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國立高雄科技大學 電機工程系 杜國洋所指導 蔡智宇的 六軸機械手臂之設計與實現 （2019），提出台達伺服馬達價格關鍵因素是什麼，來自於機械手臂、運動學、軌跡規劃、重複精度、承載重量。

而第二篇論文南開科技大學 車輛與機電產業研究所 李宗禮、陳振華所指導 林善進的 機械手臂自動堆疊系統之研發 （2017），提出因為有 自動堆疊系統、直角座標機械手臂、棧板的重點而找出了 台達伺服馬達價格的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了台達伺服馬達價格，大家也想知道這些：

六軸機械手臂之設計與實現

為了解決台達伺服馬達價格的問題，作者蔡智宇 這樣論述：

本論文將設計一個具有六個自由度之新型態工業型機械手臂，設計的想思是將第四軸移至接近第三軸位置，機器手臂的末端只剩兩個軸，減輕運動時，自身重量的負擔，以期提升機器手臂的承載重量，然而在實現時，增加第四軸的加工精密度，這是本研究所需克服的，本論文研究提出機器手臂性能改進的設計方式。 本研究主要為機械手臂之設計與實現，包括對於其驅動器選用，配合驅動器設計符合其使用之機構，並評估驅動器規格預留負載空間，再透過透過該機械手臂之順向與逆向運動學，規劃與控制其末端點的運動。完成的機器手臂測試其關節極限角度與重複精度，並分析控制器之穩態誤差，最後經由實測，驗證機器手臂的承載重量可達13公斤。整體評估本

論文所開發的機器手臂與世界級的機器手臂相較(例如：KUKA、ABB等等)，一般性能接近，但承載重量大大提昇，而且價格只有四分之一。

機械手臂自動堆疊系統之研發

為了解決台達伺服馬達價格的問題，作者林善進 這樣論述：

本研究是針對生產工廠之紙箱包裝線，設計製作一套紙箱貨物自動堆疊系統，利用機電整合自動化控制的方式進行紙箱堆疊到棧板上與棧板運送，取代以人力所執行的工作。此系統以PLC為此機電系統之控制核心，由空棧板送料模組、積木式棧板移動模組與四軸直角座標機械手臂堆疊系統等三大單元組成。開發出之自動化堆疊系統，經實際測試結果，此系統可抓取50公斤紙箱貨物與推移600公斤的滿載棧板，可提升1.3倍以上堆疊速度，減少2-3個堆疊與推送棧板的人力，降低人員疲勞度及防止職業傷害發生。因此自動堆疊系統構造簡單、價格便宜、操作容易，其伺服馬達驅動之四軸直角座標機械手臂搭配氣壓夾爪之搬運裝置，與此自動堆疊系統之設計方法，

皆很適合推廣應用於各種規格紙箱、膠桶的自動堆疊與搬運工作上。

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