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這兩本書分別來自台科大 和台科大所出版 。
明志科技大學 機械工程系機械與機電工程碩士班 黃道易所指導 蕭得恩的 座台式胎紋偵測器研製 （2017），提出倒車雷達異常關鍵因素是什麼，來自於胎紋深度、行車安全、接觸式量測、非接觸式量測。
而第二篇論文建國科技大學 自動化工程系暨機電光系統研究所 吳志宏所指導 李慶治的 應用行動通訊於嵌入式水位監控系統 （2008），提出因為有 行動通訊、水位監控、超音波水位計的重點而找出了 倒車雷達異常的解答。
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IoT物聯網應用：使用ESP32開發版與Arduino C程式語言最新版(第二版)
為了解決倒車雷達異常 的問題，作者尤濬哲 這樣論述：
1.相容平台：教學採用傳統ArduinoIDE平台，語法與UNO相同易上手 2.專題教學：以專題方式教學，每章節為實際完成的專案。 3.圖示清楚：全書彩色印刷，晶片圖解接線清楚，容易操作。 4.物聯應用：搭配知名網路服務，串連ThingSpeak、Line、Google、MQTT等各種物聯網應用。 5.影像專題：對於ESP32CAM進行解說，讓Arduino也可以傳輸影像。
座台式胎紋偵測器研製
為了解決倒車雷達異常 的問題，作者蕭得恩 這樣論述：
近年來國人對於車輛行車安全之關注程度逐漸上升，然車輛於行駛狀態下，若輪胎胎紋深度不足時易導致輪胎抓地力與排水性能大幅下降，於相同反應時間下煞車距離亦相對拉長，肇生事故之機率大幅提升，若行駛於雨天或行經低窪積水路面時，輪胎與路面易產生水漂現象；由此可知，標準之車輪胎紋深度對於行車安全的影響甚鉅，然於監理機關進行相關車輛定期檢驗時，對於車輛胎紋之檢測通常利用準確度較低之接觸式量測，甚至僅以目視進行檢測，此一情形對於駕駛行車安全定造成相當程度之影響。 故本研究預期研製一胎紋偵測器及規劃一量測座台，旨在車輛通過量測座台時進行車輪之胎紋深度量測；量測座台利用有限元素法進行座台設計之載重分
析，從分析結果中得知其承受車輛壓力時產生之von-Mises應力、彈性應變量及最大變形量，確保量測進行時結構不致於塌陷損毀；於儀器設計方面，首先列舉接觸式量測與非接觸式量測方式之差異，及市售非接觸式量測產品之量測方式，經相關統整後進行胎紋偵測器之設計與驗證，為訂定量測基準，首先進行模擬胎紋深度試片的製作及量測，從統整之量測資料庫中，驗證量測實際車輪胎紋深度之儀器精準度，考量車輛輪胎亦會產生異常磨損之情形，故實驗量測之範圍從磨損情形趨近無胎紋之輪胎至全心未落地之新胎，藉此得以確保其準確性、穩定性進而提高駕駛者人員及用路人之行車安全。
IoT物聯網應用：使用ESP32開發版與Arduino C程式語言
為了解決倒車雷達異常 的問題，作者尤濬哲 這樣論述：
1.相容平台：教學採用傳統ArduinoIDE平台，語法與UNO相同易上手 2.專題教學：以專題方式教學，每章節為實際完成的專案。 3.圖示清楚：全書彩色印刷，晶片圖解接線清楚，容易操作。 4.物聯應用：搭配知名網路服務，串連ThingSpeak、Line、Google、MQTT等各種物聯網應用。 5.影像專題：對於ESP32CAM進行解說，讓Arduino也可以傳輸影像。 Chapter 1 認識物聯網與 Arduino 1-1 Arduino歷史與物聯網 1-2 常見晶片比較 1-3 ESP32腳位編號及用途 Chapter 2 ESP32開發環境架設
2-1 ESP32環境設定 2-2 Hello World! Chapter 3 數位寫入及數位讀取 3-1 數位寫入（digitalWrite）：路口紅綠燈 3-2 數位讀取（digitalRead）：來客報知機 Chapter 4 類比讀取與類比寫入 4-1 類比讀取（analogRead）：多段小夜燈 4-2 類比寫入（analogWrite）：空氣品質指示燈 Chapter 5 超音波與蜂鳴器 5-1 超音波距離感測 5-2 倒車雷達 Chapter 6 溫濕度與 1602LCD 6-1 溫濕度感測（DHT11） 6-2 1
602LCD顯示器 Chapter 7 藍牙應用 7-1 簡易藍牙傳輸 7-2 藍牙雙向傳輸 7-3 藍牙指令與語音辨識 Chapter 8 無線網路 8-1 網路連線 8-2 HTTPClient抓取 PM2.5資訊 8-3 JSON資料解析 Chapter 9 雲端資料庫 9-1 ThingSpeak雲端圖表 9-2 ESP32自動更新圖表 Chapter 10 LINE通知：倉庫溫度異常機器人 10-1 開啟 LINE Notify服務 10-2 倉庫異常通知機器人 Chapter 11 Google Sheet資料庫 11-1 IFTT
T 11-2 ESP32傳送到 Google Sheet Chapter 12 網站伺服器 12-1 網站伺服器 12-2 繼電器 Chapter 13 BEACON與室內定位 13-1 ESP32 BLE掃描 13-2 Beacon點名系統 Chapter 14 MQTT互動 14-1 MQTT協定 14-2 MQTT遠端飼料機 Chapter 15雙核心執行 15-1 多核心概念 15-2 雙核心執行 EChapter 16 SP32CAM影像串流 16-1 CameraWebServer視訊串流 16-2 臉部辨識 Chapter 17 ESP32CAM應用 17-1 人體感
測拍照存檔 17-2 使用 Line傳遞照片 17-3 MQTT直播
應用行動通訊於嵌入式水位監控系統
為了解決倒車雷達異常 的問題，作者李慶治 這樣論述：
為了防止停水造成重要場所的經濟損失與用戶不便，因此水塔水位監控有其必要。在偏遠地區與重要場所若要進行此水塔水位的全天候遠端監控，考量人事成本以及通信網路鋪設的費用之情況下，無人值守以及能遠端監控是較好的選擇。本研究旨在將水位監控行動化，藉由加裝超音波水位計、電力訊號擷取電路、電驛控制電路、GPRS通訊模組與微控制器系統，讓管理人員能隨時隨地遠端透過網路連線至嵌入式水位監控系統，獲得現場水位狀態與異常狀況通報，並能根據現場狀況，適時啟動抽水馬達進行供水。本研究所發展的行動化監控技術，能推廣至溫濕度控制、氣象監測、家電管理等非常多的實際應用。