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自由詩魂 孟浪詩全集

為了解決剪線鉗推薦的問題，作者孟浪 這樣論述：

　　中國當代詩人、華語思想文化圈重要的文學編輯與獨立出版家孟浪先生，於2018年12月12日因肺癌在香港沙田醫院逝世，享年五十七歲。 　　孟浪的詩在中國現代詩中佔有重要的一席位置，然而孟浪選擇了流亡，多年分別居住在美國、香港和台灣，並用詩歌紀錄和回應世界與時代，以出版醒世立言，可惜事功尚未完成就與世長辭，為了讓他的詩歌繼續流傳，《孟浪詩全集》於焉產生。 　　一生中，孟浪寫詩近兩萬行。其中二十世紀八十年代一萬行，二十世紀九十年代五千行，二十一世紀頭十年寫了三千多行，生命最後的八年則寫了一千多行。 　　本套全集共分三卷，亦即《二十世紀八十年代卷》、《二十世紀九十年代卷》、

《二十一世紀卷》，分別收錄了自由靈魂詩人孟浪在不同時間點所創作的詩作。 　　作為一位縱貫三十多年的詩歌寫作者，孟浪一生清苦、奔波。他素然地把冰與火集於一身。幾十年順從於命運，漂泊的生存，淡漠的寫作……他內心的火焰總是以苛刻的角度噴放。他善對友人，熱衷詩歌江湖，而溫和的孟浪藏著一顆嫉惡如仇的心，如一隻絲毫不妥協與退讓的反抗雄獅。在中國當代詩人中，沒有誰能像孟浪這樣以「命+詩」的方式死死地追逐著自由。他的生命元素一個是單純，一個是堅定！他的詩歌美學，一是乾淨，二是鋒利！像一首凌厲、兇狠、鼓點般的進行曲，孟浪生存的歌詞句句是自由，伴之步步譜曲的詩的旋律也是自由！ 名人推薦 　　徐敬亞 　　詩人

∕文學評論家 　　楊小彬 　　詩人∕學者 　　黃燦然 　　詩人∕翻譯家 　　黃粱 　　詩人∕評論家 　　朵漁 　　詩人

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微創手術用侵入式靈巧工具之開發與分析

為了解決剪線鉗推薦的問題，作者許大威 這樣論述：

近年來微創手術蓬勃發展，諸如內視鏡手術與腹腔鏡手術相關研究與開發接踵而來。微創手術擁有許多優點，例如手術過程僅有小傷口、失血量少而危險性降低、減少傷口疼痛感以及感染風險、復原快等等，但是微創手術還是存在著許多不可避免的缺點，而大部分都牽涉到了微創手術器械本身的限制問題。達文西機器人手術系統(da Vinci® Surgical System) 設計了一套直覺式的操作系統，並結合了完整的覺影像系統，大幅加強了靈敏度、精準度、及控制性能。而末端執行器的夾爪擁有近似於人類手腕關節構造的設計。本研究之目的在於設計一款在現今常見的微創手術器械為基礎上，結合了多自由度的末端執行器 (End-Effect

or)夾爪，並且設計改良，達到能靈活使用的夾爪，以及結合手部直覺式的操控方法。並搭配3D列印之應用，設計出容易快速製造的器械元件，希望在擁有靈巧性之外，仍能擁有便利性與低成本的特性，期望最終能設計出擁有高操控性與活動性的微創手術用侵入式的靈巧工具。結果方面，本研究所設計之手術器械，經過實際操控測試，兩個旋轉軸分別測試驗證匹配，單一旋轉軸測試為二維平面的作動，以角度變化來測量，可以看到控制端的角度變化跟末端執行器的角度變化幾乎匹配，但是當作動於大角度變化時，會開始產生些微的誤差，誤差來自於線在旋轉中心轉彎由直角轉彎改成通過一定滑輪轉彎而出現偏差量，以及線在軌道中運行時，會承受過多的摩擦力。本研究

設計之微創手術用器械擁有一定程度的靈活度、準確度與操控性。

創意工具箱：Maker Tools 首部曲

為了解決剪線鉗推薦的問題，作者目川文化編輯小組 這樣論述：

10支工具影片介紹 10種DIY操作設計 Maker必備入門工具書！親子一起動手做！   　　美工刀、螺絲起子、尖嘴鉗、斜口鉗、鐵鎚……這是我們很常見到的工具，你知道如何正確使用嗎？為什麼拆開包裹時我們會選擇使用美工刀或剪刀，而不使用其他工具呢？　　   　　本書介紹10種小朋友在家就能找到的常見工具，詳細介紹他們的使用方式，並設計動手實作部分，讓孩子能了解工具如何使用，用合適的工具做適合的事情，達到事半功倍的效果！   　　除了介紹工具外，本書更結合科學、技術、工程、藝術，以及數學的STEAM教育、跨學科教學方法，讓孩子們在數學邏輯基礎下，藉由動手建構工程與

藝術美學，來學習科學和技術的內涵。   本書特色 　　★ 教育部常務次長林騰蛟、新北市政府教育局局長張明文 專文推薦。 　　★ 國立師範大學教授洪榮昭 特別推薦。 　　★ 國立師範大學教授 張玉山、國立台北教育大學教授 何慧瑩 專業審閱。 　　帶領小孩認識家中常見的基本工具該如何使用，並從中獲得STEAM的基本知識！親子一起動動手，創造無限可能！   好評推薦   　　「我很期待透過書中仔細介紹每一樣工具的使用，能點燃更多莘莘學子心中的手作熱情，讓創意不只留在腦內，透過工具以及科學原理的活用，讓它們一步步化為具象。」──教育部常務次長 林騰蛟   　

　「這本書結合了STEAM的概念，對每項工具進行科學原理分析，引導讀者從『觀察』入門，『思考』原理，『動手』實作。」──新北市政府教育局局長 張明文

多自由度內視鏡手術器械之創新設計

為了解決剪線鉗推薦的問題，作者許翼偉 這樣論述：

　　本研究主要目的是對擁有三自由度用於內視鏡微創手術的夾持器械進行創新設計。參照現有三自由度微創手術夾持器械專利，將其一般化再透過連桿類配繪出一般化鏈圖譜，並與本研究所設計器械之一般化鏈圖譜相對照，可得知本研究與現有專利雖擁有相同連桿、接頭數目，在整體結構配置上有所相異，功能性也不同。　　本研究中三自由度的運動分別是夾持位置的開合、前端兩軸向的旋轉運動（上下、左右）。夾持位置開合角度可達75度，其操控方式是透過按鈕的線性位移運動，驅動內部元件纜線、彈片與夾片，夾片經由纜線的張力與彈片的作用力影響來達到開合動作。而兩軸向旋轉運動皆是藉由轉動調整鈕來操控，其中一軸向運動（上下）是當轉動調整鈕，內

部元件齒輪將會牽動纜線導致器械前端繞特定軸向上下擺動各60度。另一軸向運動（左右）則是當轉動調整鈕，內部元件連桿將會帶動器械前端繞特定軸向左右擺動各45度角。