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為了解決兆赫 官網的問題,作者廖宏昇 這樣論述:

目錄誌 謝 I摘 要 IIABSTRACT III目錄 IV圖目錄 VI表目錄 IX第一章 緒論1-1 研究動機及背景1-2文獻回顧1-3 研究目的1-4 論文架構第二章 實驗流程與使用工具2-1 實驗設計流程規劃2-2 實驗設計使用工具第三章 機構設計3-1 機械主體結構設計3-2 容器分離系統 3-2-1 容器儲存模組 3-2-2 容器分離模組3-3 食品彈匣儲料系統 3-3-1 食品彈匣模組 3-3-2 彈匣動力模組3-4 倉儲運輸系統 3-4-1 水平運輸模組 3-4-2 垂直運輸模組3-5 運輸系統3-6 人機操作系統第四章 電控設計電控設計4-1 電料元件選用4-2 電路圖4-3

PLC程式設計 4-3-1前置動作 4-3-2動作流程圖動作流程圖 4-3-3設備動作主程式與運輸系統程式 4-3-4容器分離系統程式 4-3-5食品彈夾儲存系統與倉儲運輸系統程式 4-3-6復歸程式復歸程式4-4 人機介面設計 4-4-1 完整程式執行頁面 4-4-2 各系統測試頁面 4-4-3各運動單元測試頁面 4-4-4全機運動單元狀態頁面第五章 實驗結果與討論5-1驗證機台運作可行性5-2彈匣化方式運輸食材5-3效率評估5-4 設備改善設備改善第六章 結論與未來展望結論與未來展望6-1 結論6-2 未來展望參考文獻附件附件1 主程式程式碼附件2 容器分離系統程式附件3 食品彈夾儲存系

統與倉儲運輸系統程式附件4 4 復歸程式