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都市擴張下之聚落紋理探討-以臺中市烏日區湖日里為例
為了解決導航王a3更新教學 的問題,作者謝玲蘭 這樣論述:
本文把聚落紋理視為都市發展重要的文化脈絡,探討臺灣都市設計策略缺乏考量聚落在地紋理,都市計畫因過度擴張、政經政策變動與尺度過大的交通路徑對都市景觀、地景、地貌的影響。 以臺中市烏日區湖日里舊聚落範圍為例,探討這個百年聚落發展歷程。說明邊緣化之都市聚落,因都市計畫框架限制,聚落內新舊建築混和、民生機能不足,衍生出生活環境品質不佳等問題;社區民眾對生活環境的自覺,自主改善空間設施之作法;經由本研究探討案例空間問題及調察研究結果,整理出本研究案例現存之聚落文化紋理,提出水文、巷弄空間局部改善之作法,作為聚落紋理保存、永續發展之建議,最後就本研究之結論提供未來都市計畫聚落發展之參考。
半導體材料運輸機器人研究與設計
為了解決導航王a3更新教學 的問題,作者鄭衣媚 這樣論述:
本研究是透過使用機器人作業系統(ROS)智慧移動開發平台-TurtleBot3Waffle pi 做為半導體材料運輸機器人的功能實務應用驗證,其中主要使用開發平台的「影像辨識」與「即時定位與建圖」功能,使機器人具備進行「導航功能」,進而完成自主運送半導體材料的任務。智慧移動平台的開發軟體為 ROS 機器人作業系統,上位機控制核心為樹莓派單板電腦,再結合影像擷取鏡頭模組,控制下位機-多功能驅動板,進行自主導航的功能。經測試驗證結果顯示,機器人能達成功能,達到預期的結果。
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