳解)增修訂六版

為了解決小米 11 測試的問題,作者王朝明,吳虹儀 這樣論述:

  ★六版大更新!就服法規全圖解!彙整十年各梯次術科就服法規試題,精確落點分析,藉由作者巧思繪圖解說或製表整理,幫助考生【快速理解】法規核心內容,搭配【對應口訣】,讓就服法規不再成為「考照守門員」!     ★遵循廣大考生建議、以「節省考生準備時間」為宗旨重新架構!採最精華重點與最新試題解析「三合一」設計→讓讀者準備就服「一本就搞定」。     ★就服考照課程學員真心推薦:     學員1:在就服法上課之前,總覺得法律是從「背」法條開始,但小米老師將法令重點條列化、數字化、圖表化,加上職場上的實務分享,讓學生在短時間「理解」並記住法令重點!     學員2:談到勞動法令,能夠用淺而易懂的架

構及邏輯,並融合各項勞動法條及個案分享,認真推薦小米老師,跟著小米老師學習,一定收穫滿滿!     學員3:真的很慶幸這次能遇到小米老師分享勞動法規的課程……小米老師就像是魔術師一般讓艱深的法條變的生動有趣,也教導我們如何將難記的條款透過簡單的口訣輕鬆的記到腦袋瓜裡,更感謝小米老師協助我們將不同法條中提及的相關觀念彙整在一起,讓我們可以簡單又快速的將所有重點一次收集理解。聽完小米老師的課程後,讓我再也不會害怕面對各式各樣的勞動法規了,謝謝小米老師拯救了我。     1. 第一部分重點精華專注「應考導向」→幫考生整理出「真正會考的重點」,拒絕沒重點長篇大論;     2. 第二部分針對考生實際應

考最沒把握的術科,將最具參考價值的近年試題進行「題題解析」→訓練臨場寫作能力;     3. 第三部分採「虛實整合」方式,掃描QRCODE,100-109年各梯次術科試題暨詳解,以及勞動部最新公告學科題庫暨詳解,通通帶著走,隨時隨地練習作答。     質與量兼具,一書即完整收錄應考三大必要準備元素,幫助考生在最短時間內考取超難考的就服證照,早日脫離考照苦海!★     「技術士-就業服務乙級-通關講座」一書,在首版時歷經兩年的撰寫與校對、編輯、付梓,希望作出符合考生期待的書籍。鑒於坊間有關就業服務用書內容涵蓋過於龐雜,徒增考生備考時間負擔,因此本書之寫作係以「應考導向」為最高指導原則,在考生能

接受的篇幅內,傾注我們所有的專業與最高的誠意於其中,目的就是讓讀者們尋得一本有方向與重點的參考書籍。接續前面五版,許多讀者提供寶貴的改版建議,讓我們逐步調整書籍架構與內容。終於,在第六版做出一本內容紮實又可以節省考生準備時間的考試用書。      第六版改版重點,一如既往維持前三大篇精華內容,此次版本榮幸邀請到勞動法規與人資專長的吳虹儀老師加入團隊,重新編撰第一篇「就業服務相關法令解析」,採取不同於以往的寫作模式,將艱澀難懂的法令條文以「圖解」方式呈現,並且分析歷年法規術科出題方向,整理出考生必須知曉的重點內容,王老師則負責第二篇「就業市場解析」、第三篇「就業諮商解析」,並將最新年度學、術科重

要試題穿插於相關篇章中,以利於讀者追蹤、查索出題內容與旨趣,更利於讀者掌握出題方向。      除了三大篇的內容修訂與增補外,鑑於市面上就服書籍內容篇幅過多,既不易閱讀,攜帶上也相對困難,本書於第六版改為收錄110年各梯次術科試題暨詳解,考生可以參考每題擬答,學習答題技巧。輔以QRCODE將100-109年各梯次術科試題暨詳解,以及勞動部最新公告學科題庫暨詳解轉為線上瀏覽,強化學習記憶,提升準備效率。      最後,仍要強調的是我們求全求備的撰寫、編輯態度,本書改版原定於2021年底即可付梓,為求書籍內容更臻完善,遲至目前才面市。未來我們仍一秉這種精神精進本書之內容,以符讀者期待,例如,勞動

