安裝光碟機驅動的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

Windows 11制霸攻略：用圖解帶你速讀微軟最新功能

為了解決安裝光碟機驅動的問題，作者吳燦銘 這樣論述：

　　/Windows 11嶄新特點/ 　　◆ 平衡性功能改版 　　多功能視窗整合最佳化工作流程與運作 　　◆ 全新使用者介面 　　工具列功能優化與個人化小工具面板 　　◆ 直覺式觸控操作 　　觸選、撥動，瀏覽、互動更靈巧快速 　　◆ 強化資安防護規格 　　配搭必要TPM 2.0強化系統安全性 　　Windows 11功能大解析！無痛銜接微軟最新作業系統 　　Windows 11全新亮點 　　Fluent Design圓角視窗、Snap Layout多功能視窗、優化觸控輸入介面、Snap Group將App設為群組、全新小工具程式（Widgets）、讓Android

App執行於Windows 11、升級TPM 2.0資安防護更新、導入遊戲新技術與雲端遊戲、新設計的Microsoft Store、開放Azure線上語音辨識。 　　精彩篇幅 　　本書除了讓您首先體驗Windows 11特色全新亮點外，還能讓您上手Windows 11各方面的功能技巧與應用，例如打造出獨樹一格的桌面環境、得心應手檔案管理工作術、孰悉包羅萬象的內建程式及Microsoft Store、認識控制台設定與應用程式、最佳化相簿管理與影片編輯、使用者帳戶建立與管理、精通軟體管理與協助工具、一手掌握裝置新增與設定、防微杜漸電腦更新與系統安全、亡羊補牢系統修復與管理、了解無遠弗屆網路安裝

與應用、與時並進運用資源共享的雲端服務等，最後還提供便捷實用的Windows 11快速鍵，希望本書能夠成為您快速入門與熟悉Windows 11的最佳選擇。  

智能機器人製作進階：仿生+控制+演算法

為了解決安裝光碟機驅動的問題，作者臧海波 這樣論述：

歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。本書以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和製作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握製作小型智慧型機器人所需的知識和技能，提高製作水準。 本書收錄的22個精彩實例涵蓋了類比機器人、神經網路機器人、數位機器人、機器人衍生專案4個門類，內容包括機器人的工作原理、設計思路和具體實現方法，可以循序漸進地助你從入門者進階為高手。不滿足於製作簡單電路和機械結構的朋友，快來跟隨本書的腳步挑戰一下自己吧！你會獲得知識與樂趣的雙重收獲。 本書可作為學生開展第二課堂或興趣愛好的參考指南，也可供業餘機器人愛好者及模型愛好者閱讀和參考。

臧海波是《無線電》雜誌金 牌作者，在機器人製作、音響DIY領域有較強功底和一定影響力，著有《仿生機器人製作入門》、《機器人製作從入門到精通》，翻譯有《小型智慧型機器人製作全攻略(第4版)》、《愛上製作》等書。 第1章　模擬機器人 …………………………………………………… 001 1．1　高熵系統與尋光機器人 ………………………………………………………… 002 1．1．1 尋光機器人機械部分的製作 ………………………………………………………… 002 1．1．2 尋光機器人電子部分的製作 ………………………………………………………… 004 1．1．3 高

熵系統 ……………………………………………………………………………… 006 1．1．4　結論 …………………………………………………………………………………… 007 1．2 2D光電跟蹤頭 …………………………………………………………………… 008 1．2．1 2D光電跟蹤頭的構造 ………………………………………………………………… 009 1．2．2 製作過程 ……………………………………………………………………………… 010 1．2．3 調試與思考 …………………………………………………………………………… 012 1．2．4 換個玩法 …………………………………………………………

…………………… 014 第2章　神經網路機器人 ……………………………………………… 015 2．1　3D光電跟蹤頭 …………………………………………………………………… 016 2．1．1 材料的選擇 …………………………………………………………………………… 017 2．1．2 機械結構的製作過程 ………………………………………………………………… 019 2．1．3 電子部分的製作過程 ………………………………………………………………… 021 2．1．4 效果 …………………………………………………………………………………… 024 2．2 機器螞蟻 ………………………………………

………………………………… 025 2．2．1　製作機器螞蟻 ………………………………………………………………………… 025 2．2．2　測試版螞蟻的製作 …………………………………………………………………… 028 2．2．3　經典的BEAMant 6．0機器螞蟻的製作 ……………………………………………… 030 2．2．4　機器螞蟻的運行效果 ………………………………………………………………… 033 2．2．5　借助遊戲類比神經網路 ……………………………………………………………… 034 2．3 CPG小實驗 ……………………………………………………………………… 035 2．3．

