全友掃描器驅動程式的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

基於FPGA知高頻寬雷射振鏡掃描器控制器設計

為了解決全友掃描器驅動程式的問題，作者江大為 這樣論述：

本論文利用程式邏輯閘陣列（Field Programmable Gate Array），FPGA實現高頻寬控制器來提高雷射振鏡掃描器追蹤性能，其中回授控制器主要是加強系統對外界干擾的強健性，加入前饋控制器則提高控制系統追蹤性能。傳統前饋控制器以試誤法來調整前饋控制器之參數，若改變輸入時，則前饋控制器參數需重新調整，本論文提出智慧型前饋控制器，將速度、加速度之輸出電壓透過模糊法則調整前饋控制器輸出，高增益之前饋控制器與命令會增加控制力輸出，造成控制器輸出命令飽和，在本論文之中加入抑制飽和命令設計(anti-windup)，可克服控制器輸出命令飽和，還能提升系統追蹤性能。