就服法令法規、就業市場、就業資源政策等均會隨時變動,所以更新翻修,絕不可免,為能持續服務讀者,將在中華人才交流協會的FB及做為動態內容更新,敬祈讀者隨時利用查詢,不周之處難免,期盼大家不吝賜教,祝福考生均能應考順利,金榜題名。 

小米 11 測試進入發燒排行的影片

手上剛好比較新的兩款螢幕下鏡頭新機三星 Z Fold 3 和小米 MIX4 都有,就來做一下比較,包含了外觀對比,相機實拍還有影片測試

相片樣張原始檔這裡可以取得: https://ahui3c.com/104994/udc-zfold3mix4

基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置

為了解決小米 11 測試的問題,作者林家祥 這樣論述:

隨著社會的發展和科技的進步,機器人的功能變的多樣化,目前以服務人群的機器人越來越受到人們歡迎。目前掃地機器人還是以居家的小型機器人為主,大型空間清掃仍需要人力完成,然而因為深夜時段勞務缺工日益嚴重,因此研發出大型輔助裝置減緩人力需求。 本研究以小米掃地機器人為研究對象,在小米掃地機器人上加裝延伸輔助裝置,從小米掃地機器人本體的34公分X 34公分清掃面積,透過本文之延伸輔助裝置增加至1.5米X 1.5米清掃面積,有效的增加清掃效率。但因為實驗的方便性,將整體架構縮小成1m X 1m進行實驗概念機,依此來證明感測器延伸的可行性。 實驗結果發現,輔助延伸裝置之判斷邏輯是依附在小米掃地機器

人判斷邏輯上,因此對轉向角度的要求較為嚴苛,過多或過少的轉向角度會對小米掃地機器人的路徑造成影響,帶來的結果是小米掃地機器人判斷邏輯上,會因為路線有所落差,導致小米掃地機器人重新規劃路線後,導致延伸輔助裝置產生偏移滑動。 整體實驗探討得知,延伸型輔助裝置可以完全的延伸小米掃地機器人的做動以及感測邏輯,雖然整體運作順利,但還是有改善空間。由於偏移滑動的發生,下一步改善優先考量到動力傳遞的配置以及整體剛性的強度,能有效的改善延伸輔助裝置的偏移滑動現象,讓整體運作路線圖更平滑。

機器學習算法競賽實戰

為了解決小米 11 測試的問題,作者王賀劉鵬錢乾 這樣論述:

本書是算法競賽領域一本系統介紹競賽的圖書,書中不僅包含競賽的基本理論知識,還結合多個方向和案例詳細闡述了競賽中的上分思路和技巧。   全書分為五部分:第一部分以算法競賽的通用流程為主,介紹競賽中各個部分的核心內容和具體工作;第二部分介紹了使用者畫像相關的問題;第三部分以時間序列預測問題為主,先講述這類問題的常見解題思路和技巧,然後分析天池平臺的全球城市計算AI 挑戰賽和Kaggle平臺的Corporación Favorita Grocery Sales Forecasting;第四部分主要介紹計算廣告的核心技術和業務,包括廣告召回、廣告排序和廣告競價,其中兩個實戰案例是2018騰訊廣告算法大

賽——相似人群拓展和Kaggle平臺的TalkingData AdTracking Fraud Detection Challenge;第五部分基於自然語言處理相關的內容進行講解,其中實戰案例是Kaggle 平臺上的經典競賽Quora Question Pairs。 本書適合從事機器學習、數據挖掘和人工智能相關算法崗位的人閱讀。 王賀(魚遇雨欲語與餘) 畢業于武漢大學電腦學院,碩士學位,研究方向為圖資料採擷,現任職於小米商業演算法部,從事應用商店廣告推薦的研究和開發。是2019年和2020年騰訊廣告演算法大賽的冠軍,從2018年至2020年多次參加國內外演算法競賽,共獲得五

