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無人水面載具之架構建立與實現

為了解決台南 高鐵 即時影像的問題，作者吳昌賢 這樣論述：

為架構低成本高效益之無人水面載具(Unmanned Surface Vehicle, USV) ，本研究採用品質機能展開法(Quality Function Deployment,QFD)將使用者需求轉換為工程需求等步驟，依序建構USV設計之品質屋(House of Quality)，並經由品質屋之研討分析，訂定產品之量化數值規格及工程目標。隨後解析各部位之主要功能與子功能設計，評估符合使用者需求之功能項目做為設計要項，完成產品概念設計後，將概念設計成果轉化為細部設計，製作具體化之產品。是故，水面無人載具是以市面成熟度高具低成本之模型船為船體(含動力系統)，導航控制模組以準系統型號VIA A

RTiGO A1100 為主機，並運用地理圖資融合GPS接收器及美商國家儀器股份有限公司所開發之LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)軟體，連結USB攝影機、三軸感測器所測得資訊，經由無線傳輸介面至操控遠端，提供操作者輔助需求。經由無人水面載具(Unmanned Surface Vehicle, USV)水面航行實現的本研究架構之可行性。