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佛光大學 應用經濟學系 周國偉所指導 張永承的 實證分析影響我國國產車在二手市場開價之因素 （2019），提出倒車雷達顯影關鍵因素是什麼，來自於國產車、二手車訂價、車型、迴歸分析。

而第二篇論文國立臺灣海洋大學 電機工程學系 鄭慕德所指導 黃毅晨的 利用超音波整合影像之多視角倒車影像系統研發 （2019），提出因為有 倒車顯影、影像處理、停車安全警示、光流法的重點而找出了 倒車雷達顯影的解答。

最後網站倒車雷達-電動堆高機 堆高機 工程車 壓路機 各式機具專用則補充：安裝倒車雷達的好處是可以讓駕駛避免倒車時碰撞到行人或車輛減少工安事故，當駕駛倒車時除了靠行車視野輔助系統的影像看後方狀況外，倒車雷達會視距離的長短傳達到車內 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了倒車雷達顯影，大家也想知道這些：

倒車雷達顯影進入發燒排行的影片

好動版與任性版差異
●均搭載 Active 專屬套件，但好動版少去專屬迎賓踏板
●好動版外觀採用海鷹之翼型頭燈，較任性版的奪目之鐮型少去 LED 遠近燈、自動水平調整及 AHB 自動遠光燈功能，另外車頭也少去四眼環車雷達及雨滴感應式自動雨刷，車側少去 Keyless 車門啟閉系統，車尾燈具為傳統燈泡而非 LED 導光式樣
●好動版內裝較任性版少去 Qi 無線充電座、HUD 智慧型抬頭顯示器、後座軟質門板、駕駛座8向電動座椅(含電動腰部支撐)、FORD POWER 引擎啟動鍵，恆溫空調為單區，遮陽板化妝鏡少去化妝燈、車內後視鏡無自動防眩功能
●好動版之 SYNC 娛樂通訊整合系統為2.5，較任性版的 SYNC3 少去中文聲控系統及中文衛星導航系統，且倒車顯影不支援 180 度廣角畫面
●好動版音響為 6 支揚聲器，與任性版的 9 支揚聲器及 1 支重低音配置不同
●好動版車重較任性版輕 10 公斤為 1,365 公斤，行李廂標準置物空間為 375 公升，較任性版大 34 公升
●配胎採用 Goodyear Efficient Grip Performance (EGP)，好動版尺寸為 215/55R17，任性版為 215/50R18
●標準配備 Ford Co-Pilot 360™ 全方位智駕科技輔助系統，構成符合 SAE Level 2 的自動駕駛輔助功能，但好動版少去 iACC 智慧型定速巡航調節系統及全方位低速碰撞警示系統

#Ford
#Focus_Active
#好動版

延伸閱讀：https://www.7car.tw/articles/read/72096/first_2
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實證分析影響我國國產車在二手市場開價之因素

為了解決倒車雷達顯影的問題，作者張永承 這樣論述：

本研究資料係擷取二手車輛網路販售平台8891中古車網 (https://www.8891.com.tw/)，全國各二手車商所登錄之車輛資訊，針對各二手車輛訂價進行分析。從車輛年份、里程數、排氣量、車色、換檔方式、安全配備（胎壓偵測、防盜系統、循跡系統、剎車輔助系統、ABS防鎖死系統、安全氣囊、中控鎖及動態穩定系統）、是否配備免鑰系統、安全座椅固定裝置 (ISOFIX)、智能配備（定速系統、倒車顯影系統、多功能方向盤、衛星導航、倒車雷達、自動停車系統）、恆溫空調、真皮/皮革座椅、電動天窗、及是否配備LED頭燈等因素，談討二手車商對二手車開價的影響。主要發現如下，車型方面發現休旅車型二手車平均訂

價最高約81萬3,810元，其次為轎車型65萬4,210元，最後為轎休車型49萬9,440元。車齡每增加一年，折舊率最高的為休旅車型，約減少5萬7,440元，折舊率最低的為轎休車型，約減少3萬1,350元。里程每增加萬公里，折舊率最高的為轎車型，約減少2萬8,400元，折舊率最低為。排氣量每往上提升一個級距，車價漲幅最大的車型為轎休旅型，約增加5萬7,200元，休旅車型不漲反跌，減少約1萬3,890元。車輛品牌二手車平均訂價最高為FORD約74萬7,680元，最低為NISSAN約53萬1,590元。車齡每增加一年，折舊率最高的為FORD，約減少8萬9,100元，折舊率最低的為NISSAN，約減

少3萬9,570元。里程每增加萬公里，折舊率最高的為FORD，約減少3,700元。排氣量每往上提升一個級距，車價漲幅最大的為FORD，約增加9萬2,840元，漲幅最小的為HONDA，減少約2萬900元。

利用超音波整合影像之多視角倒車影像系統研發

為了解決倒車雷達顯影的問題，作者黃毅晨 這樣論述：

本論文使用STV0991單晶片系統作為這次開發的核心，系統實作包含四個部 分，分別為倒車輔助線與舵角極值輔助線、影像視角切換、障礙物位置及距離偵 測、移動目標警示等功能，各硬體裝置間的通訊機制以UART作為溝通基礎。輔 助線以可變電阻模擬汽車方向盤，將舵角資料傳進單晶片來控制輔助線擺幅，並 設計左、右舵角極值輔助線，作為方向盤在該方向打到底的行徑軌跡。影像視角 藉由按鈕觸發來控制切換原始影像、左視角及右視角，其兩側視角利用魚眼鏡頭 的畸變影像使可視範圍更寬廣。利用超音波反射回波的特性，透過聲波在空氣中 傳遞的速度來計算與障礙物間的距離，最後在影像上以矩形標示障礙物的位置， 並以五種顏色作為距

離遠近的區別。移動目標警示的部分延伸影像光流法，使用 FAST進行特徵點檢測，以7x7的像素矩陣為範圍，判斷中央點是否為該範圍的特 徵點，若有連續N個像素亮度比中央點還亮或暗，即賦予中央點一個值N，經過 NMS濾除穩定度過低的特徵點後，保留具高穩定度的特徵點，最後透過影像中相 鄰兩幀的特徵點位置變化來偵測是否有目標正在移動，並以方框框住該目標。本論文整合一套對倒車行徑的預測更加直接與多方車後警示的建置，對於一 位剛開始學開車的人能夠更安全更安心的倒車入庫或路邊停車，對於開車已有多 年經驗的駕駛則擔任一個輔助安全倒車的角色，將碰撞機率降到最低，安全性提 升到最高。

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