次冠軍和五次亞軍。 劉鵬 2016年本科畢業于武漢大學數學基地班,保研至中國科學技術大學自動化系,碩士期間研究方向為複雜網路與機器學習,2018年起多次獲得機器學習相關競賽獎項,2019年至今就職于華為技術有限公司,任演算法工程師。 錢乾 本科就讀於美國佐治亞理工大學,研究方向包括機器學習、深度學習、自然語言處理等,現就職于數程科技,工作方向為物流領域的智慧演算法應用,任大資料技術負責人。 第 1 章 初見競賽 1 1.1 競賽平臺 2 1.1.1 Kaggle 2 1.1.2 天池 6 1.1.3 DF 7 1.1.4 DC 7 1.1.5 Kesci 7 1.1.6 

JDATA 8 1.1.7 企業網站 8 1.2 競賽流程 8 1.2.1 問題建模 8 1.2.2 資料探索 9 1.2.3 特徵工程 9 1.2.4 模型訓練 9 1.2.5 模型融合 10 1.3 競賽類型 10 1.3.1 資料類型 10 1.3.2 任務類型 11 1.3.3 應用場景 11 1.4 思考練習 11 第 2 章 問題建模 12 2.1 賽題理解 12 2.1.1 業務背景 12 2.1.2 資料理解  14 2.1.3 評價指標 14 2.2 樣本選擇 20 2.2.1 主要原因 20 2.2.2 準確方法 22 2.2.3 應用場景 23 2.3 線下評估策略 2

4 2.3.1 強時序性問題 24 2.3.2 弱時序性問題 24 2.4 實戰案例 25 2.4.1 賽題理解 26 2.4.2 線下驗證 27 2.5 思考練習 28 第 3 章 資料探索 29 3.1 數據初探 29 3.1.1 分析思路 29 3.1.2 分析方法 30 3.1.3 明確目的 30 3.2 變數分析 32 3.2.1 單變數分析 33 3.2.2 多變數分析 37 3.3 模型分析 39 3.3.1 學習曲線 39 3.3.2 特徵重要性分析 40 3.3.3 誤差分析 41 3.4 思考練習 42 第 4 章 特徵工程 43 4.1 數據預處理 43 4.1.1 

缺失值處理 44 4.1.2 異常值處理 45 4.1.3 優化記憶體 46 4.2 特徵變換 47 4.2.1 連續變數無量綱化 47 4.2.2 連續變數資料變換 48 4.2.3 類別特徵轉換 50 4.2.4 不規則特徵變換 50 4.3 特徵提取 51 4.3.1 類別相關的統計特徵 51 4.3.2 數值相關的統計特徵 53 4.3.3 時間特徵 53 4.3.4 多值特徵 54 4.3.5 小結 55 4.4 特徵選擇 55 4.4.1 特徵關聯性分析 55 4.4.2 特徵重要性分析 57 4.4.3 封裝方法 57 4.4.4 小結 58 4.5 實戰案例 59 4.5.1 

數據預處理  59 4.5.2 特徵提取 60 4.5.3 特徵選擇 61 4.6 練習 62 第 5 章 模型選擇 63 5.1 線性模型 63 5.1.1 Lasso 回歸 63 5.1.2 Ridge 回歸 64 5.2 樹模型 64 5.2.1 隨機森林 65 5.2.2 梯度提升樹 66 5.2.3 XGBoost 67 5.2.4 LightGBM 68 5.2.5 CatBoost 69 5.2.6 模型深入對比 70 5.3 神經網路 73 5.3.1 多層感知機 74 5.3.2 卷積神經網路 75 5.3.3 迴圈神經網路 77 5.4 實戰案例 79 5.5 練習 80

第 6 章 模型融合 81 6.1 構建多樣性 81 6.1.1 特徵多樣性 81 6.1.2 樣本多樣性 82 6.1.3 模型多樣性 82 6.2 訓練過程融合 83 6.2.1 Bagging 83 6.2.2 Boosting 83 6.3 訓練結果融合 84 6.3.1 加權法 84 6.3.2 Stacking 融合 86 6.3.3 Blending 融合 87 6.4 實戰案例 88 6.5 練習 90 第 7 章 用戶畫像 91 7.1 什麼是用戶畫像 92 7.2 標籤系統 92 7.2.1 標籤分類方式 92 7.2.2 多管道獲取標籤 93 7.2.3 標籤體系框

