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重返阿波羅：開創登月時代的50件關鍵文物

為了解決全片幅相機2022的問題，作者蒂索．繆爾－哈莫尼 這樣論述：

　　本書由國家地理學會與史密森尼學會合作出版，以史密森尼航太博物館同名展廳Apollo to the Moon的展覽內容為本（該展廳連續展出了42年後，已於去年底為了擴建而關閉，預計2022年改成Destination Moon展廳重新出發），選取50件登月時代最具代表性的歷史文物，包括先鋒號衛星，史上第一部在太空拍下照片的Ansco相機，歐米茄登月表，當然還有阿波羅11號登月艙，另外還有文件、臂章、殘骸、塗鴉以及幕後人物的小介紹，以此編織出整個登月時代的故事。 本書重點 　　●今年適逢人類登月五十周年，帶你回到過去精彩且浪漫的登月時代！ 　　●挑選50件最具代表性的登

月文物，告訴你不為人知的祕辛，編織出完整的登月時代！ 　　●重返NASA最輝煌時代的偉大冒險故事， 坐上阿波羅11號登月艙，探索無垠宇宙！ 名人推薦 　　「這些設計精巧、故事迷人的阿波羅計畫重要文物，使得這一系列傳奇登月任務充滿人性色彩，且重新令人感到震驚。」──《書單》雜誌（Booklist） 　　史密森尼航太博物館的珍貴文物現身說法，道出NASA最輝煌時代的偉大冒險故事。」──GeekWire 　　「這本書是為每個人寫的──不管你是對阿波羅任務一無所悉，還是想要填補對登月史的知識空白，都能在書上找到讓你感興趣的事。」──Lit and Life 　　「這幾年我已經很少讀紙本書了─

─不過我很慶幸我這次破了例。這本書充分展現出一種獨特的復古科技宅風格，美妙極了，我很高興書架上擺了這本書，隨時能拿起來細讀，而且百讀不膩。」──Reading Reality 　　「整本書呈現得很棒，從照片到其中介紹的人物和文物，每一件都聚焦不同的任務或重要事件，讀起來非常享受。」──Books Are My Thing 　　「……一本可以瀏覽，也可以細細品味的書。」──From the TBR Pile 　　「我就住在當年建立阿波羅太空計畫的鎮上，我們大部分的學校不是用太空人就是用太空梭當名字。我先生是航太工程師，我媽媽在美國太空與火箭中心工作，我們每天都會開車經過神農五號火箭。因為太

空計畫一直是我日常生活的一部分，我以為這本書在談的事情我大概都知道，但是我錯得離譜！」──I Wish I Lived in a Library

全片幅相機2022進入發燒排行的影片

基於雙目視覺的物件辨識之拾取機器人

為了解決全片幅相機2022的問題，作者徐勝彥 這樣論述：

隨著全球的疫情擴散，每天出門必須戴著口罩，酒精隨身攜帶著，不管碰了什麼、拿了什麼物品後，都會拿起酒精消毒雙手。研究報告指出，病毒雖然在手上存活時間不久，但是在這期間假如帶有病毒的手去揉眼睛、摸鼻子、吃東西甚至拿起物品給他人，這時就會將病毒擴散出去。舉例高接觸風險工作者，像是機場清潔員、防疫旅館清潔員、醫院清潔員等，可能只是為了拿取染疫者地板垃圾或是遺留的物品，而感染到新冠病毒COVID19。因此本研究採用YOLOv5物件辨識模型進行物件辨識，透過YOLOv5的檢測速度快和定位精準等優勢，結合雙目視覺來假設人的雙眼，利用辨識結果之目標框得知左右鏡頭的物件座標後，便能使用測距公式來算出物件距離。

本論文中拾取機器人不僅具有物件測距的功能，還搭配機器人作業系統(ROS)能發布物件測距訊息給拾取機器人，也具備導航功能進行室內環境的巡邏。利用同時定位與地圖構建(SLAM)技術使拾取機器人能夠在室內環境中自主導航。並結合手臂將物件拾取，希望可以大幅降低高接觸風險工作者染疫的機率。