1　關於CPG ……………………………………………………………………………… 035 2．3．2　CPG步態 ……………………………………………………………………………… 036 2．3．3 4 足機器人的製作 ……………………………………………………………………… 039 2．3．4　加入意識 ……………………………………………………………………………… 041 2．3．5　結論 …………………………………………………………………………………… 043 第3章　數字機器人 …………………………………………………… 044 3．1 基於Arduino 的機器龜 ………………………………………

…………………… 045 3．1．1 機器龜的結構部分 …………………………………………………………………… 045 3．1．2　用光碟機外殼或飛盤製作機器人底盤 ………………………………………………… 048 3．1．3 機器龜的電子部分 …………………………………………………………………… 050 3．1．4　為機器龜程式設計 ………………………………………………………………………… 053 3．1．5　自製Arduino 控制器 …………………………………………………………………… 054 3．2 打造人工小環境 ………………………………………………………………… 057 3．2．1　製

作過程 ……………………………………………………………………………… 058 3．2．2　智慧溫室控制器的使用方法 ………………………………………………………… 063 3．3 9自由度機器烏龜 ………………………………………………………………… 067 3．3．1 所需的工具和材料 …………………………………………………………………… 068 3．3．2　設計機器烏龜的結構件 ……………………………………………………………… 069 3．3．3　加工機器烏龜的結構件 ……………………………………………………………… 072 3．3．4　機器烏龜整體結構的組裝 …………………………………………

………………… 074 3．3．5　機器烏龜的電子部分 ………………………………………………………………… 078 3．3．6 最後的總裝 …………………………………………………………………………… 080 3．4 機器手指 ………………………………………………………………………… 081 3．4．1 機器手指的設計 ……………………………………………………………………… 082 3．4．2 裝配 …………………………………………………………………………………… 084 3．4．3 結論 …………………………………………………………………………………… 086 3．5 6足機器人 ………………

………………………………………………………… 087 3．5．1 6 足機器人的構成 ……………………………………………………………………… 088 3．5．2　裝配過程 ……………………………………………………………………………… 090 3．5．3　夾持器的安裝 ………………………………………………………………………… 101 3．5．4　手工製作機器人骨架 ………………………………………………………………… 105 3．6 感測器、舵機、Arduino 和機器狗 ……………………………………………… 108 3．6．1 10 自由度機器狗 ………………………………………………………………

……… 108 3．6．2 程式讓機器狗活起來 ………………………………………………………………… 114 3．6．3 一些隨機想法 ………………………………………………………………………… 115 3．7 數控焰火——“火神” …………………………………………………………… 116 3．7．1　“火神”的構思 ………………………………………………………………………… 116 3．7．2　機器手的製作 ………………………………………………………………………… 117 3．7．3　點火裝置的製作 ……………………………………………………………………… 125 3．7．4 加工底盤 …………………

…………………………………………………………… 126 3．7．5　總裝 …………………………………………………………………………………… 127 3．7．6 “火神”的效果 ………………………………………………………………………… 129 3．7．7 結論 …………………………………………………………………………………… 131 3．8 模組化智能小車製作全攻略 …………………………………………………… 132 3．8．1　成品模組 ……………………………………………………………………………… 132 3．8．2　小車 …………………………………………………………………………………… 134

3．8．3　感測器 ………………………………………………………………………………… 135 3．8．4　主控板 ………………………………………………………………………………… 137 3．8．5　電機驅動 ……………………………………………………………………………… 138 3．8．6　系統總裝 ……………………………………………………………………………… 139 3．8．7　程式模組 ……………………………………………………………………………… 142 3．8．8　顯示模組 ……………………………………………………………………………… 148 3．8．9　自製模組 ………………………………

……………………………………………… 150 3．9 簡單好玩的入門級雙足機器人 ………………………………………………… 154 3．9．1 機器人的結構設計 …………………………………………………………………… 155 3．9．2 結構部分的製作 ……………………………………………………………………… 156 3．9．3 電子部分的製作 ……………………………………………………………………… 157 3．9．4 程式部分 ……………………………………………………………………………… 160 3．10 用步進電機打造一輛繪圖小車 ………………………………………………… 161 3．10．1 4

2 步進電機 …………………………………………………………………………… 161 3．10．2 A4988驅動模組 ……………………………………………………………………… 163 3．10．3 製作小車 ……………………………………………………………………………… 166 3．10．4 電子部分 ……………………………………………………………………………… 167 3．10．5 繪圖小車 ……………………………………………………………………………… 168 3．11 Arduino+Processing 製作極客風格繪圖機 …………………………………… 172 3．11．1 硬體 ………………