架 94 7.3 使用者畫像資料特徵 95 7.3.1 常見的資料形式 95 7.3.2 文本挖掘演算法 97 7.3.3 神奇的嵌入表示 98 7.3.4 相似度計算方法 101 7.4 用戶畫像的應用  103 7.4.1 用戶分析  103 7.4.2 精准行銷 104 7.4.3 風控領域 105 7.5 思考練習 106 第 8 章 實戰案例:Elo Merchant Category Recommendation(Kaggle) 107 8.1 賽題理解 107 8.1.1 賽題背景 107 8.1.2 賽題數據 108 8.1.3 賽題任務 108 8.1.4 評價指標 109

8.1.5 賽題FAQ 109 8.2 探索性分析 109 8.2.1 欄位類別含義 110 8.2.2 欄位取值狀況 111 8.2.3 資料分佈差異 112 8.2.4 表格關聯關係 115 8.2.5 數據預處理 115 8.3 特徵工程 116 8.3.1 通用特徵 116 8.3.2 業務特徵 117 8.3.3 文本特徵 118 8.3.4 特徵選擇 119 8.4 模型訓練 119 8.4.1 隨機森林 119 8.4.2 LightGBM 121 8.4.3 XGBoost 124 8.5 模型融合 127 8.5.1 加權融合 127 8.5.2 Stacking 融合 1

27 8.6 高效提分 128 8.6.1 特徵優化 128 8.6.2 融合技巧 130 8.7 賽題總結 134 8.7.1 更多方案 134 8.7.2 知識點梳理 135 8.7.3 延伸學習 135 第 9 章 時間序列分析 138 9.1 介紹時間序列分析 138 9.1.1 簡單定義 138 9.1.2 常見問題 139 9.1.3 交叉驗證 140 9.1.4 基本規則方法 141 9.2 時間序列模式 142 9.2.1 趨勢性 142 9.2.2 週期性 143 9.2.3 相關性 144 9.2.4 隨機性 144 9.3 特徵提取方式 144 9.3.1 歷史平移 1

45 9.3.2 窗口統計 145 9.3.3 序列熵特徵 145 9.3.4 其他特徵 146 9.4 模型的多樣性 146 9.4.1 傳統的時序模型 147 9.4.2 樹模型 147 9.4.3 深度學習模型 148 9.5 練習 150 第 10 章 實戰案例:全球城市計算AI挑戰賽 151 10.1 賽題理解 151 10.1.1 背景介紹 152 10.1.2 賽題數據 152 10.1.3 評價指標 153 10.1.4 賽題FAQ 153 10.1.5 baseline 方案 153 10.2 探索性資料分析 157 10.2.1 數據初探 157 10.2.2 模式分析

159 10.3 特徵工程 162 10.3.1 數據預處理 162 10.3.2 強相關性特徵 163 10.3.3 趨勢性特徵 165 10.3.4 網站相關特徵 165 10.3.5 特徵強化 166 10.4 模型選擇 166 10.4.1 LightGBM 模型 167 10.4.2 時序模型 168 10.5 強化學習 170 10.5.1 時序stacking 170 10.5.2 Top 方案解析 171 10.5.3 相關賽題推薦  172 第 11 章 實戰案例-Corporación Favorita Grocery Sales Forecasting 174 11.1

 賽題理解 174 11.1.1 背景介紹 174 11.1.2 賽題數據 175 11.1.3 評價指標 175 11.1.4 賽題FAQ 176 11.1.5 baseline 方案 176 11.2 探索性資料分析 181 11.2.1 數據初探 181 11.2.2 單變數分析 184 11.2.3 多變數分析 188 11.3 特徵工程 190 11.3.1 歷史平移特徵 191 11.3.2 視窗統計特徵 192 11.3.3 構造細微性多樣性 193 11.3.4 高效特徵選擇 194 11.4 模型選擇 195 11.4.1 LightGBM 模型 196 11.4.2 LST

