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國立雲林科技大學 資訊工程系 張慶龍所指導 王怡翔的 ROS平台之多感測器融合精準定位與建圖 （2019），提出小米行動電源10000關鍵因素是什麼，來自於自動導航車、機器人作業系統、超寬頻、光學雷達、同步定位與地圖構建。

最後網站【心得】小米行動電源10000mAh高配版使用心得分享則補充：△小米行動電源高配版的本體長度為12.8cm、本體寬度為7.5cm、本體厚度為1.26cm，重量為223公克，輕薄的重量使得它隨身攜帶非常便利。 (資訊來源來自小米 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

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ROS平台之多感測器融合精準定位與建圖

為了解決小米行動電源10000的問題，作者王怡翔 這樣論述：

面對少子化與老人化趨勢，如何設計各領域所需之智慧型機器人，以減少人力短缺衝擊為近年來重要研究範疇，為了滿足智慧型機器人之移動能力，精準室內定位為重要功能。本論文主要是以機器人作業系統(Robot Operation System, ROS)為平台，結合光學雷達(Light Detection and Ranging, LiDAR)、慣性感測器(Inertial Measurement Unit, IMU)、里程計與超寬頻(Ultra-wideband, UWB)定位技術，以擴展卡爾曼濾波(Extended Kalman filter, EKF)做感測資料融合，實現精準室內地圖構建(Simul

taneous Localization and Mapping, SLAM)與定位功能，滿足智慧機器人應用需求。經由系統實作與不同之實驗結果顯示，所建構之SLAM地圖於定位精準度可有效提升。

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