…………………………………………………………………… 172 3．11．2 軟體 …………………………………………………………………………………… 174 3．11．3 測試 …………………………………………………………………………………… 177 3．11．4 優化 …………………………………………………………………………………… 178 3．11．5 硬體升級 ……………………………………………………………………………… 181 3．11．6 軟體優化 ……………………………………………………………………………… 182 3．11．7 舵機的選擇 ………………………………………………………

…………………… 186 3．11．8 TSP藝術 ……………………………………………………………………………… 187 3．12 自製數控式多米諾骨牌碼放機 ………………………………………………… 190 3．12．1 設計思路 ……………………………………………………………………………… 190 3．12．2 製作碼牌機 …………………………………………………………………………… 192 3．12．3 控制程式 ……………………………………………………………………………… 194 3．12．4 問題和改進思路 ……………………………………………………………………… 200 3．13 畫蛋機

…………………………………………………………………………… 203 3．13．1 Sphere Bot …………………………………………………………………………… 203 3．13．2 畫蛋機的電子部分 …………………………………………………………………… 204 3．13．3 創客應該怎麼選購工具 ……………………………………………………………… 206 3．13．4 畫蛋機的結構部分 …………………………………………………………………… 208 第4章　機器人衍生項目 ……………………………………………… 211 4．1 自製簡易數位式電子電腦 ……………………………………………………

212 4．1．1 運算器的設計 ………………………………………………………………………… 212 4．1．2　寄存器的設計 ………………………………………………………………………… 218 4．1．3　資料匯流排與輸入/ 輸出端的設計 ……………………………………………………… 218 4．1．4　簡易電腦的使用方法 ……………………………………………………………… 221 4．1．5　由繼電器構成的機電式加法機 ……………………………………………………… 222 4．2 自製簡易小台鑽 ………………………………………………………………… 224 4．2．1 結構設計 …………………………

…………………………………………………… 225 4．2．2 工具和材料準備 ……………………………………………………………………… 225 4．2．3 機械結構的製作 ……………………………………………………………………… 226 4．2．4 電路部分的製作 ……………………………………………………………………… 228 4．2．5 使用效果 ……………………………………………………………………………… 230 4．2．6 後記 …………………………………………………………………………………… 231 4．3 把玩時間——自製機電一體時鐘 ……………………………………………… 233 4．3

．1 設計思路 ……………………………………………………………………………… 234 4．3．2 製作結構部分 ………………………………………………………………………… 235 4．3．3 製作電子部分 ………………………………………………………………………… 237 4．3．4 運行效果 ……………………………………………………………………………… 240 4．4 自製一台簡單、實用的密碼機 ………………………………………………… 241 4．4．1 單碼加密法 …………………………………………………………………………… 241 4．4．2 設計密碼機 …………………………………………………

………………………… 244 4．4．3 製作密碼機 …………………………………………………………………………… 245 4．4．4 總結 …………………………………………………………………………………… 248

影像特徵匹配與雙臂機器人之整合應用

為了解決安裝光碟機驅動的問題，作者周璁 這樣論述：

本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊，使機器人得以在環境中找尋目標物。達到視覺導引雙臂機器人控制的空間物件辨識與預定任務執行。機器視覺由工業電腦搭配立體鏡頭之SDK及OpenCV等函式庫進行影像校正、視差運算、三維座標轉換、霍夫轉換和角點偵測之特徵提取等處理，並採用加速強健特徵點演算法(Speed up robust feature, SURF)定義目標物體之特徵點，藉此比對當前畫面中是否有目標物。本文在估測Homography matrix時使用隨機抽

樣一致演算法(RANdom Sample Consensus, RANSAC)以得到精確的目標物中心點及角度資訊，再作為機器人操作之目標點，透過座標轉換平移的方式將相機座標轉為機器人雙臂座標與移動平台座標，並由通用非同步收發傳輸器(UART)傳至FPGA雙臂機器人運動控制系統，以完成影像伺服控制。雙臂機器人運用模糊滑動控制器(FSMC)進行運動控制，其中包含了機器人之雙臂與影像系統的手眼協調控制及全向式移動平台與實驗環境之位置及角度定位控制。最後由特徵匹配方式回授視覺資訊以導引移動式機器人自主拿取目標物、規劃避障路徑及將手臂移至特定角點，以完成目標任務。