M 模型 196 11.4.3 Wavenet 模型 198 11.4.4 模型融合 199 11.5 賽題總結 200 11.5.1 更多方案 200 11.5.2 知識點梳理 201 11.5.2 延伸學習 202 第 12 章 計算廣告 204 12.1 什麼是計算廣告 204 12.1.1 主要問題 205 12.1.2 計算廣告系統架構 205 12.2 廣告類型 207 12.2.1 合約廣告 207 12.2.2 競價廣告 207 12.2.3 程式化交易廣告 208 12.3 廣告召回 208 12.3.1 廣告召回模組 208 12.3.2 DSSM 語義召回 210 12

.4 廣告排序 211 12.4.1 點擊率預估 211 12.4.2 特徵處理 212 12.4.3 常見模型 214 12.5 廣告競價 219 12.6 小結 221 12.7 思考練習 221 第 13 章 實戰案例:2018 騰訊廣告演算法大賽——相似人群拓展 222 13.1 賽題理解 222 13.1.1 賽題背景 223 13.1.2 賽題數據 224 13.1.3 賽題任務 226 13.1.4 評價指標 226 13.1.5 賽題FAQ 227 13.2 探索性資料分析 227 13.2.1 競賽的公開資料集 227 13.2.2 訓練集與測試集 227 13.2.3 廣

告屬性 229 13.2.4 使用者資訊 229 13.2.5 資料集特徵拼接 230 13.2.6 基本建模思路 232 13.3 特徵工程 232 13.3.1 經典特徵 232 13.3.2 業務特徵 234 13.3.3 文本特徵 235 13.3.4 特徵降維 237 13.3.5 特徵存儲 238 13.4 模型訓練 238 13.4.1 LightGBM 238 13.4.2 CatBoost  238 13.4.3 XGBoost 239 13.5 模型融合 239 13.5.1 加權融合 239 13.5.2 Stacking 融合 239 13.6 賽題總結 240 13.

6.1 更多方案 240 13.6.2 知識點梳理 241 13.6.3 延伸學習 241 第 14 章 實戰案例-TalkingData AdTracking Fraud DetectionChallenge 243 14.1 賽題理解 243 14.1.1 背景介紹 243 14.1.2 賽題數據 244 14.1.3 評價指標 244 14.1.4 賽題FAQ 244 14.1.5 baseline 方案 245 14.2 探索性資料分析 247 14.2.1 數據初探 247 14.2.2 單變數分析 249 14.2.3 多變數分析 254 14.2.4 資料分佈 255 14.3

 特徵工程 256 14.3.1 統計特徵 256 14.3.2 時間差特徵 257 14.3.3 排序特徵 258 14.3.4 目標編碼特徵 258 14.4 模型選擇 259 14.4.1 LR 模型 259 14.4.2 CatBoost 模型 259 14.4.3 LightGBM 模型 260 14.4.4 DeepFM 模型 261 14.5 賽題總結 264 14.5.1 更多方案 264 14.5.2 知識點梳理 265 14.5.3 延伸學習 266 第 15 章 自然語言處理 268 15.1 自然語言處理的發展歷程 268 15.2 自然語言處理的常見場景 269 1

5.2.1 分類、回歸任務 269 15.2.2 資訊檢索、文本匹配等任務 269 15.2.3 序列對序列、序列標注 269 15.2.4 機器閱讀 270 15.3 自然語言處理的常見技術 270 15.3.1 基於詞袋模型、TF-IDF.的特徵提取 270 15.3.2 N-Gram 模型 271 15.3.3 詞嵌入模型 271 15.3.5 上下文相關預訓練模型 272 15.3.6 常用的深度學習模型結構 274 15.4 練習 276 第 16 章 實戰案例:Quora QuestionPairs 277 16.1 賽題理解 277 16.1.1 賽題背景 277 16.1.2

