可充電電池的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決可充電電池的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

可充電電池進入發燒排行的影片

低成本鋁離子二次電池研製

為了解決可充電電池的問題，作者王泰翔 這樣論述：

在現今科技高度使用各類電子行動裝置產品，依賴電能的電動汽機車等交通工具，世界各國紛紛將電力取得方式，改採友善環境的再生能源，也發現再生能源如太陽能、風能、潮汐能…等的不穩定性，針對再生能源離峰高峰時期的大型儲電裝置，對各種儲存電力的設備及電池需求與日俱增也是未來的發展重點，而本研究探討使用低汙染高回收率材質，鋁，來作研製電池設計，將實驗目前學術界積極研究取代鋰離子電池之新款電池結構，鋁離子電池，利用鋁離子二次式可充電電池新發現可應用之水性電解液，試驗其特性及試製作出之低成本電池，並討論其在務實應用會發生之問題，以電機及機械機構改善低成本鋁離子二次電池，實驗包括其AlCl3-6H2O鋁離子電解

質液調製，石墨電極製作及測試，低成本鋁離子二次電池充放電測試，及其製作實驗。

How It Works知識大圖解 當代科技大圖解(全新增修版)

為了解決可充電電池的問題，作者希伯崙編輯部 這樣論述：

本書集結知識大圖解國際中文版創刊至今，有關當代科技的主題內容，篇篇實用值得珍藏！ 　　虛擬科技如何重現犯罪現場？ 　　電影特效如何打造奇異博士的傳送門？ 　　4D電影院真的可以身歷其境嗎？ 　　3D列印機可以用在哪裡？ 　　準備好入住智慧型住宅了嗎？ 　　你不可不知的科技新知，盡在這一本！ 　　日新月異的科技，令人嘖嘖稱奇！ 　　近幾十年間，科技水準以驚人的速度提升，人們從仰賴書信、公共電話或是呼叫器聯繫，到現今人手一支智慧型手機，不僅人與人之間的溝通變得更加便捷，汲取資訊也相當容易。而從巨觀的視角來看，也不難發現各種工程和建設都一再突破極限，正如作為台北地標的101 大樓，除了曾在

摩天樓的高度競逐賽中奪冠，結構內更有全球最大的防震阻尼器；這如果沒有科技的支持，勢必無法達成。科技的推陳出新彷彿早在人類的計畫之中，1985 年的電影《回到未來》就描繪了許多對於未來（2015 年）的想像，而事實證明包括全像投影、指紋辨識和智慧型眼鏡等科技都已問世，其他目標也正逐步實現。要說21世紀的我們活在科技時代，實在一點也不為過。 　　從積體電路到建築工程，五大主題，幫你一次掌握最新科技！ 　　《How It Works知識大圖解》的編輯群特別整理了數種最新當代科技，分別從五大主題切入，共收錄了100個科技相關的主題，每一篇都以高解析全彩跨頁圖片呈現，輔佐相關數據說明、圖表解說或是穿

插大量的實景照片，幫助讀者易讀易懂，不僅幫助學習知識，也是一種閱讀上的視覺娛樂享受，帶領讀者自不同層面一覽改變你我生活的現代科技。 　　日新月異的技術發展固然值得歡欣，但當我們已習慣生活在科學發達的年代，許多事物都能由科技代勞時，我們是否也在不知不覺中忽略了身而為人的特質，只一味地聚焦於技術的精進。編輯們也期盼藉由本書，除了讓讀者對這些切身相關的科技有更全面的認識，也希望讀者能與我們一同思考科技之於人類過去、現在和未來的關聯。  

使用太陽能供電的可重構智能板於 無線通訊系統之設計與模擬

為了解決可充電電池的問題，作者蔡怡萱 這樣論述：

近年來，為了服務越來越多的使用者及達到越來越好的收訊品質要求，造成能源消耗及電量供不應求，能量獵取技術(Energy Harvest)能夠藉由獵取周遭環境的能源，來維持小規模無線通訊裝置的使用時效，解決有限容量電池電量問題。在無線傳輸環境中，訊號會經歷複雜的反射、折射、散射、繞射、穿透、干擾等一系列複雜的過程，因此很難完美傳播，過去常用的解決方式著重在增強基地台和接收端的能力，而可重構智能板(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)技術則換了一種思路，直接在無線傳輸通道上做文章，且其元件能消耗極少的功率就能達到極佳的傳輸效能。可重構智能板是6G時代的突

破性發明，它可部署在發射端和接收端之間任何地方，當作中繼站增強當前通訊網路性能。在此篇論文中，吾人提出以太陽能能量獵取技術作為可充電電池之能量供應來源，並提供可重構智能板上之元件開關控制使用，模擬在單天線基地台與單天線用戶的無線傳輸環境中，以最大化系統通道容量為目標，聯合設計出可重構智能板上元件之相位偏移及開關模式，藉由先固定開關模式，推導出每個相位偏移都是獨立由相對應的通道來決定的，接著根據上述，制定出一非凸最佳化問題，並使用凸優化中連續凸逼近的遞迴式方法，求出最佳的開關模式，使整體傳輸速率最大。最後探討用戶所在位置不同、可重構智能板放置位置不同、可重構智能板元件數量不同、太陽能板數量多寡，

以及三種通道：分別為可重構智能板加上直接路徑三條路徑、不包含可重構智能板的通道、不包含直接路徑的通道，造成通道容量的變化，以最佳化系統傳輸效能。由模擬結果可以證明使用凸優化中連續凸逼近(SCA)的遞迴式方法，可以獲得最好的可重構智能板的元件開關模式，且在無線傳輸環境使用可重構智能板的確能有效提升傳輸品質。