 賽題數據 278 16.1.3 賽題任務 278 16.1.4 評價指標 278 16.1.5 賽題FAQ 278 16.2 探索性資料分析 279 16.2.1 欄位類別含義 279 16.2.2 資料集基本量 279 16.2.3 文本的分佈 280 16.2.4 詞的數量與詞雲分析 282 16.2.5 基於傳統手段的文本資料預處理 284 16.2.6 基於深度學習模型的文本資料預處理 284 16.3 特徵工程 285 16.3.1 通用文本特徵 285 16.3.2 相似度特徵 287 16.3.3 詞向量的進一步應用——獨有詞匹配 290 16.3.4 詞向量的進一步應用——詞

與詞的兩兩匹配 290 16.3.5 其他相似度計算方式 291 16.4 機器學習模型和模型的訓練 291 16.4.1 TextCNN 模型 291 16.4.2 TextLSTM 模型 292 16.4.3 TextLSTM with Attention 模型 293 16.4.4 Self-Attention 層 295 16.4.5 Transformer 和BERT 類模型 296 16.4.6 基於 representation 和基於 interaction 的深度學習模型的差異 298 16.4.7 一種特殊的基於 interaction 的深度學習模型 303 16.4.8

 深度學習文本資料的翻譯增強 303 16.4.9 深度學習文本資料的預處理 304 16.4.10 BERT 模型的訓練 306 16.5 模型融合 310 16.6 賽題總結 310 16.6.1 更多方案 310 16.6.2 知識點梳理 310 16.6.3 延伸學習 311

工業管線勘查清潔機器人設計應用實務

為了解決小米 11 測試的問題,作者呂亞縉 這樣論述:

致謝 i摘要 iiAbstract iii目錄 iv圖目錄 viii表目錄 xiv第一章 緒論 11.1前言 11.2研究動機與目的 21.3管線相關機器人文獻分析 31.4論文架構 8第二章 整體設計研究 102.1使用場域說明 102.2系統架構設計 13第三章 機構設計 153.1管線勘查清潔機器人本體設計 163.1.1 本體設計發展 163.1.2 最終設計規格 213.2管線勘查清潔機器人行走機構設計 243.2.1 行走機構設計發展 243.2.2 最終行走機構設計 253.2.3 行走輪胎改良設計 263.2.4 輔助導輪設計 2

83.3管線勘查清潔機器人清潔機構設計 293.3.1 環形清潔模組本體設計 303.3.2 手動調整清潔模組設計 313.3.3 升降清潔模組設計 323.3.4 清潔吸吹嘴設計 333.4傳輸單元捲線器設計 343.4.1 一體化電動捲線機設計 363.4.2 管壁定位夾具設計 373.4.3 有線訊號傳輸系統 38第四章 控制系統設計 414.1控制器操作介面 424.2控制器操作方式 444.3核心控制器介紹 464.3.1 操控軟體說明 484.4電控與輸出驅動模組 504.4.1 主電控線路配置 504.4.2 電源供應模組 524.4.3 動力控

制器與驅動馬達 534.4.4 推桿馬達驅動模組 554.4.5 吸吹塵改良馬達介紹 554.4.6 機身推桿 564.4.7 升降模組電動推桿 574.4.8 頭部旋轉馬達 58第五章 影像模組與感測系統 605.1影像傳輸系統 615.1.1 魚眼鏡頭介紹 625.1.2 蛇管攝影鏡頭介紹 635.1.3 初期使用之車用影像記錄器 645.1.4 改良四分割錄影模組介紹 655.2姿態感測系統介紹 665.2.1 三軸加速度計 675.2.2 訊號延伸器 695.2.3 姿態、米位訊號轉換器 695.2.4 米位計 705.3最終採用姿態模組 72第六章

實驗與討論 736.1實驗場域 746.1.1 模擬場域透明管 756.1.2 實作場地碳鋼管 766.1.3 施作現場不鏽鋼管 786.2移動能力測試 796.2.1 壓克力管移動能力 796.2.2 碳鋼管移動能力 806.2.3 不鏽鋼管移動能力 816.3清潔能力測試 826.3.1 碳鋼管清潔 826.3.2 不鏽鋼管清潔 846.4影像能力測試 876.5整體電力用量 91第七章 結論與未來展望 927.1結論 927.2未來展望 92參考文獻 94